一种果园苗圃用折叠式打药机的制作方法

本实用新型属于农业装备技术领域，涉及一种果园苗圃用折叠式打药机。

背景技术：

苹果树苗在培育过程中，为了减少病虫害，经常需要对树苗喷洒农药，目前，一般的打药机是将喷药装置固定在车头或者车尾，在行进中进行喷药工作。这种喷药方式存在一定的问题，在车辆转弯时，转向架已完成转弯，但是车头还未完全转过，存在一定的滞后效应。导致有些位置的树苗没有喷洒上农药。为了让所有树苗都能喷上农药，需要在转弯处来回喷洒，但是这种方式农药喷洒不均匀，容易造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种果园苗圃用折叠式打药机，以解决在喷药机转弯时由于滞后效应造成的农药喷洒不均匀，甚至未喷洒到树苗的问题。

为此，本实用新型采用如下技术方案；

一种果园苗圃用折叠式打药机，包括：

打药机本体，包括车身和车轮，车轮设于车身底部且之间连接有转向轴；

连接架，包括转向连杆和水平连杆，转向连杆有两个，其一端水平另一端向上翘起，水平的一端为水平端，翘起的一端为翘起端，水平端与转向轴固连，两个转向连杆的翘起端之间通过水平连杆固接。

喷药装置，包括喷药管和喷头，喷药管固接在水平连杆上，喷头均匀设置在喷药管上，喷药管一端连接喷药水箱和水泵。

进一步地，所述喷药装置还包括折叠杆，所述折叠杆有两个且分别铰接在水平连杆的两端，折叠杆可以绕水平连杆转动，折叠杆上固接有喷药管，喷药管上设有喷头，水平连杆上的喷药管和折叠杆上的喷药管之间连接有软管。

进一步地，该打药机还包括液压缸，所述液压缸一端连接水平连杆，另一端连接折叠杆，液压缸可推动折叠杆绕水平连杆转动。

进一步地，连接架上还设有转向辅助装置，转向辅助装置包括铰支座和铰支座连杆，所述铰支座有两个且分别固定于打药机的机头和水平连杆的内侧，两个铰支座位置相对，铰支座连杆的两端设有两个连接孔，铰支座连杆通过连接孔与两个铰支座活动连接。

进一步地，该喷药机还包括固定环，所述固定环通过中间的孔与转向轴固接，转向连杆的水平端与固定环固接。

进一步地，所述喷药管上设有总阀门，喷头上设有分阀门。

本实用新型的有益效果在于：将喷药装置固定在打药机的转向轴上，在喷药过程中，喷药装置转向灵活，无滞后效应，在转弯时可药可以覆盖到打药机走过的所有区域，防止因为转弯滞后效应造成树苗漏喷现象的发生。采用折叠式的设计，便于调整喷药的宽度，适宜不同大小的喷药区域，工作适宜性广。

附图说明

图1是本实用新型的活动固定架收起时的结构示意图；

图2是本实用新型的活动固定架打开时的结构示意图；

图3是本实用新型图1状态的结构侧视图；

图4是本实用新型底部的局部结构示意图；

图中：1-固定环，2-转向连杆，201-水平端，202-翘起端，3-水平连杆，4-喷药管，5-喷头，6-销轴，7-折叠杆，8-软管，9-液压缸，10-铰支座，11-铰支座连杆，12-转向轴，13-打药机本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种果园苗圃用折叠式打药机，包括：打药机本体13，包括车身和车轮，车轮设于车身底部且之间连接有转向轴12，打药机本体13上设有喷药水箱和水泵。

连接架，包括转向连杆2、水平连杆3和固定环1，固定环1通过中间的孔与转向轴12固接，转向连杆2有两个，其一端水平另一端向上翘起，水平的一端为水平端201，翘起的一端为翘起端202，转向连杆2的水平端201与固定环1固接，两个转向连杆2的翘起端之间通过水平连杆3固接。

喷药装置，包括折叠杆7、液压缸9、喷药管4和喷头5，折叠杆7有两个且分别通过销轴6铰接在水平连杆3的两端，液压缸9的一端连接水平连杆3，另一端连接折叠杆7，液压缸9可推动折叠杆7绕销轴6转动。水平连杆3和折叠杆7上均固接有喷药管4，喷药管4上设有喷头5，水平连杆3上的喷药管4和折叠杆7上的喷药管4通过软管8连接，喷药管4一端连接喷药水箱和水泵。另外，喷药管4上设有总阀门，喷头5上设有分阀门。

连接架上还设有转向辅助装置，转向辅助装置包括铰支座10和铰支座连杆11，所述铰支座10有两个且分别固定于打药机的机头和水平连杆3的内侧，两个铰支座10位置相对，铰支座连杆11的两端设有两个连接孔，铰支座连杆11通过连接孔与两个铰支座10活动连接。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，在喷药水箱内到需要喷洒的药物溶液，控制液压缸9活动，将折叠杆7推动至打开位置（如图2），然后打开喷药管4上的总阀门，开动本实用新型的打药机，在打药机行进过程中进行农药喷洒作业。在打药机转弯时，喷药装置跟随转向轴12一起转动，水平连杆3带动喷药管4随转向轴12一起转动，转弯时无滞后效应，喷洒的药物可以完全覆盖到转弯时行进过得区域上。

水平连杆和打药机机头之间通过转向辅助装置连接，在转向时可以起到一定的固定左右作用。

当喷洒区域较小时，可以控制液压缸带动折叠杆转动，使折叠杆收起一部分，然后将喷头上的分阀门关掉一部分，使其适合喷洒区域的宽度，较少农药浪费。

需要说明的是，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为对本实用新型的保护范围。