一种联合播种机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种联合播种机。

背景技术：

旱地种植农作物在我国占有很大比重，小麦、玉米等旱地作物在播种时，往往需要投入大量人力物力。随着机械化的推广，市面上也出现了一批旱地联合播种机，主要包括机架，机架上设置播种组件、施肥组件、覆膜组件等，以此实现自动化播种、施肥和覆膜工作，但是现有的播种机在播种和施肥的时候，是借由驱动电机带动从而实现自动播种和施肥的工作，并且现有的联合播种机的开沟机构不能自由调节，不能根据作物生长的需要开出不同深浅的沟。

技术实现要素：

针对现有技术的现状，提出一种具有可调节的开沟机构、无需借助驱动电机便可实现自动播种和施肥工作的联合播种机。

本发明采用的技术方案是：一种联合播种机，包括主机架、分垄机构、开沟机构、碾土机构、播种机构和施肥机构，所述分垄机构固定在所述主机架后方的中间位置，所述主机架前方设有若干个等间距分布的所述开沟机构；所述开沟机构包括开沟片和固定轴，所述开沟片固定在所述固定轴的底部一端，所述固定轴的另一端通过调节螺栓固定在所述主机架前侧的下端；所述分垄机构包括第一驱动转轴和分垄叶片；所述分垄叶片沿所述第一驱动转轴外侧的周向分布并由所述第一驱动转轴带动；所述碾土机构包括第二驱动转轴、碾土轮、防护板，所述第二驱动转轴水平安装在所述主机架内部，所述碾土轮等间距的分布在所述第二驱动转轴上，所述防护板设置在所述碾土轮的两侧，每个所述碾土轮与位于所述主机架前方的一个开沟机构相对应，所述碾土轮的外周设有沿碾土轮周向分布的多个碾土叶片；所述第一驱动转轴和所述第二驱动转轴均由驱动机构带动，所述驱动机构固定在所述主机架上；所述播种机构和所述施肥机构位于所述主机架的后方，所述施肥机构位于所述播种机构的前方且低于所述播种机构。

与现有技术相比，本申请包括设置在碾土轮两侧的防护板，防护板可以在碾土过程中，防止土块飞溅进入主机架内，并且防护板的设置可以保证未碾土部分的土地不会松动，作物扎根时将会紧紧扎住，增强了作物抗倒伏的能力，设置在主机架前方的开沟机构可以通过调节螺栓调节高度，从而可以实现不同的开沟深浅，以满足不同作物种子生长的需要。

优选的，所述施肥机构包括肥料转轴、第一储物桶、施肥器，所述肥料转轴上等间距分布若干个第一匀撒轮，所述第一匀撒轮外侧的中间位置沿着所述第一匀撒轮周向设有一圈第一凹槽，所述施肥器包括第一送料柱和第一圆环体，所述第一圆环体与所述第一匀撒轮相适配，所述第一送料柱的上端固定在所述第一圆环体的下端且所述第一送料柱位于所述第一凹槽的下方，所述第一储物桶固定在所述主机架上且所述第一储物桶设有多个肥料出口，每个所述肥料出口均与一个所述施肥器相连接，每个所述施肥器与位于所述主机架内部的一个碾土轮相对应；第一储物桶内用来储放肥料，肥料通过肥料出口进入施肥器中，然后通过施肥器上的第一匀撒轮进入第一送料柱，再落入开好的沟中，第一匀撒轮上随着肥料转轴转动，肥料在经过设置在第一匀撒轮上的第一凹槽时，便可以均匀进入第一送料柱中。

优选的，所述播种机构包括种子转轴、第二储物桶、播种器，所述种子转轴上等间距分布若干个第二匀撒轮，所述第二匀撒轮外侧的中间位置沿着所述第二匀撒轮周向设有一圈第二凹槽，所述播种器包括第二送料柱和第二圆环体，所述第二圆环体与所述第二匀撒轮相适配，所述第二送料柱的上端固定在所述第二圆环体的下端且所述第二送料柱位于所述第二凹槽的下方，所述第二储物桶固定在所述主机架上且所述第二储物桶设有多个种子出口，每个所述种子出口均与一个所述播种器相连接，每个所述播种器与位于所述主机架后方的一个施肥器相对应；第二储物桶内用来储放种子，种子通过种子出口进入施肥器中，然后通过播种期上的第二匀撒轮进入第二送料柱，再落入开好的沟中，第二匀撒轮上随着种子转轴转动，种子在经过设置在第二匀撒轮上的第二凹槽时，便可以均匀进入第二送料柱中。

优选的，所述第二送料柱的后方设有覆土机构，所述覆土机构包括覆土片和安装座，所述覆土片通过所述安装座固定在所述第二送料柱的后方且与所述第二送料柱的下端相齐，所述覆土机构与所述播种器一一对应；覆土片可以将沟两侧的泥土覆盖在播种后的沟内，确保了泥土完全覆盖在种子上，满足了种子生长的条件。

优选的，所述肥料转轴和所述种子转轴均由驱动轮机构带动，所述驱动轮机构分布在所述主机架的两侧，主机架两侧的所述驱动轮机构通过驱动主轴相连接以实现同步转动，所述驱动轮机构包括链轮组、驱动轮，所述驱动轮与地面相接触，一侧的所述驱动轮通过所述链轮组与所述肥料转轴相连接，另一侧的所述驱动轮通过所述链轮组与所述种子转轴相连接；驱动轮与地面接触，通过与地面的摩擦发生转动从而带动链轮组工作，两侧的驱动轮机构通过设置在主机架上的驱动主轴相连接，种子转轴和肥料转轴分别由主机架两侧的驱动轮机构带动，在种子转轴和肥料转轴转动的过程中，第一匀撒轮和第二匀撒轮会跟着转动，从而实现了种子和肥料的匀撒工作。

优选的，所述链轮组包括主动轮、传动轮、调速轮、从动轮，所述主动轮与所述驱动轮共轴转动，所述传动轮带动所述驱动主轴转动，所述从动轮通过调速轮与所述传动轮相连接；主动轮与驱动轮共轴转动，然后再传动到传动轮上，传动轮带动驱动主轴转动的同时再通过调速轮将动力传输到从动轮上，两侧的从动轮分别带动种子转轴和肥料转轴转动，并且两侧的从动轮通过驱动主轴相连接，所以即使一侧的驱动轮机构无法工作，另一侧的动力也会通过驱动主轴传动到这侧，从而实现种子转轴和肥料转轴的同步转动。

优选的，所述开沟机构和所述碾土机构关于所述分垄机构两侧呈对称分布；分出的垄沟用来排水，开出的沟用来施肥和播下种子。

优选的，所述分垄叶片的上方设有遮土板，所述分垄叶片的后方设有一倾斜设置的平土片；遮土板可以防止分垄叶片转动时扬起的泥土飞溅，分垄叶片后方的平土片可以铲平垄沟内的凸块，在排涝时，水会快速流过，不会积涝。

优选的，所述开沟机构的前方设有枯秆粉碎滚轮，所述枯秆粉碎滚轮上均匀分布多个相互错开的粉碎刀片，所述枯秆粉碎滚轮由所述驱动机构带动；旱地上铺设的秸秆可以用作肥料，所以在播种时，需要将其粉碎，驱动机构可以带动枯杆粉碎滚轮转动，然后通过粉碎刀片将其粉碎，一方面枯杆粉碎滚轮可以粉碎枯杆，另一方面可以起到松土的作用，利于后续的开沟工作。

优选的，所述播种机构的后方设有药物喷洒装置，所述药物喷洒装置包括药液桶和药液喷头；药物喷洒装置对覆土后的种子喷洒药液，起到防虫作用。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，本实用新型设置在碾土轮两侧的防护板可以在碾土开沟的过程中防止泥土的飞溅；在分垄叶片上方设置的遮土板也可以在分垄过程中防止泥土飞溅进入主机架内部；分垄叶片后方设置的平土片可以将垄沟中的土铲平，遇上阴雨天，垄沟可以将水分充分排出，对不耐涝的作物起到很好的保护作用；设置在机架两侧的驱动轮机构可以在不借助驱动电机的情况下，实现自动播种和施肥的工作。

附图说明

图1是本实用新型整体结构侧视图；

图2是本实用新型整体结构俯视图；

图3是本实用新型链轮组结构示意图；

图4是本实用新型结构示意图；

图5是本实用新型播种及施肥工作原理结构示意图；

图6是本实用新型开沟机构与主机架内部结构示意图；

图7是本实用新型主机架前后结构示意图；

图8是本实用新型第一匀撒轮结构示意图。

图中，1、主机架、2、分垄机构、3、开沟机构，4、碾土机构，5、播种机构，6、施肥机构，7、驱动机构，21、第一驱动转轴，22、分垄叶片，31、开沟片，32、固定轴，33、调节螺栓，41、第二驱动转轴，42、碾土轮，43、防护板，421、碾土叶片，51、种子转轴，52第二储物桶，53、播种器，54、第二匀撒轮，541、第二凹槽，531、第二送料柱，532、第二圆环体，521、种子出口，61、肥料转轴，62、第一储物桶，63、施肥器，64、第一匀撒轮，641、第一凹槽，631、第一送料柱，632、第一圆环体，621、肥料出口，8、覆土机构，81、覆土片，82、安装座，9、驱动轮机构，91、驱动主轴，92、链轮组，93、驱动轮，921、主动轮，922、传动轮，923、调速轮，924、从动轮，221、遮土片，23、平土片，11、枯杆粉碎滚轮，12、药物喷洒装置，13、牵引座，121、药液桶，122、药液喷头，a、齿轮，b、链条。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图所示，一种联合播种机，包括主机架1、分垄机构2、开沟机构3、碾土机构4、播种机构5和施肥机构6，分垄机构2固定在主机架1后方的中间位置，主机架1前方设有若干个等间距分布的开沟机构3；开沟机构3包括开沟片31和固定轴32，开沟片31固定在固定轴32的底部一端，固定轴32的另一端通过调节螺栓33固定在主机架1前侧的下端；分垄机构2包括第一驱动转轴21和分垄叶片22；分垄叶片22沿第一驱动转轴21外侧的周向分布并由第一驱动转轴21带动；碾土机构4包括第二驱动转轴41、碾土轮42、防护板43，第二驱动转轴41水平安装在主机架1内部，碾土轮42等间距的分布在第二驱动转轴41上，防护板43设置在碾土轮42的两侧，每个碾土轮42与位于主机架1前方的一个开沟机构3相对应，碾土轮42的外周设有沿碾土轮42周向分布的多个碾土叶片421；第一驱动转轴21和所述第二驱动转轴41均由驱动机构7带动，所述驱动机构7固定在所述主机架1上；播种机构5和施肥机构6位于所述主机架1的后方，施肥机构6位于播种机构5的前方且低于播种机构5。

其中，主机架1内的碾土轮42及主机架1前方的开沟机构3均关于主机架1后方的分垄机构2对称分布，与分垄机构2靠的最近的两侧的碾土轮42及开沟机构3距分垄机构2也较远，所以当主机架1经过一片土地时，会出现两垄对称分布的种植区。

在行进过程中，设置在主机架1最前方的枯杆粉碎滚轮11将铺设在旱地上的枯杆粉碎，粉碎后的枯杆可以用作作物肥料，同时避免了枯杆燃烧对大气环境的污染，枯杆粉碎滚轮11经过后，不仅会使枯杆粉碎，并且还起到了松土的作用，然后再通过设置在枯杆粉碎滚轮11后方的开沟机构3对土地开沟，开出的沟用来施肥和放置种子，开沟机构3上的固定轴32可以通过调节螺栓33调节高度，这样便可以调节开沟片31没入土地的深浅，不同深浅的沟可以用来满足不同的作物的生长需要，开沟机构3在行进过程中可以开出多条间距相同的沟，然后再通过设置在主机架1内部的碾土机构4对开出的沟进行泥土碾碎工作，这样是起到松土的作用，便于种子的扎根。碾土机构4包括第二驱动转轴41、碾土轮42、防护板43，第二驱动转轴41水平安装在主机架1内部，碾土轮42等间距的分布在第二驱动转轴41上，防护板43设置在碾土轮42的两侧，每个碾土轮42与位于主机架1前方的一个开沟机构3相对应，碾土轮42的外周设有沿碾土轮42周向分布的多个碾土叶片421，碾土叶片421可通过螺纹连接的方式安装在碾土轮42上，在碾土轮42的两侧设置有防护板43，在碾土的过程中难免会扬起土块，这时防护板43可以防止土块进入主机架内部，碾土轮42与开沟片31是一一对应的，开完沟后然后通过碾土轮42碾碎沟内的土块。在主机架1内部均匀分布的碾土轮42及碾土轮42两侧的防护板43，可以在主机架1行进过程中对沟内的泥土进行碾碎作业，而在沟两侧的泥土则不受影响，这样带来的好处就是保证沟两侧的泥土不松动，当种子的根向两侧生长时，可以牢牢的扎住根，提高了作物抗倒伏的能力。

在主机架1后面设置的施肥机构6和播种机构5分别用来施肥和播种，在开沟和碾土之后，先由施肥机构6将肥料均匀撒在开好的沟中，施肥机构6包括肥料转轴61、第一储物桶62、施肥器63，肥料转轴61上等间距分布若干个第一匀撒轮64，第一匀撒轮64外侧的中间位置沿着第一匀撒轮64周向设有一圈第一凹槽641，施肥器63包括第一送料柱631和第一圆环体632，第一圆环体632与第一匀撒轮64相适配，第一送料柱631固定在第一圆环体632的下端且第一送料柱631位于第一凹槽641的下方，第一储物桶62固定在主机架1上且第一储物桶62设有多个肥料出口621，每个肥料出口621均与一个施肥器63相连接，每个施肥器63与位于所述主机架1内部的一个碾土轮42相对应，第一储物桶62固定在主机架1上，用来存放肥料，第一储物桶62上的肥料出口621与施肥器63相连接，施肥器63上的第一圆环体632与第一匀撒轮64一一对应并且将第一匀撒轮64包裹住，第一匀撒轮64上设有一圈第一凹槽641，当肥料从肥料出口621落下时，先进入第一圆环体632内，然后通过第一匀撒轮64的转动，使肥料沿着第一凹槽641转动，再进入第一送料柱631中，然后再落入下方的沟中，第一匀撒轮64是通过肥料转轴61带动，而肥料转轴61由设置在主机架1一侧的驱动轮机构9带动，驱动轮机构9包括链轮组92和驱动轮93，驱动轮93与地面相接触，在主机架1行进的过程中，驱动轮93受到地面的阻力而发生转动，然后再通过链轮组92将动力传动到肥料转轴61上，链轮组92包括主动轮921、传动轮922、调速轮923、从动轮924，主动轮921与驱动轮93共轴转动，传动轮922带动驱动主轴91转动，从动轮924通过调速轮923与传动轮922相连接，从动轮924带动肥料转轴61转动，从动轮924设置在肥料转轴61上且采用键与键槽的连接方式，动力传送到肥料转轴61后便可带动第一匀撒轮64的转动，以此实现无需借助外力在不消耗能源的情况下实现均匀施肥的目的。

在播种机构中第二储物桶52用来存放种子，并且第二储物桶52也是固定在主机架1上方，由于播种机构5与施肥机构6的驱动方式相同，所以在此不再一一赘述，需要说明的是，播种机构5的第二送料柱531离地面的高度高于施肥机构6的第一送料柱631离地面的高度，这样肥料会先落入沟中然后种子再落入，在种子落入沟中后，第二送料柱531后方设置的覆土片81可以将沟两侧的泥土覆盖在种子上，覆土片81通过安装座82安装在第二送料柱531的后方并与第二送料柱531的下端相齐；设置在主机架1两侧的驱动轮机构9分别用来带动肥料转轴61和种子转轴51，而两侧的驱动轮机构9又由驱动主轴91相连接，在动力通过驱动轮93传动到链轮组92的主动轮921上，然后主动轮921再传动到传动轮922，然后传动轮922将一部分动力通过调速轮923传动到从动轮924，将另一部分动力通过驱动主轴91传动到另一侧的传动轮922上，然后另一侧的传动轮922便可将动力传动到其所对应的种子转轴51或者肥料转轴61上，这样传动的好处是：当左侧的地面低于右侧时，左侧驱动轮93无法工作，而右侧的驱动轮93通过链轮组92可以将一部分动力传动到对应的种子转轴51或肥料转轴61，然后右侧的驱动轮93再将一部分动力通过驱动主轴91传动到左侧的链轮组92，然后再带动左侧的驱动轮机构9所对应的种子转轴51或肥料转轴61的转动，当然这里的左右只是为了说明工作原理，具体来说就是一侧的动力可以传动到另一侧，实现两侧驱动轮机构9的同步转动，可以通过改变调速轮923接入的数量及齿数来改变从动轮的转速从而实现控制施肥和播种的快慢，达到调速的目的。

在第二储物桶52的后方设有药物喷洒装置12，药物喷洒装置12固定在主机架1上，药物喷洒装置12包括药液桶121和药液喷头122，药液喷头122为雾状喷头，可以将药液桶121中的药液以雾状的形式喷洒出来，在施完肥、播完种、覆完土后的种植区域喷洒药液，起到防虫作用，保证了作物的生长需要。

固定在主机架1后方的分垄机构2可以将主机架1经过的地面分成对称的两部分，分垄机构2包括第一驱动转轴21和分垄叶片22，分垄叶片22沿所述第一驱动转轴21外侧的周向分布并由所述第一驱动转轴21带动，上述提到的第一驱动转轴21、第二驱动转轴41以及枯杆粉碎滚轮11均由驱动机构7驱动，驱动机构7可以固定在主机架1上端的中间位置也可以固定在主机架1旁边一侧。

实施例一：若驱动机构7固定在主机架1上端的中间位置，则驱动机构可采用齿轮箱，由于主机架1整体会与拖拉机或者牵引机装配在一起，所以前方的拖拉机或者牵引机上安装的驱动电机将动力传输到齿轮箱中，再由齿轮箱将动力输出到第一驱动转轴21、第二驱动转轴41以及枯杆粉碎滚轮11上，齿轮箱的优点在于通过齿轮箱主轴可以带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。

实施例二：若驱动电机7固定在主机架1一侧，则驱动机构可采用链条传动的方式，通过在第一驱动转轴21、第二驱动转轴41以及枯杆粉碎滚轮11上接入齿轮a，然后通过链条b将各个负载连接起来，同样的，动力来源于前方的拖拉机或者牵引机上安装的驱动电机，而采用此种传动方式，相比于齿轮箱可大大减少整体结构的重量。而驱动电机和齿轮箱的选择，与市面上常见的播种机的驱动电机相同即可，齿轮箱也为市面上能买到的最常见的且能满足工作要求的齿轮箱。

实施例三：如图所示，其他结构不变的情况下，在原来的相邻的开沟机构3之间新增一个开沟机构3，增加开沟机构3在主机架1上的密度，取消主机架1后方的分垄机构2，在播种机行进的过程中，不会对土地开沟和分垄，而是将整片土地进行碎土工作，然后再进行施肥播种的工作，这样有利于花生等作物的生长，因为花生等作物果实在土地之下，不需要做抗倒伏措施，并且全部进行碎土工作后的土地也更有利于花生的成熟。

在分垄叶片22的上方设有左右对称的遮土板221，是为了防止分垄的过程中扬起的泥土进入第一驱动转轴21，遮土板221焊接在分垄叶片22的上方；在分垄叶片22的后方设有一倾斜设置的平土片23，平土片23可将垄沟修整，便于以后垄沟的排水工作。

主机架1整体通过牵引座13固定在拖拉机或者牵引机上，并由其拖动行进，在主机架1的前方设有牵引座13，将牵引座13固定在拖拉机或者牵引机上即可带动主机架1的行进，行进过程中可以完成枯杆粉碎、开沟、碾土、施肥、播种、覆土、喷药、分垄等一系列工作。

上述提到的分垄机构2、开沟机构3、播种机构5和施肥机构6、驱动轮机构9等均是焊接在主机架1上的。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。