种蛋孵化系统的制作方法

本实用新型属于家禽孵化技术领域，更具体地说，是涉及一种种蛋孵化系统。

背景技术：

种蛋孵化出雏过程大致包括以下步骤：a、种蛋分级：种蛋放置在各周转盘中运转到孵化厂，将种蛋按重量进行筛选；b、孵化：将筛选合格后的种蛋放到各孵化盘中，并置于孵化设备中进行孵化，孵化17～19天，种蛋变为胚蛋；c、照蛋：剔出不合格种蛋，将合格的胚蛋放置到各出雏筐内；d、出雏：将出雏筐内的胚蛋置于出雏设备中进行出雏；e、雌雄雏鸡及蛋壳分离：出雏后挑出雌性雏鸡，再人工翻转出雏框，倾倒出雏筐中雄雏鸡和蛋壳。

现有种蛋孵化系统存在浪费人力的缺陷，具体如下：在种蛋分级过程中一般是人工将种蛋搬运至种蛋称重分级装置上将各种蛋按照重量进行分级(分拣)，人工将种蛋搬运到种蛋称重分级装置处，浪费人力，效率低下；在雌雄雏鸡及蛋壳分离中，在雌雏鸡人工分拣输送装置上人工将雌雏鸡从雄雏鸡和蛋壳中分离出来，然后再人工将一个个出雏筐翻转过来，把出雏筐中的雄雏鸡和蛋壳倾倒入到回收装置中，最后再由人工把各出雏筐运输到出雏筐清洗流水线上，整个雌雄雏鸡及蛋壳的分离过程不够自动化，浪费人力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种种蛋孵化系统，旨在解决现有种蛋孵化系统存在的浪费人力、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种种蛋孵化系统，包括孵化室、出雏室、用于将种蛋进行分级的种蛋分级流水线、用于将孵化处理后的胚蛋进行照蛋挑选的照蛋流水线和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线，所述孵化室内设有孵化装置，所述出雏室内设有出雏装置；

所述种蛋分级流水线包括第一种蛋分级支线、用于收集从所述第一种蛋分级支线中分流出的不合格种蛋的弃蛋收集支线和配套的第一控制器；所述第一种蛋分级支线包括用于运输种蛋的第一种蛋输送机、用于接取所述第一种蛋输送机上的种蛋并对种蛋进行分级分流的种蛋称重分级装置、用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的合格种蛋的第二种蛋输送机以及设置在所述第一种蛋输送机下部并用于从下部向所述第一种蛋输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置；所述第一种蛋输送机为输送带机构，所述第一种蛋输送机的输送带上设有供种蛋放置并供所述光照装置的光线从下部照射到种蛋上的第一放置间隙结构；所述弃蛋收集支线包括用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的不合格种蛋的第三种蛋输送机；

所述照蛋流水线包括照蛋流水支线、用于收集从所述照蛋流水支线中分流出的合格胚蛋的好蛋收集支线和配套的第二控制器；

所述雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线包括用于运输出雏筐并进行人工分拣的雌雏鸡人工分拣输送装置、回收装置、用于将出雏筐内的雄雏鸡和鸡蛋壳倾倒至所述回收装置的倾覆机构、用于将倾倒后的出雏筐运输的出雏筐输送装置和配套的第三控制器，所述倾覆机构设于所述雌雏鸡人工分拣输送装置的末端。

本实用新型提供的种蛋孵化系统，通过设置用于转运种蛋至种蛋称重分级装置的第一输送机、用于接取合格种蛋的第二输送机、用于接取不合格种蛋的弃蛋收集支线和用于从下部向第一输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置，使多个种蛋可以同时在第一输送机上边运输边进行光照法检查，从而有效剔除裂纹蛋或血斑蛋等不合格种蛋，保证用于孵化种蛋的质量，同时减少了人力和人工搬运，提高了效率；通过设置用于翻转和倾倒出雏筐的倾覆机构及将倾倒后的出雏筐运输到出雏筐清洗流水线的出雏筐输送装置，避免了雌雄雏鸡及蛋壳分离过程中人工一个个翻转出雏筐倾倒和人工把各出雏筐运输到出雏筐清洗流水线上，减少使用人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的种蛋孵化系统的示意图；

图2为图1中种蛋分级流水线的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1中照蛋流水线的示意图；

图5为图4中孵化盘运送装置的示意图；

图6为图5的B向视图；

图7为图1中去除出雏筐清洗流水支线后的雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线的示意图；

图8为图7中倾覆机构的示意图；

图9为图7中雌雏鸡人工分拣输送装置、倾覆机构和出雏筐输送装置配合工作的示意图；

图10为图1中雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线的出雏筐清洗流水支线的示意图；

图11为图10中清洗输送带和堆垛输送带的部分示意图；

图12为图7中免疫流水支线的示意图；

图13为图12的俯视结构示意图；

图14为图12中免疫流水支线的工作原理示意图。

图中：1-孵化室；2-出雏室；3-雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线；31-雌雏鸡人工分拣输送装置；32-回收装置；33-倾覆机构；331-倾覆机架；332-翻转板；333-挡板；34-出雏筐输送装置；35-雌雏鸡输送装置；36-断喙装置；37-免疫流水支线；371-第五控制器；372-高压总气管；373-气泵；374-第一高压气管；375-储药罐；376-输药主管；377-三通管接头；378-红外感应探头；379-第一输药支管；3710-第一高压支气管；3711-喷头；3712-第二输药支管；3713-第二高压支气管；3714-三通气路快速接头；3715-高压主气管；3716-压力调节阀；3717-提手；3718-第一支架；3719-托板；3720-传送带；3721-压力表；38、出雏筐清洗流水支线；381-喷淋模块；382-清洗机模块；383-风切模块；384-第一自动码垛机；385-第一自动拆垛机；386-堆垛模块；387-清洗输送带；388-堆垛输送带；4-照蛋流水线；41-照蛋流水支线；411-第一胚蛋输送机；412-照蛋分拣装置；413-第二胚蛋输送机；414-孵化盘清洗装置；42-好蛋收集支线；421-第三胚蛋输送机；422-第二自动拆垛机；43-孵化盘运送装置；431-无动力输送装置；4311-辊子；4312-辊子固定件；43121-安装片结构；431211-弧形开槽；4313-立杆；4314-可调支腿；432-动力输送装置；433-监测传感器；5-种蛋分级流水线；51-第一种蛋分级支线；511-第一种蛋输送机；5111-第一放置间隙结构；51111-滚轮；512-种蛋称重分级装置；513-第二种蛋输送机；514-第一机械手；515-自动拆垛机；516-第二机械手；52-弃蛋收集支线；521-第三种蛋输送机；522-第三机械手；53-周转盘清洗支线；531-周转盘清洗装置；532-周转盘输送机；54-第二种蛋分级支线；6-出雏筐存放室；7-雏鸡处理室；8-出雏筐。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1、图2、图4、图7、图8和图9，现对本实用新型提供的种蛋孵化系统的实施例进行说明。种蛋孵化系统，包括孵化室1、出雏室2、用于将消毒后的种蛋进行分级的种蛋分级流水线5、用于将孵化处理后的胚蛋进行照蛋挑选的照蛋流水线4和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3，孵化室1内设有孵化装置，出雏室2内设有出雏装置，孵化装置能够为种蛋提供恒温恒时的环境，让种蛋在孵化装置内进行孵化，出雏装置能够为胚蛋提供恒温恒时的环境，让胚蛋在出雏装置内进行出雏。

其中，种蛋分级流水线5，包括第一种蛋分级支线51、用于收集从第一种蛋分级支线51中分流出的不合格种蛋的弃蛋收集支线52和配套的第一控制器。第一控制器可以是控制电路、PLC或者工控机等控制元件或者控制单元，其控制整个流水线的协同作业。

第一种蛋分级支线51包括用于运输种蛋的第一种蛋输送机511、用于接取第一种蛋输送机上的种蛋并进行分级的种蛋称重分级装置512、第二种蛋输送机513以及设置在第一种蛋输送机511下部光照装置。光照装置可以是大功率电灯，其可以从下部向第一种蛋输送机511上的各种蛋进行打光照射，这样操作者就是在第一种蛋输送机511上对各种蛋进行光照检查。

种蛋称重分级装置512为现有技术，在此不再赘述，其可以通过对每个种蛋进行称重来分级分流，种蛋称重分级装置512一般具有两个出口，即一个是合格种蛋出口，另一个是不合格种蛋出口。一般地，种蛋称重分级装置512分级标准是：51-72g的种蛋为合格种蛋，其他为不合格种蛋。

第一种蛋输送机511为输送带机构(类似皮带机)，第一种蛋输送机511的输送带上设有供种蛋放置的第一放置间隙结构5111，第一放置间隙结构5111同时可以供光照装置的光线从下部照射到种蛋上，一个第一放置间隙结构5111对应一个种蛋，这样便于操作者检查位于第一种蛋输送机511上的多个种蛋。

第二种蛋输送机513也可以是输送带机构(类似皮带机)，其设置在种蛋称重分级装置512的合格种蛋出口，用于接取并运输合格种蛋。

弃蛋收集支线52包括用于接取并运输从种蛋称重分级装置512中分流出的不合格种蛋的第三种蛋输送机521。第三种蛋输送机521也可以是输送带机构(类似皮带机)，其设置在种蛋称重分级装置512的不合格种蛋出口，用于接取并运输不合格种蛋。

其中，照蛋流水线4包括照蛋流水支线41、用于收集从照蛋流水支线41中分流出的合格胚蛋的好蛋收集支线42和配套的第二控制器。第二控制器可以是控制电路、PLC或者工控机等控制元件或者控制单元，其控制整个流水线的协同作业。

其中，雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3，包括用于运输出雏筐7并进行人工分拣的雌雏鸡人工分拣输送装置31、回收装置32、倾覆机构33、用于将倾倒后的出雏筐8运输到出雏筐清洗流水线38的出雏筐输送装置34和配套的第三控制器。第三控制器可以是控制电路、PLC或者工控机等控制元件或者控制单元，其控制整个流水线的协同作业。

倾覆机构33设于雌雏鸡人工分拣输送装置31的末端，其用于接取雌雏鸡人工分拣输送装置31的末端的出雏筐并翻转出雏筐8，从而将出雏筐8内的雄雏鸡和鸡蛋壳倾倒至回收装置32内，出雏筐输送装置34用于接取在倾覆机构33翻转后的出雏筐8，并将出雏筐8运输到出雏筐清洗流水线38进行清洗操作。

本实用新型实施例提供的种蛋孵化系统的工作过程为：

a、种蛋分级；种蛋通过周转盘被运输到本实用新型实施例提供的种蛋孵化系统后进行种蛋分级操作，种蛋被运输到种蛋分级流水线5，各种蛋在第一种蛋输送机511上运输，光照装置在第一种蛋输送机511下部并向第一种蛋输送机511上各种蛋照射光线(进行光照法检查)，操作者位于第一种蛋输送机511旁边，并根据光照判断各种蛋是否有裂纹或者血块，如果有裂纹或者血块，操作者会将该种蛋取出并收集起来(移出系统)。这样多个种蛋可以在第一种蛋输送机511上边运输边进行光照法检查，减少了人力，同时也提高了效率。没有裂纹或血块的种蛋被第一种蛋输送机511运送到种蛋称重分级装置512处，种蛋称重分级装置512对各种蛋进行逐一称重并根据重量分级分流，合格(重量)的种蛋从种蛋称重分级装置512的合格种蛋出口流出，合格(重量)的种蛋被第二种蛋输送机513接取并运输，随后被操作者或者机械手收集；不合格(重量)的种蛋从种蛋称重分级装置512的不合格种蛋出口流出，不合格(重量)的种蛋被弃蛋收集支线52的第三种蛋输送机521接取并运输，随后被操作者或者机械手收集，不合格(重量)的种蛋被收集后移出系统。

b、孵化；筛选合格的种蛋会被收集到各孵化盘中，并置于孵化室的孵化装置中进行孵化，孵化17～19天，种蛋变为胚蛋。

c、照蛋：将孵化后的胚蛋被运输到照蛋流水线4处进行照蛋挑选，剔出不合格种蛋。胚蛋被运输到照蛋流水支线41上，在照蛋流水支线41上可以对胚蛋进行好坏识别并将合格胚蛋拾捡出来并移动到好蛋收集支线42上并放置到各出雏筐内；不合格的胚蛋则在照蛋流水支线41上被收集后移出系统；

d、出雏：将各出雏筐内的胚蛋置于出雏室的出雏装置中进行出雏；

e、雌雄雏鸡及蛋壳分离：在出雏筐内出雏后的雏鸡被运输到雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3进行挑出雌性雏鸡和倾倒出雏筐中雄雏鸡和蛋壳。一个个装载有雌雄雏鸡和蛋壳的出雏筐8在雌雏鸡人工分拣输送装置31上成列地运输，操作者们沿着雌雏鸡人工分拣输送装置31一字排开，逐个对雌雏鸡人工分拣输送装置31上的各出雏筐8内的雌雏鸡进行分拣，即把各出雏筐8内的雌雏鸡都单独拿出来。之后各出雏筐8被分别运输到雌雏鸡人工分拣输送装置31的末端，随即被倾覆机构33接取，第三控制器控制接取出雏筐8的倾覆机构33将出雏筐8翻转，从而将出雏筐8内的雄雏鸡和鸡蛋壳倾倒至回收装置32内。倾覆机构33可能一次对一个或者多个出雏筐8进行翻转。随即出雏筐8从倾覆机构33上流转到出雏筐输送装置34上，出雏筐8一个个从出雏筐输送装置34流转到出雏筐清洗流水线38上，并在出雏筐清洗流水线38上进行清洗。整个雌雄雏鸡及蛋壳的分离过程采用机构对出雏筐8进行翻转，大量减少了人力。

可选地，各步骤之间的搬运可以采用搬运车周转或者天车周转，种蛋(孵化盘)在种蛋分级流水线5和孵化室1之间的运输可以采用搬运车周转或者天车周转，胚蛋(孵化盘)在孵化室1和照蛋流水线4之间的运输可以采用搬运车周转或者天车周转，胚蛋(出雏筐)在照蛋流水线4和出雏室2之间的运输可以采用搬运车周转或者天车周转，雏鸡(出雏筐)在出雏室2和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3之间的运输可以采用搬运车周转或者天车周转。

本实用新型实施例提供的种蛋孵化系统，通过设置用于转运种蛋至种蛋称重分级装置的第一输送机、用于接取合格种蛋的第二输送机、用于接取不合格种蛋的弃蛋收集支线和用于从下部向第一输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置，使多个种蛋可以同时在第一输送机上边运输边进行光照法检查，从而有效剔除裂纹蛋或血斑蛋等不合格种蛋，保证用于孵化种蛋的质量，减少了人力和人工搬运，提高了效率；通过设置用于翻转和倾倒出雏筐的倾覆机构及将倾倒后的出雏筐运输到出雏筐清洗流水线的出雏筐输送装置，避免了雌雄雏鸡及蛋壳分离过程中人工一个个翻转出雏筐倾倒和人工把各出雏筐运输到出雏筐清洗流水线上，减少使用人力，提高生产效率。

请参见图2，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，第一种蛋分级支线51还包括用于将周转盘中的各种蛋移动到第一种蛋输送机511上的第一机械手514。种蛋被运送到孵化厂时一般通过周转盘进行运输，第一机械手514的结构可以是现有技术中的吸盘式机械手，其具有多个吸盘，其中一个吸盘对应周转盘中一个种蛋，即一个吸盘可以吸取一个种蛋，第一机械手514可以抓取一个周转盘中的所有种蛋，并各种蛋一起移动到第一种蛋输送机511上。第一机械手514的设置可以进一步减少人力使用。

请参见图2，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，第一种蛋分级支线51还包括用于使堆垛起来的周转盘分拆成单个周转盘运输的自动拆垛机515，第一机械手514位于自动拆垛机515和第一种蛋输送机511之间。周转盘运送到孵化厂时是堆垛成一摞一摞的，操作者还需要将一摞堆垛的周转盘分拆成单个的周转盘之后才能被第一机械手514抓取种蛋。自动拆垛机515是现有技术，其可以将堆垛起来的周转盘分拆成单个周转盘运输的设备，通过在第一种蛋分级支线51设置自动拆垛机515可以减少人力，进一步提高效率。

请参见图2，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，本实用新型实施例中的种蛋分级流水线还包括用于清洗周转盘的周转盘清洗支线53，周转盘清洗支线53包括周转盘清洗装置531和用于将周转盘从第一机械手514处运输到周转盘清洗装置531的周转盘输送机532，周转盘输送机532可以是常见的输送带机构(类似皮带机)。周转盘清洗装置531为现有技术，其用于对空载的周转盘进行逐个清洗，为下一次使用做准备。通过设置周转盘清洗支线53，可以使本实用新型实施例提供的种蛋分级流水线功能更加齐全，更加实用、便利，周转盘被第一机械手514抓取种蛋后，空载的周转盘可以直接被运送到周转盘清洗装置531处进行清洗。

请参见图2，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，第一种蛋分级支线还包括用于将合格种蛋从第二种蛋输送机513上移动到孵化盘内的第二机械手516，第二机械手516位于第二种蛋输送机513的末端。合格的种蛋会进一步转运至孵化盘内准备孵化，第二机械手516的结构可以是现有技术中的吸盘式机械手，其具有多个吸盘，其中一个吸盘对应一个种蛋，即一个吸盘可以吸取一个种蛋，第二机械手516可以一次抓取多个种蛋，并各种蛋一起移动到孵化盘内。第二机械手516的设置可以进一步减少人力使用。

请参见图2，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，弃蛋收集支线52还包括用于将不合格种蛋从第三种蛋输送机521上移动到弃蛋筐内的第三机械手522，第三机械手522位于第三种蛋输送机521的末端。不合格的种蛋会进一步转运至弃蛋筐内作下一步处理，第三机械手522的结构可以是现有技术中的吸盘式机械手，其具有多个吸盘，其中一个吸盘对应一个种蛋，即一个吸盘可以吸取一个种蛋，第三机械手522可以一次抓取多个种蛋，并各种蛋一起移动到弃蛋筐内。第三机械手522的设置可以进一步减少人力使用。

请参见图2和图3，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，每个第一放置间隙结构5111的两侧均设有滚轮51111，这样可以防止种蛋在第一放置间隙结构5111内时与第一放置间隙结构5111的两侧呈硬接触，防止种蛋的磕碰。

请参见图2和图3，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，第二种蛋输送机513和第三种蛋输送机521的结构也与第一种蛋输送机511结构相通，即第二种蛋输送机513和第三种蛋输送机521输送带上均设有供种蛋放置的第一放置间隙结构5111，每个第一放置间隙结构5111的两侧均设有滚轮51111。

请参见图2和图3，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，种蛋分级流水线还包括第二种蛋分级支线54，第二种蛋分级支线54与第一种蛋分级支线51结构相同，第二种蛋分级支线54和第一种蛋分级支线51分居在弃蛋收集支线52两侧，第二种蛋分级支线54分流出的不合格种蛋也流向弃蛋收集支线52。可选地，第二种蛋分级支线54的周转盘也运转到周转盘清洗支线53进行清洗。本实用新型实施例中的种蛋分级流水线同时具有多个种蛋分级支线可以提高种蛋分级效率。

请参见图4，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，照蛋流水支线41包括用于运输胚蛋的第一胚蛋输送机411、用于接取第一胚蛋输送机411上的胚蛋并对胚蛋进行自动照蛋分流的照蛋分拣装置412和用于接取并运输从照蛋分拣装置412中分流出的不合格胚蛋的第二胚蛋输送机413。第一胚蛋输送机411和第二胚蛋输送机413可以分别为输送带机构(类似皮带机)，用于运输胚蛋。

照蛋分拣装置412为现有技术，可以对各胚蛋进行自动照相和识别，照蛋分拣装置412设有胚蛋机械手，胚蛋机械手用于将识别合格胚蛋移动好蛋收集支线42上。照蛋分拣装置412的具体工作流程是：照蛋分拣装置412具有照蛋工位，当多个胚蛋移动到照蛋工位后，照蛋分拣装置412的照蛋器会对照蛋工位上的各胚蛋进行照蛋操作，同时照蛋分拣装置412的针孔摄像头会记录下每个胚蛋的照蛋成像，并将这些照蛋成像传输给照蛋分拣装置412的控制器，并与照蛋分拣装置412的控制器中的已经设定的标准图谱进行对比，并在照蛋分拣装置412的控制器中自动记录合格胚蛋的位置，照蛋完成后，胚蛋机械手将相应位置上合格胚蛋吸附到好蛋收集支线42上，不合格的胚蛋会继续在第二胚蛋输送机413上运输，并被操作者人工或者机械手拾捡收集。好蛋收集支线42包括用于接取并运输从照蛋分拣装置412中分流出的合格胚蛋的第三胚蛋输送机421。胚蛋机械手的结构可以是现有技术中的吸盘式机械手，其具有多个吸盘，其中一个吸盘对应周转盘中一个种蛋，即一个吸盘可以吸取一个种蛋，胚蛋机械手可以抓取一个照蛋工位中的所有合格胚蛋，并各胚蛋一起移动到第三胚蛋输送机421上。照蛋流水线4的设置使合格胚蛋与不合格胚蛋的收集分开，胚蛋机械手只用于合格胚蛋的收集，避免不合格胚蛋通过胚蛋机械手污染合格胚蛋，且照蛋流水线4还使照蛋步骤更加自动化，减少人力使用，提高效率，降低成本。优选地，照蛋分拣装置412的控制器为计算机，照蛋分拣装置412的控制器与第二控制器电性连接。

请参见图4，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，照蛋流水支线41还包括孵化盘清洗装置414和用于接取并运输清洗后的孵化盘的孵化盘运送装置43，孵化盘清洗装置414设置第二胚蛋输送机413的末端。在不合格胚蛋被拾取收集后，孵化盘变为空盘，直接在第二胚蛋输送机413的末端设置孵化盘清洗装置414可以便于对孵化盘的清洗，更加方便，孵化盘清洗装置414为现有技术，在此不再赘述。具体地，从孵化盘的流转形式上看：第一胚蛋输送机411、照蛋分拣装置412、第二胚蛋输送机413、孵化盘清洗装置414和孵化盘运送装置43组成一条流水线，好蛋收集支线42是另一条流水线。可选地，好蛋收集支线42还包括第二自动拆垛机422，出雏筐8都是堆垛好的，在第三胚蛋输送机421设置第二自动拆垛机422可以在使用前便利的将堆垛的出雏筐8一个个分拆到第三胚蛋输送机421上运输。

而清洗后的孵化盘需要经过一段时间的自然晾干后再搬运运送到出雏室。如果采用人工搬运的方式浪费人力、成本高，所以设置了孵化盘运送装置43。

请参见图5和图6，孵化盘运送装置43包括动力输送机构432和无动力输送机构431。动力输送机构432用于接取并输送清洗后的孵化盘，动力输送机构432可以是常见的皮带机、动力辊等动力输送结构。无动力输送机构431是用于从动力输送机构432上接取孵化盘并用于将孵化盘运送到出雏室的无外动力驱动的输送装置，其依靠孵化盘自身的速度惯性和重力作用实现孵化盘在无动力输送机构431上的移动。

无动力输送机构431包括机架和若干沿孵化盘输送方向设置在机架上的辊子4311。这些辊子的高度的设定趋势是沿着孵化盘输送方向而逐渐降低，即相对靠近动力输送机构432一侧的辊子4311的高度大于或者等于相对远离动力输送机构432一侧的辊子4311的高度。无动力输送机构431一般会设计的比较长，这样依靠孵化盘自身的速度惯性(前面动力输送机构432赋予的速度)和重力作用实现孵化盘一个接一个地在无动力输送机构431上的移动，并且孵化盘在无动力输送机构431上的缓慢地输送中达到自然晾干的效果，减少人力搬运。

孵化盘运送装置43通过用于输送清洗后的孵化盘的动力输送机构和用于从所述动力输送机构上接取孵化盘并用于将孵化盘运送到出雏室的无动力输送机构，实现孵化盘在无动力输送机构上借助惯性和重力作用而缓慢运输并达到自然晾干的效果，减少人力搬运。

请参见图5，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的孵化盘运送装置还包括用于控制动力输送机构432工作的第四控制器和用于监测无动力输送机构431上的孵化盘移动情况的监测传感器433，第四控制器与监测传感器433电性连接。第四控制器根据监测传感器3的反馈信号控制动力输送机构431的启停。由于在无动力输送机构431可能发生孵化盘被卡住的情况，从而造成大量孵化盘的停滞不前。通过监测传感器433可以检测到孵化盘是否有被卡住的情况，一旦监测传感器433发现孵化盘停滞不前，第四控制器就会立刻命令动力输送机构431停止输送动作。优选地，第四控制器可以是单片机、PLC或者计算机等控制元件，其可以与第二控制器电性连接。

请参见图5，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，监测传感器433可以是对射红外传感器，对射红外传感器设置在无动力输送机构431上靠近动力输送机构432的一端。当被运送的孵化盘的发生停滞不前的问题时，就会由孵化盘挡住对射红外传感器，使对射红外传感器长时间无法接受对射信号，第四控制器可以据此判定孵化盘发生了停滞不前的问题。

请参见图5至图6，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，机架包括至少一个辊子固定件4312、若干用于支撑辊子固定件4312的立杆4313和若干设置在立杆4313下端的可调支腿4314，可调支腿4314通过螺纹连接与立杆4313相连。辊子4311设置在辊子固定件4312内，一个立杆4313和一个可调支腿4314配套使用，通过调整不同可调支腿4314的安装长度即可方便地实现各辊子4311的高度变化。例如，将远离动力输送机构432的立杆4313下部的可调支腿4314的安装长度调短，靠近动力输送机构432的立杆4313下部的可调支腿4314的安装长度调长，这样安装在辊子固定件4312内的各辊子4311高度就形成了沿着孵化盘输送方向而逐渐降低的趋势。

作为本实用新型提供的孵化盘运送装置的一种具体实施方式，立杆4313与辊子固定件4312为可调角度地活动连接。所谓可调角度地活动连接是指立杆4313与辊子固定件4312为活动连接，且立杆4313与辊子固定件4312之间的角度可以变化，这样也有利于操作者随时调整辊子4311的高度变化趋势。

请参见图5至图6，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，立杆4313与辊子固定件4312通过螺纹组件实现可调角度地活动连接。螺纹组件包括螺纹旋紧件和螺母，辊子固定件4312设有弧形开槽431211，立杆4313设有安装过孔，螺纹旋紧件穿过弧形开槽431211和安装过孔后与螺母螺纹连接。在螺纹旋紧件未与螺母旋紧时，立杆4313可以沿着弧形开槽431211滑动，这样就实现了立杆4313与辊子固定件4312之间的角度变化，螺纹旋紧件未与螺母旋紧后，立杆4313与辊子固定件4312锁死。

请参见图5，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，辊子固定件4312具有间隔并排设置的两个，辊子4311具有并排设置的两组，一组辊子4311安装设置在一个辊子固定件4312上。

请参见图5和图6，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，辊子固定件4312具有用于供各辊子4311放置的安装槽，同时槽壁还可以防止孵化盘脱落使用。

请参见图5，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，辊子固定件4312为钣金折弯一体成型构件，制造容易，制造成本低。

请参见图5和图6，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，辊子固定件4312设有若干安装片结构43121，安装片结构43121与辊子固定件4312固接，弧形开槽431211就设置在安装片结构43121上。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，第四控制器为PLC，控制稳定，性价比高。

请参见图7至图9，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，倾覆机构33包括倾覆机架331、用于倾覆、翻转出雏筐8的翻转件和驱动翻转件翻转的电机。翻转件包括与倾覆机架331铰接的翻转板332和设置于翻转板332两侧的挡板333，翻转板332可以相对于倾覆机架331翻转，两侧的挡板333之间的距离应该与出雏筐8的外形相适配，两侧的挡板333之间的距离应该略大于出雏筐8的外形宽度，以保证两侧的挡板333对出雏筐8有一定的限制作用，从而有利于翻转出雏筐8。电机设置在倾覆机架331上，电机的动力输出轴带动翻转板332转动。出雏筐输送装置34位于翻转件的下部，这样出雏筐8流转到翻转板332上后，在翻转板332翻转后，出雏筐8可以直接从翻转板332上脱落到出雏筐输送装置34上。

请参见图8，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，挡板333凸出与翻转板332的上面板和下面板，即挡板333是凸出于翻转板332的上下两面。这样，翻转板332的上下面板都可以用于翻转和承托出雏筐8，翻转板332每翻转180度可以完成一次出雏筐8的倾倒，提高效率。

请参见图8，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，出雏筐输送装置34为多个间隔成排设置的输送带机构，出雏筐输送装置34设置在翻转件的下部，回收装置32则设置在出雏筐输送装置34的下部，这样翻转件带动出雏筐8翻转时，出雏筐8中的蛋壳和雄雏鸡就会直接从间隔成排设置的输送带机构的间隙中掉落到回收装置32内，而出雏筐8也在完成翻转后直接脱落到出雏筐输送装置34上，这样可以保证蛋壳和雄雏鸡顺利地通过出雏筐输送装置34掉落到回收装置32内，同时使得出雏筐8顺利地流转到出雏筐输送装置34上。

请参见图7，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线还包括用于将分拣出来的雌雏鸡运输到断喙装置36或免疫流水支线37的雌雏鸡输送装置35，雌雏鸡输送装置35设置在雌雏鸡人工分拣输送装置31的上部或者下部。操作者将分拣出来的雌雏鸡直接放到雌雏鸡输送装置35上或者通过输送框放到雌雏鸡输送装置35上，使雌雏鸡通过雌雏鸡输送装置35直达断喙装置36，避免现有技术中的人力搬运，提高效率。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，雌雏鸡输送装置35为输送带机构，结构简单，易实现。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，雌雏鸡人工分拣输送装置31为输送带机构，结构简单，易实现。

请参见图7和图10，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线还包括出雏筐清洗流水支线38。出雏筐8在被倾覆机构33倾覆后，继而被出雏筐输送装置34输送到出雏筐清洗流水支线38上进行出雏筐8的清洗，以备重复利用。

出雏筐清洗流水支线8，包括依次设置的用于使各出雏筐8堆垛起来的第一自动码垛机384、喷淋模块381、用于使堆垛起来的出雏筐8分拆的第一自动拆垛机385、用于对喷淋后的出雏筐8进行清洗的清洗机模块382、用于对清洗后的出雏筐8进行风干的风切模块383以及用于输送出雏筐8的清洗输送带387。第一自动码垛机384位于喷淋模块381之前或者是喷淋模块381内部的前端位置，第一自动拆垛机385位于喷淋模块381和清洗机模块382之间。

清洗输送带387主要是用于在各个模块或者各个设备之间运输出雏筐8的输送装置；第一自动码垛机384是现有技术，其可以将一个个成列地在清洗输送带387上运输的出雏筐389堆垛呈一摞；第一自动拆垛机385也是现有技术，其与第一自动码垛机384功能相反，主要是将一摞堆垛好的出雏筐8分拆成一个个单独地在清洗输送带387上输送的出雏筐8。

使用本实用新型实施例中的出雏筐清洗流水支线时，一个个成列地在清洗输送带387上运输的出雏筐389先被第一自动码垛机384堆垛呈一摞；然后呈摞(上下堆垛在一起)的出雏筐8在一起经过喷淋模块381进行喷淋浸泡，为后面清洗作准备，因为出雏筐8是上下堆垛的呈摞形态，虽然清洗输送带387速度没有改变，但是自上而下被喷淋的各出雏筐8都大大提高了沾水量(位于上层的出雏筐8的流水会留到下层的出雏筐8上)；喷淋后，呈摞的出雏筐8再经过第一自动拆垛机385，堆垛的出雏筐8分拆成个个单独地在清洗输送带387上输送的出雏筐8，堆垛和拆垛的工序也进一步延长了出雏筐8浸泡时间，从而为出雏筐8的清洗做好准备；之后，出雏筐8一个个分别进入清洗机模块382内进行清洗；清洗后的出雏筐8再一个个进入风切模块383进行风干处理。

本实用新型实施例中的出雏筐清洗流水支线通过设置将各出雏筐堆垛起来的第一自动码垛机使出雏筐以上下堆垛形式进入到喷淋模块进行喷淋操作，增加出雏筐的浸泡沾水量，堆垛和拆垛的工序也进一步延长了出雏筐浸泡时间，继而为出雏筐的清洗做好准备，从而提高出雏筐的清洗效果。

请参见图10和图11，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的出雏筐清洗流水支线还包括用于将风干后的出雏筐8进行堆垛的堆垛模块386和用于从清洗输送带387上接取出雏筐8并运送至堆垛模块386的堆垛输送带388。堆垛后的出雏筐8可以便于搬运，为下一孵化流程使用作准备。

请参见图11，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，清洗输送带387的设置高度要大于堆垛输送带388的设置高度，即清洗输送带387与堆垛输送带388之间设有一个落差。出雏筐8再经过风切处理后虽然比较干燥了，但是可能有部分水分，出雏筐8从清洗输送带387经过这个落差跌落到堆垛输送带388的过程中，可以甩下部分水分，以更有效地使出雏筐8干燥。

请参见图11，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，清洗输送带387与堆垛输送带388之间的这个落差应该满足：使出雏筐8从清洗输送带387上(的尽头)翻转180°或者540°后再落置到堆垛输送带388上的落差。出雏筐8通常是采用扣着的形式一个个经过喷淋模块382，所以风干后出雏筐8采用翻转180°或者540°落置到堆垛输送带388上，这样出雏筐8可以保持正放的形式在堆垛输送带388上一个个的运输，而且翻转180°或者540°已经有助于出雏筐8充分甩干水分。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，堆垛输送带388为设有出水孔的输送带结构，这样从出雏筐8上脱落的水分就会从出水孔上脱落，一般不会粘附在堆垛输送带388上而影响使用。可选地，堆垛输送带388的下部设有集水槽或者是回收槽。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，堆垛输送带388为设有出水孔的输送带结构，这样从出雏筐8上脱落的水分就会从出水孔上脱落，一般不会粘附在堆垛输送带388上而影响使用。可选地，堆垛输送带388的下部设有集水槽或者是回收槽。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，清洗输送带387为设有出水孔的输送带结构，这样从出雏筐8上脱落的水分就会从出水孔上脱落，一般不会粘附在清洗输送带387上而影响使用。可选地，清洗输送带387的下部设有集水槽或者是回收槽。

请参见图10，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，整个出雏筐清洗流水支线的布局形式为L型流水线结构，以合理优化空间，减少占地面积。

请参见图7，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3还包括断喙装置36和免疫流水支线37，雌雏鸡输送装置35用于将分拣出来的雌雏鸡运输到断喙装置36或者免疫流水支线37处。断喙装置36是现有技术，用于雌雏鸡的断喙操作，免疫流水支线37用于雌雏鸡的免疫操作。具体地，雌雏鸡输送装置35先把雌雏鸡运输到断喙装置36，断喙后的雏鸡在进入到免疫流水支线37进行免疫操作。

请参见图12至图14，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，免疫流水支线37包括第一支架3718、储药罐375、气泵373、两个喷头3711、两个红外感应探头和第五控制器371，第一支架3718固定设有用于放置所述储药罐的托板3719，气泵373与储药罐通过第一高压气管374连通，用于向储药罐内输入高压空气，气泵373与所述第一高压气管374之间设有压力调节阀3716，压力调节阀3716与气泵373之间设有高压总气管372；储药罐安装于第一支架3718上，且位于免疫传送机构的传送带3720的上方，两个喷头3711以免疫传送机构的传送带3720的中心线为轴线对称设置，压力调节阀3716与两个喷头3711分别通过第二高压气管连接，储药罐通过两路输药管向两个喷头3711输送药液；两个红外感应探头378对称安装于免疫传送机构的传送带3720的两侧，且位于两个喷头3711的连线的延长线上；第五控制器371用于接收两个红外感应探头378的信号，并向气泵373发出指令。

本实用新型实施例中的免疫流水支线，与现有技术相比，在传送家禽的传送带3720的两侧设有红外感应探头378，气源供给储药罐内压力能够把罐内药剂通过输药管输送到两个喷头3711，当家禽遮挡住红外感应探头378后，红外感应探头378将信号传送到第五控制器371，第五控制器371收到信号后，向气泵373发出指令，使得气泵373启动，将药液从喷头3711喷出，达到对雏禽喷药免疫的效果，由于采用红外感应探头378感应雏禽的位置，因此能够准确确定雏禽的位置，并使药液直接向下喷涂到雏禽上，提高了喷雾的准确性，提高了喷雾的效果。

其中，通过压力调节阀调节管路的压力使得压力达到设定要求，第五控制器安装在免疫传送机构的控制箱内，置于免疫传送机构之外即可。

其中，由于高压气管、输药管和控制线管等管路较多，为使得现场整齐，避免对操作造成妨碍，在同一方向上的各管路集中在一起并用扎带绑扎为一束，沿第一支架3718相应的高度方向和水平方向布置，并绑扎固定在第一支架3718上。

作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，第一支架3718包括横跨在传送带3720的上方的门形框架和沿传送带3720长度方向设置的纵杆，其中，纵杆沿传送带3720的中心线延伸，各管路可沿门形框架和纵杆布设，整个设备的线路整齐，避免误操作。

其中，传送带3720的两外侧设有挡板，托板3719安装在挡板的外侧，储药罐置于托板3719上，则其高度高于传送带3720和设置的挡板的高度。

请参见图12至图14，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，储药罐和两个喷头3711之间设有三通管接头377，储药罐和三通管接头377之间设有输药主管376，三通接头和两个喷头3711之间分别设有第一输药支管379和第二输药支管3712，输药管包括输药主管376、第一输药支管379和第二输药支管3712。输药主管376通过一个三通接头分为两支，其中输药主管376的管径大于输药支管的管径，使得药液喷出雾化均匀有力。

请参见图12至图14，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，压力调节阀3716和两个喷头3711之间设有三通气路快速接头3714，压力调节阀3716和三通气路快速接头3714之间设有高压主气管3715，三通气路快速接头3714和两个喷头3711之间分别设有第一高压支气管3710和第二高压支气管，第二高压气管包括高压主气管3715、第一高压支气管3710和第二高压支气管3713。其中，高压总气管372的直径大于高压主气管3715的直径，高压主气管3715的直径大于高压支气管的直径，使得高压气体到达喷头3711时的压力不会减弱，提高喷雾的效果。本文中，输药管和高压气管的接头部位均采用快插接头，提高连接安装的效率。

请参见图12，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，所述储药罐上设有提手3717，便于搬运储药罐。

请参见图12至图13，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，压力调节阀3716为带有压力表3721的调节阀。

请参见图12至图14，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，输药管为波纹软管。可选地，波纹软管为钢丝波纹软管。由于输药管中输药过程中带有压力，因此使用钢丝波纹软管进一步能够提高输药管的强度。

请参见图12至图14，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，喷头3711为雾化喷头。

请参见图1，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的种蛋孵化系统设有专门的出雏筐存放室6，好蛋收集支线42的第二自动拆垛机422和出雏筐清洗流水支线38的堆垛模块386均设置在出雏筐存放室6内，堆垛模块386堆垛的出雏筐8直接送到第二自动拆垛机422处进行拆垛供好蛋收集支线42使用。

请参见图1，作为本实用新型提供的种蛋孵化系统的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的种蛋孵化系统设有专门的雏鸡处理室7，雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3的断喙装置36和免疫流水支线37专门设置在雏鸡处理室中，以与其他操作隔绝。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。