一种免拖伤的海带采收船的制作方法

本实用新型涉及一种海带采收船，具体来说，是一种免拖伤海带采收船。

背景技术：

目前海带采收船及相应的采收方法存在以下一些问题：

第一，未考虑到船舶航行的安全性问题：海带进船区时，易导致人员从此处滑入海中；船首较高的采收装置，及有可能遮蔽视野，形成较大的盲区；

第二，导致漏采海带：现有海带采收船多采用安装于传送带/链上的爪具或钩具组成的传送系统勾取养殖海带的绠绳上的浮球或苗绳收取海带，上述方法会因潮汐、风浪和钩子不封闭等因素，导致安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳或苗绳，极易形成海带漏收的情况；

第三，损坏浮球：在上述收取方法中，卡爪容易压坏浮球，造成用品损失；

第四，拖损海带，降低其品相和经济价值；

第五，海带稍残留在苗绳上，导致清理比较麻烦，而且造成浪费。

综上，如何在采收船加强人员安全性、消除视线盲区、避免海带漏采、避免海带在甲板上拖曳受损、避免浮球损坏、实现海带与海带稍梢切割并分类等，是本领域亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种免拖伤的海带采收船，加强人员安全性、消除视线盲区、避免海带漏采、避免海带在甲板上拖曳受损、避免浮球损坏、实现海带与海带稍梢切割并分类。

本实用新型采取以下技术方案：

一种免拖伤的海带采收船，包括主船体10；与主船体10相连接，底部高于水面，甲板与主船体10的甲板处于同一平面的首部外伸体20；推杆夹取式绠绳拖曳系统22，所述推杆夹取式绠绳拖曳系统包括海带绠绳，海带绠绳上套设推挡套64，推挡套64与浮球63连接，绠绳61系于固定桩60上；沿船舶内舷侧或外舷侧自后向前依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ；位于电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ；置于电动液压推杆Ⅲ正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ；所述电动液压推杆Ⅳ和电动液压推杆Ⅲ向后最大伸出位置均超过电动液压推杆Ⅴ所在的位置；各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂端部设有导向限位框a，第二支臂、第三支臂、第五支臂上设有开口朝上的夹具b，第四支臂端部设有开口朝下的夹具c；所述导向限位框a上设有将限位框一分为二的档杆，档杆与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，档杆与上部框体部分形成供推挡套64和浮球63穿过的浮球限位孔，推挡套64的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套64的竖直部分用以推开档杆；所述档杆一端与限位框通过弹性复位铰链铰接，当受到推挡套64或浮球63撞击时，档杆可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；导向限位框a、各夹具均伸出采收船结构之外或伸入采收船内部的井口上方范围内，且导向限位框a、各夹具的中心线共轴；置于推杆夹取式绠绳拖曳系统22之后的升降式免拖曳海带提运切割系统23,所述升降式免拖曳海带提运切割系统包括：由一对同步运动的升降单元构成的升降系统；由一对同步运动的海带提升单元71构成的提升系统，所述海带提升单元71置于所述升降单元上，并随升降单元一同上下运动；海带提升单元71自身是竖直设置且首尾封闭的传动系统；一对海带提升单元71之间的后方区域固定设置切割系统30，切割系统30前方设置前低后高的滑道40，用以承接并转运被切割下的海带梢；切割系统30正下方向后铺设传送系统50，用以承接并转运被切割下的海带主体；传送系统50是带传送系统，该系统向后传送的速率与首尾封闭的提升系统单元71中下降段的传送速率相同；设置于首部外伸体20的底部面向海水的U型材24，海带梢收集舱11位于升降式免拖曳海带提运切割系统23的下方；海带收集舱12位于升降式免拖曳海带提运切割系统23的后方。

进一步的，还包括首部甲板室21，海带采收船上的船舶驾驶系统、设备操控系统均设置于首部甲板室21，海带收集区域设有栏杆13。

进一步的，所述的U型材24有两根，均临海铰接于首部外伸体20的底部，U型材24首尾两端扣有拉绳243，拉绳243能够带动U型材24与外伸体20的底部围成的导管，导管的横截面为矩形，U型材24的设置呈近船尾端高，近船首端低，以便于放入其中的带球牵引绳25能从导管高端自动滑出导管低端，带球牵引绳25前端与绠绳61连接，后端由推杆夹取式绠绳拖曳系统22实施拖拽。

进一步的，所述的栏杆13的设置与推杆夹取式绠绳拖曳系统22的工作不发生干涉。

进一步的，所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统22由两个推杆夹取式绠绳拖曳系统单元面对面地对称设置于首部外伸体20与主船体10围成的井口的两侧。

进一步的，所述的海带提升单元71是链传送系统，其传送链74上设有挂钩72，传送链74运动路线由竖直上升段，上部水平运动段、竖直下降段和下部水平运动段构成，形成一个封闭的运动路线，挂载苗绳62用的托杆73放在挂钩72上；所述托杆73其上带有小钩，小钩的端部为圆球状。

进一步的，海带提升单元71中具有支撑框架75，该支撑框架75的设置不会对传送链74带动的托杆73的运动构成阻碍。

本实用新型的有益效果在于：

1)提供了高安全免拖伤的海带采收船；

2)通过在推杆夹取式绠绳拖曳系统和升降式免拖曳海带提运切割系统之前设置驾驶室，解决了阻碍视线的问题；

3)通过推杆夹取式绠绳拖曳系统、升降式免拖曳海带提运切割系统避免了因在甲板上拖曳海带导致海带品相降低的问题；

4)使得海带收集区可设置栏杆，避免了人员在海带收集区发生落海的危险、避免了浮球的损坏和漏采海带，并可进行切梢和切割，从而便于海带分类、打包。

5)提供了推杆夹取式绠绳拖曳系统，在解决风浪中由于绠绳上下活动范围大，导致安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳、苗绳的问题；拖曳绠绳、苗绳精度高，操作方便，可靠性高；作业效率得到显著提升，可基本避免海带漏收的情况；通过夹抓绠绳，避免了浮球因受力而破损的难题；整体结构布置，以及竖直方向、水平方向的电动液压推杆动作设计巧妙。

6)借助切割机以及两端传送，实现了海带梢和海带的分离；通过竖直提升的方式将海带提升上船，同时由于垂直下降速率与水平传送速率相同，故海带在提升上船和转运过程中没有了拖曳运动，避免了海带在拖曳中的破损。

附图说明

图1是海带位于海水中的布置方式示意图。

图2是栏杆和推杆夹取式绠绳拖曳系统布置示意图。

图3是导向限位框及挡杆示意图的正视图

图4是导向限位框及挡杆示意图的侧视图。

图5是栏杆和升降式免拖曳海带提运切割系统布置示意图。

图6是海带提升系统示意图，该系统由两个系统单元构成。

图7是本实用新型免拖伤的海带采收船位于船甲板之上的示意图。

图8是本实用新型免拖伤的海带采收船去除升降式免拖曳海带提运切割系统中滑道和切割机后的示意图。

图9是本实用新型免拖伤的海带采收船正向示意图。

图中，10.主船体，11.海带梢收集舱，12.海带收集舱，13.栏杆，20.首部外伸体，21.甲板室，22.推杆夹取式绠绳拖曳系统，23.升降式免拖曳海带提运切割系统，24.U型材,25.带球牵引绳，243.拉绳，60.固定桩，61.绠绳，62.苗绳，63.浮球,64.推挡套，65.海带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-9，一种免拖伤的海带采收船，包括主船体10；与主船体10相连接，底部高于水面，甲板与主船体10的甲板处于同一平面的首部外伸体20；推杆夹取式绠绳拖曳系统22，所述推杆夹取式绠绳拖曳系统包括海带绠绳，海带绠绳上套设推挡套64，推挡套64与浮球63连接，绠绳61系于固定桩60上；沿船舶内舷侧或外舷侧自后向前依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ；位于电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ；置于电动液压推杆Ⅲ正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ；所述电动液压推杆Ⅳ和电动液压推杆Ⅲ向后最大伸出位置均超过电动液压推杆Ⅴ所在的位置；各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂端部设有导向限位框a，第二支臂、第三支臂、第五支臂上设有开口朝上的夹具b，第四支臂端部设有开口朝下的夹具c；所述导向限位框a上设有将限位框一分为二的档杆，档杆与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，档杆与上部框体部分形成供推挡套64和浮球63穿过的浮球限位孔，推挡套64的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套64的竖直部分用以推开档杆；所述档杆一端与限位框通过弹性复位铰链铰接，当受到推挡套64或浮球63撞击时，档杆可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；导向限位框a、各夹具均伸出采收船结构之外或伸入采收船内部的井口上方范围内，且导向限位框a、各夹具的中心线共轴；置于推杆夹取式绠绳拖曳系统22之后的升降式免拖曳海带提运切割系统23,所述升降式免拖曳海带提运切割系统包括：由一对同步运动的升降单元构成的升降系统；由一对同步运动的海带提升单元71构成的提升系统，所述海带提升单元71置于所述升降单元上，并随升降单元一同上下运动；海带提升单元71自身是竖直设置且首尾封闭的传动系统；一对海带提升单元71之间的后方区域固定设置切割系统30，切割系统30前方设置前低后高的滑道40，用以承接并转运被切割下的海带梢；切割系统30正下方向后铺设传送系统50，用以承接并转运被切割下的海带主体；传送系统50是带传送系统，该系统向后传送的速率与首尾封闭的提升系统单元71中下降段的传送速率相同；设置于首部外伸体20的底部面向海水的U型材24，海带梢收集舱11位于升降式免拖曳海带提运切割系统23的下方；海带收集舱12位于升降式免拖曳海带提运切割系统23的后方。

在此实施例中，参见图2、7，还包括首部甲板室21，海带采收船上的船舶驾驶系统、设备操控系统均设置于首部甲板室21，海带收集区域设有栏杆13。

在此实施例中，参见图1、9，所述的U型材24有两根，均临海铰接于首部外伸体20的底部，U型材24首尾两端扣有拉绳243，拉绳243能够带动U型材24与外伸体20的底部围成的导管，导管的横截面为矩形，U型材24的设置呈近船尾端高，近船首端低，以便于放入其中的带球牵引绳25能从导管高端自动滑出导管低端，带球牵引绳25前端与绠绳61连接，后端由推杆夹取式绠绳拖曳系统22实施拖拽。

在此实施例中，参见图2，所述的栏杆13的设置与推杆夹取式绠绳拖曳系统22的工作不发生干涉。

在此实施例中，参见图2，所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统22由两个推杆夹取式绠绳拖曳系统单元面对面地对称设置于首部外伸体20与主船体10围成的井口的两侧。

在此实施例中，参见图5、6，所述的海带提升单元71是链传送系统，其传送链74上设有挂钩72，传送链74运动路线由竖直上升段，上部水平运动段、竖直下降段和下部水平运动段构成，形成一个封闭的运动路线，挂载苗绳62用的托杆73放在挂钩72上；所述托杆73其上带有小钩，小钩的端部为圆球状。

在此实施例中，参见图5，海带提升单元71中具有支撑框架75，该支撑框架75的设置不会对传送链74带动的托杆73的运动构成阻碍。

推杆夹取式绠绳拖曳系统的工作方式：采收船驶近绠绳的进口处，调整电动液压推杆的高度，使得导向限位框的高度与夹具的高度一致，而后锁定电动液压推杆，接着从固定桩上解开绠绳，绠绳穿过挡杆与导向限位框围成的，位于导向限位框底部的三角形区域，并由夹具夹住，然后电动液压推杆从其原始位置伸出，带动夹具将绠绳拉向预定位置，在此过程中，浮球可顺利通过导向限位框，而固定于绠绳上的推挡套将依次推开两个导向限位框上的挡杆，待推挡套通过每个导向限位框后，该导向限位框上的挡杆复位，从而防止绠绳跳脱，

采收船驶近绠绳的进口处，调整电动液压推杆I的高度，使得导向限位框a的高度与夹具83的高度一致，而后锁定电动液压推杆I，接着从固定桩上解开绠绳61，绠绳穿过挡杆与导向限位框围成的，位于导向限位框底部的三角形区域，并由夹具83夹住，然后电动液压推杆从其原始位置伸出，带动夹具83将绠绳61拉向预定位置，在此过程中，浮球可顺利通过导向限位框，而固定于绠绳上的推挡套64将依次推开两个导向限位框上的挡杆，待推挡套64通过每个导向限位框后，该导向限位框上的挡杆复位，从而防止绠绳61跳脱，待电动液压推杆Ⅲ伸至位于夹具84后方的预定位置后，电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ从各自初始位置上升，带动夹具81和夹具84上升夹住绠绳，此后夹具83松开，并随电动液压推杆Ⅲ向其原始位置回缩，于此同时，电动液压推杆Ⅰ解锁，导向限位框a、夹具81，夹具84分别在电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ的带动下，带动绠绳上升至夹具82所在高度，此时电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ均锁定不动，而后夹具82夹住绠绳61，夹具81松开，夹具84松开且电动液压推杆Ⅴ解锁并带动夹具84下降至适当位置并锁定，而后，电动液压推杆Ⅳ带动夹具82从其初始位置伸向位于夹具84后方的预定位置，从而将绠绳61拉向预定位置，待电动液压推杆Ⅳ伸至位于夹具84后方的预定位置后，电动液压推杆Ⅴ解锁并带动夹具84上升至夹具82所在高度并锁定，然后夹具81与夹具84均夹住绠绳61，而后电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ，电动液压推杆Ⅴ同时解锁并各自分别带动导向限位框a、夹具81、夹具84回缩，与此同时，电动液压推杆Ⅳ向初始位置回缩，待导向限位框a、夹具81、夹具84回缩至夹具83所在高度时，电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ，电动液压推杆Ⅴ均锁定，而后夹具83夹住绠绳61，然后夹具81和夹具84松开，电动液压推杆Ⅱ，电动液压推杆Ⅴ均解锁，夹具83再次将绠绳61拉向预定位置，于此同时夹具81和夹具84分别在电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ的带动下回缩至各自的初始位置，如此反复，便可不断地将绠绳拉向预定位置。若使用导向限位框a中的导向滚轮改变拉绳方向，则推杆夹取式绠绳拖曳系统单元中设备布置方向也应依据前述拉绳步骤进行相应调整，以使其能正常工作。

升降式免拖曳海带提运切割系统工作方式：将由用于海带采收的拖曳系统捕获的海带苗绳从海带养殖绠绳上解下后，挂在托杆上，托杆上的小钩穿越过苗绳上海带之间的间隙，由于小钩前端是光滑的小球，故不会刮伤海带，而后由人员拉紧苗绳并系扣于托杆上，由于多个小钩的支撑作用和拉紧苗绳的缘故，苗绳不会因海带出水后的重量出现弧形下垂现象，这就有利于保证切割海带时切割长度的均匀性。在托杆上挂好苗绳后，人员将托杆置于挂钩之上，并扣好搭扣。由于此时海带大部分处于海水之中，且海带的密度仅仅略高于海水，故在海水浮力作用下，人员抬拖托杆上挂钩时还是较为轻松的。而后启动提升系统将海带从竖直上升段运行到上部水平运动段，进入到切割系统的工作区域时，人员启动切割系统，切下的海带梢落入滑道，并经滑道落入海带梢收集区，在切割系统切割海带梢完毕后，电动液压推杆启动，将滑道沿水平杆推离切割系统，与此同时，海带继续下降，海带的下端落于传送系统之上，传送系统将落于其上的海带向海带收集舱运送，由于提升系统下降端的运动速率与传送系统的传送速率相同，故海带在传送带上不存在相对运动，也就无拖曳作用。当海带下降到所需长度，切割系统将海带切割，切割下的海带将被运送至海带收集舱。切割作业完毕后的托杆经提升系统的封闭运动回到提升系统的上升段，人员可打开搭扣，将托杆取出重新使用。由于海带的长度一般在3m-5m不等，故当海带较长，提升系统自身高度不够时，可开启电动液压推杆，将一体化架体上升，带动提升系统上升，从而便于提运较长的海带。

本免拖伤的海带采收船工作状态下：当免拖伤的海带采收船驶近绠绳61的进口处时，将两根带球牵引绳25的尾端系扣在栏杆13上，然后将拉绳243拉紧，使得U型材24与外伸体20形成导管，并将拉绳243扣紧于栏杆13，使得导管处于稳定状态，而后将两根带球牵引绳25分别放入对应的导管，带球牵引绳25在小球重力作用下穿过导管，然后将两根带球牵引绳25的首部分别同苗绳62两侧的两根绠绳61对应扣牢，此时带球牵引绳25延长了绠绳61，而后，松开拉绳243，导管随之打开，带球牵引绳25不受导管约束，然后解开系扣在栏杆13上的带球牵引绳25尾端，并将其按“推杆夹取式绠绳拖曳系统”中所述的方法安装在推杆夹取式绠绳拖曳系统22，然后启动推杆夹取式绠绳拖曳系统22，便可将苗绳62及海带65拉至升降式免拖曳海带提运切割系统23处，然后按“升降式免拖曳海带提运切割系统”中所述的方法，使得海带65底部高过栏杆13，并运行到切割处将海带65进行切梢、切割并分运至相应的海带梢收集舱11和海带收集舱12。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。