针刺式籽瓜收获机的制作方法

本实用新型涉及针刺式籽瓜收获机，属于农机设备技术领域。

背景技术：

目前我国打瓜收获机械技术还不太成熟，大部分地区多采用收瓜和取籽两种作业，即先收瓜再取籽，也有将捡拾打瓜和取籽联合作业的机械，其捡拾打瓜的机构多为通过机组的移动被动的捡拾，损耗功率大、机构复杂庞大，无法保证正常作业，另外在籽瓜清选时现有清选分离装置，存在瓜籽损伤率大、分离不干净，籽中带有皮，皮中带有籽、分离效率低等问题，严重影响后续瓜皮、幅、籽的后续加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出了一种针刺式籽瓜收获机，该收获机结构简单、工作效率高、可一次性完成葫芦瓜、籽瓜等作物的采收、输送、分离清选、甩浆、收集等全过程，解决现有收获机普遍存在的漏瓜多、收获杂物多、工作效率偏低等问题。

本实用新型所述的针刺式籽瓜收获机，包括底盘系统，底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室前端固定机架，后端固定动力总成，还包括收获总成、升运器、清选分离系统、籽粒收集装置，收获总成，铰接在机架上，通过液压缸控制升降；升运器，升运器第一端铰接于底盘架前部与收获总成相衔接，升运器第二端穿过驾驶室与动力总成间隙，倾斜向上布置；清选分离系统，位于升运器第二端下部，固定在底盘架上；籽粒收集装置，用于收集清选分离后的籽粒。

所述的，收获总成包括支撑架、刺瓜装置、传动装置总成、喂入仓、传动仓，支撑架，为矩形框架结构；刺瓜装置，架设在支撑架底部，包括刺瓜辊和固定于刺瓜辊上的扎瓜刺；传动装置总成，包括喂入仓和传动仓；喂入仓，固定在刺瓜辊前上部的支撑架上，包括仓体，仓体内沿长边方向设置第一绞龙，第一绞龙一侧的仓体上设有与刺瓜辊对应的进料口，进料口上固定摘瓜梳；传动仓，包括壳体，壳体第一端与仓体底部设有的出料口相对应，壳体内沿长度方向设置第二绞龙。

第一绞龙包括主轴和切片刀，主轴两端固定在仓体上，主轴上对应出料口两侧固定左右旋的切片刀，伴随主轴转动，落入仓体内的籽瓜经切片刀粗切，并向主轴中部的出料口推进，刺瓜辊两端固定支撑盘可作为行走轮向前行进。

所述的，刺瓜辊包括左右对称设置的左刺瓜辊和右刺瓜辊，左刺瓜辊和右刺瓜辊同轴连接在支撑架上，所述壳体水平设置在左刺瓜辊和右刺瓜辊间。

设置两个刺瓜辊，使籽瓜由两刺瓜辊间的壳体运送，减少漏瓜率。

所述的，支撑架前端固定打草辊。

打草辊对瓜秧进行清理，防止瓜秧顺刺瓜扎瓜刺与刺瓜辊产生缠绕，打草辊可采用在辊体表面固定轮胎材质的柔性橡胶棒，防止打坏籽瓜。

所述的，还包括分瓜器，固定在仓体下方的支撑架两端，所述分瓜器包括固定架和对称设置在固定架两侧的分瓜盘，所述固定架与支撑架固定连接，分瓜盘中部与设置在固定架上的连接轴转动连接，分瓜盘前端的机架上固定弧形弹尺。

分瓜器用于将籽瓜分开，弧形弹尺和分瓜盘将籽瓜分向刺瓜辊，提高刺瓜辊工作效率。

工作原理及过程：开始工作时，刺瓜辊两侧的支撑盘可作为行走轮向前行进，在行进过程中，分瓜器可将籽瓜推到左刺瓜辊和右刺瓜辊前方，滚动的刺瓜辊利用扎瓜刺将籽瓜扎住，籽瓜跟随刺瓜辊旋转到上方时，由摘瓜梳将其从刺瓜辊上摘下，滚落到喂入仓内，第一绞龙在转动过程中，将落入仓体内的籽瓜粗切并向中间出料口处推进，出料口与壳体衔接，籽瓜经出料口落入第二绞龙，由第二绞龙向后推动，完成整个捡拾收获过程。

所述的，清选分离系统包括喂入机构、甩粒装置、甩浆装置，喂入机构，包括喂入室以及横向设置在喂入室内的切刀辊和压扁辊；甩粒装置，与喂入室连通，包括滚筒室和设置在滚筒室下部与滚筒室连接的籽粒输送室，滚筒室内设置脱粒辊，籽粒输送室内设置籽粒输送绞龙；甩浆装置，设置在籽粒输送室一侧与籽粒输送室连通，包括甩浆筛筒，甩浆筛筒内设置甩浆辊。

所述的，喂入室底板上设有开口及用于控制开口开合的折页板。

折页板底部固定油缸，通过油缸控制折页板开合程度，用于排出混入籽瓜中的石子，折页板下方设置落料通道，防止下落的石子飞溅。

所述的，滚筒室包括凹板筛和盖板，凹板筛与盖板合围成供脱粒辊转动的空腔，所述盖板与喂入室出料端连通。

滚筒室采用分体式结构，可根据作物品种调节凹板筛与脱粒辊的间隙，凹板筛上可选用冲孔筛和条形筛，盖板可防止脱粒辊旋转过程中瓜浆由滚筒室上部飞溅。

所述的，脱粒辊包括转轴，转轴驱动端固定第三绞龙叶片，第三绞龙叶片一侧沿转轴轴向交错固定多根U型分离杆。

U型分离杆用于将瓜、籽分离，分离后的瓜瓤、瓜壳在U型分离杆旋转力的作用下从脱粒辊末端抛出车外。

所述的，甩浆筛筒底部设置溜板，外侧固定护板。

溜板用于承接甩浆筛筒底部甩出的杂余，护板用于防止甩浆筛筒上部甩出的瓜浆飞溅。

工作原理及过程：籽瓜由收获总成收割后，经升运器运送至喂入室进料端，经喂入室内的切刀辊切割，压扁辊挤压，最后进入滚筒室，由脱粒辊对其进行瓜籽分离，分离后的瓜瓤瓜壳在脱粒辊旋转力的作用下从滚筒室出口抛出车外，打碎的部分随籽粒经凹板筛下落至籽粒输送室内的籽粒输送绞龙处，经籽粒搅龙旋转集齐一端至甩浆筛筒，在甩浆辊旋转作用下，瓜浆从甩浆筛筒网眼中被甩出，甩出的瓜浆杂余经护板和溜板滑落排出，而籽粒被甩浆辊集齐至甩浆筛筒出料端，进入籽粒收集装置。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的针刺式籽瓜收获运送装置，设置有两个刺瓜辊，使籽瓜依次由前端的喂入仓、中部的传动仓运送，捡拾效果好，减少漏瓜率；

(2)本实用新型所述的针刺式籽瓜收获运送装置，设置有打草辊，对瓜秧进行清理，防止瓜秧顺扎瓜刺与刺瓜辊产生缠绕；

(3)本实用新型所述的针刺式籽瓜收获运送装置，设置有分瓜器，提高刺瓜辊工作效率；

(4)本实用新型所述的针刺式籽瓜收获机，设置有清选分离系统，该系统切刀辊、压扁辊、脱粒辊、甩浆筒逐步工作，打浆性能好，瓜籽损伤率低，有效的解决打浆成块的现象，同时完成籽粒、瓜瓢、瓜瓤的清选分离，提高了籽粒的洁净率；

(5)本实用新型所述的针刺式籽瓜收获机，设置有折页板，通过油缸控制折页板开合，用于排出混入籽瓜中的石子，防止石子进入滚筒室，影响滚筒室内籽瓜分离；

(6)本实用新型所述的针刺式籽瓜收获机，甩浆筛筒底部设置溜板，外侧固定护板，防止甩出的瓜浆飞溅。

附图说明

图1是一种实施例结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是收获总成结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是喂入仓结构示意图；

图6是分瓜器结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是清选分离系统剖视图；

图9是清选分离系统主视图；

图10是脱粒辊结构示意图；

图11是甩浆装置结构爆炸图；

图中：1、底盘架；2、驾驶室；3、机架；4、动力总成；5、收获总成；6、液压缸；7、升运器；8、清选分离系统；9、籽粒收集装置；

5.1、支撑架；5.2、扎瓜刺；5.3、仓体；5.4、第一绞龙；5.5、摘瓜梳；5.6、壳体；5.7、出料口；5.8、第二绞龙；5.9、左刺瓜辊；5.10、右刺瓜辊；5.11、分瓜器；5.12、固定架；5.13、分瓜盘；5.14、连接轴；5.15、弧形弹尺；5.16、打草辊；5.17、支撑盘；5.18、主轴；5.19、切片刀；5.20、护罩；

8.1、喂入室；8.2、切刀辊；8.3、压扁辊；8.4、滚筒室；8.5、籽粒输送室；8.6、脱粒辊；8.7、籽粒输送绞龙；8.8、甩浆筛筒；8.9、甩浆辊；8.10、折页板；8.11、凹板筛；8.12、盖板；8.13、转轴；8.14、第三绞龙叶片；8.15、U型分离杆；8.16、溜板；8.17、护板；8.18、第一辊体；8.19、切边刀组；8.20、第二辊体；8.21、压扁板；8.22、刮板；8.23、油缸；8.24、落料通道；

9.1、籽粒提升器；9.2、籽粒箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-11所示，本实用新型所述的针刺式籽瓜收获机，包括底盘系统，底盘系统的底盘架1上前端固定驾驶室2，驾驶室2前端固定机架3，后端固定动力总成4，还包括收获总成5、升运器7、清选分离系统8、籽粒收集装置9，收获总成5，铰接在机架3上，通过液压缸6控制升降；升运器7，升运器7第一端铰接于底盘架1前部与收获总成5相衔接，升运器7第二端穿过驾驶室2与动力总成4间隙，倾斜向上布置；清选分离系统8，位于升运器7第二端下部，固定在底盘架1上；籽粒收集装置9，用于收集清选分离后的籽粒，籽粒收集装置9可采用籽粒提升器9.1，籽粒提升器9.1末端设置籽粒箱9.2。

其中，收获总成5包括支撑架5.1、传动装置总成、喂入仓、传动仓、分瓜器5.11，支撑架5.1，为矩形框架结构；刺瓜装置，架设在支撑架5.1底部，包括刺瓜辊和固定于刺瓜辊上的扎瓜刺5.2；传动装置总成，包括喂入仓和传动仓；喂入仓，固定在刺瓜辊前上部的支撑架5.1上，包括仓体5.3，仓体内沿长边方向设置第一绞龙5.4，第一绞龙5.4一侧的仓体5.3上设有与刺瓜辊对应的进料口，进料口上固定摘瓜梳5.5；传动仓，包括壳体5.6，壳体5.6第一端与仓体5.3底部设有的出料口5.7相对应，壳体5.6内沿长度方向设置第二绞龙5.8。

其中，刺瓜辊包括左右对称设置的左刺瓜辊5.9和右刺瓜辊5.10，左刺瓜辊5.9和右刺瓜辊5.10同轴连接在支撑架5.1上，所述壳体5.6水平设置在左刺瓜辊5.9和右刺瓜辊5.10间。

其中，支撑架5.1前端固定打草辊5.16。打草辊5.16中部设置与支撑架5.1连接的护罩5.20。

其中，分瓜器5.11固定在仓体5.3下方的支撑架5.1两端，所述分瓜器5.11包括固定架5.12和对称设置在固定架5.12两侧的分瓜盘5.13，所述固定架5.12与支撑架5.1固定连接，分瓜盘5.13中部与设置在固定架5.12上的连接轴5.14转动连接，分瓜盘5.13前端的固定架5.12上固定弧形弹尺5.15。

在扎瓜刺5.2的作用下籽瓜由刺瓜辊进入喂入仓，喂入仓仓体5.3内的左旋右旋切片刀5.19在完成粗切的同时将籽瓜向中部出料口推进，将传动仓设置在两刺瓜辊间，壳体5.6与仓体5.3出料口连接，籽瓜由仓体5.3进入壳体5.6，由壳体5.6内的第二绞龙5.8完成运送，可有效减少籽瓜运送过程中的漏瓜率，打草辊5.16可采用在辊体表面固定轮胎材质的柔性橡胶棒，防止打坏籽瓜，支撑架5.1两端及护罩5.20底端均设有分瓜器5.11，当籽瓜接触到分瓜器5.11时，分瓜器5.11前端的弧形弹尺5.15将籽瓜向两侧弹开，设置在固定架5.12两端的分瓜盘5.13呈夹角布置，在分瓜盘5.13作用下籽瓜被引导进入左刺瓜辊5.9和右刺瓜辊5.10前部，提高刺瓜辊工作效率。

其中，清选分离系统8包括喂入机构、甩粒装置、甩浆装置，喂入机构，包括喂入室8.1以及横向设置在喂入室8.1内的切刀辊8.2和压扁辊8.3；甩粒装置，与喂入室8.1连通，包括滚筒室8.4和设置在滚筒室8.4下部与滚筒室8.4连接的籽粒输送室8.5，滚筒室8.4内设置脱粒辊8.6，籽粒输送室8.5内设置籽粒输送绞龙8.7；甩浆装置，设置在籽粒输送室8.5一侧与籽粒输送室8.5连通，包括甩浆筛筒8.8，甩浆筛筒8.8内设置甩浆辊8.9。

具体的，切刀辊8.2包括第一辊体8.18和沿第一辊体8.18周向分布切边刀组8.19，所述切边刀组8.19刃口方向与第一辊体8.18转动方向相同；压扁辊8.3包括第二辊体8.20和沿第二辊体8.20周向分布压扁板8.21，压扁板8.21沿第二辊体8.20的径向发散；甩浆辊8.9包括辊轴8.21，沿辊轴8.21轴向右旋固定刮板8.22，右旋固定的刮,8.22配合甩浆筛筒8.8通过转动将经过脱粒后的籽粒及杂余瓜浆进行再次分离并将籽粒运送至籽粒提升器9.1。

其中，喂入室8.1底板上设有开口及用于控制开口开合的折页板8.10。

折页板8.10底部固定油缸8.23，通过油缸8.23控制折页板8.10开合程度，用于排出混入籽瓜中的石子，折页板8.10下方设置落料通道8.24，防止下落的石子飞溅。

其中，滚筒室8.4包括凹板筛8.11和盖板8.12，凹板筛8.11与盖板8.12合围成供脱粒辊8.6转动的空腔，所述盖板8.12与喂入室8.1出料端连通。滚筒室8.4采用分体式结构，可根据作物品种调节凹板筛8.11与脱粒辊8.6的间隙，凹板筛8.11上可选用冲孔筛和条形筛，盖板8.12可防止脱粒辊8.6旋转过程中瓜浆由滚筒室8.4上部飞溅。

其中，脱粒辊8.6包括转轴8.13，转轴8.13驱动端固定第三绞龙叶片8.14，第三绞龙叶片8.14一侧沿转轴8.13轴向交错固定多根U型分离杆8.15。U型分离杆8.15用于将瓜、籽分离，分离后的瓜瓤、瓜壳在U型分离杆8.15旋转力的作用下从脱粒辊8.6末端抛出车外。

其中，甩浆筛筒8.8底部设置溜板8.16，外侧固定护板8.17。溜板8.16用于承接甩浆筛筒8.8底部甩出的杂余，护板8.17用于防止甩浆筛筒8.8上部甩出的瓜浆飞溅。

本实用新型的使用过程如下所述：开始工作时，刺瓜辊两侧的支撑盘可作为行走轮向前行进，在行进过程中，分瓜器可将籽瓜推到左刺瓜辊和右刺瓜辊前方，滚动的刺瓜辊利用扎瓜刺将籽瓜扎住，籽瓜跟随刺瓜辊旋转到上方时，由摘瓜梳将其从刺瓜辊上摘下，滚落到喂入仓内，第一绞龙在转动过程中，将落入仓体内的籽瓜粗切并向中间出料口处推进，出料口与壳体衔接，籽瓜经出料口落入第二绞龙，由第二绞龙向后推动，运送至升运器进料端，籽瓜经升运器输送至喂入室进料端，经喂入室内的切刀辊切割，压扁辊挤压，最后进入滚筒室，由脱粒辊对其进行瓜籽分离，分离后的瓜瓤瓜壳在脱粒辊旋转力的作用下从滚筒室出口抛出车外，打碎的部分随籽粒经凹板筛下落至籽粒输送室内的籽粒输送绞龙处，经籽粒搅龙旋转集齐一端至甩浆筛筒，在甩浆辊旋转作用下，瓜浆从甩浆筛筒网眼中被甩出，甩出的瓜浆杂余经护板和溜板滑落排出，而籽粒被甩浆辊集齐至甩浆筛筒出料端，进入籽粒提升器，由籽粒提升器运送至籽粒箱。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。