一种樱桃种植用松土装置的制作方法

本实用新型涉及一种松土装置，具体为一种樱桃种植用松土装置，属于樱桃种植应用技术领域。

背景技术：

樱桃，学名：蔷薇科，李亚科，樱属植物，乔木，高2-6米，树皮灰白色，小枝灰褐色，嫩枝绿色，无毛或被疏柔毛，冬芽卵形，无毛；果实可以作为水果食用，外表色泽鲜艳、晶莹美丽、红如玛瑙，黄如凝脂，果实富含糖、蛋白质、维生素及钙、铁、磷、钾等多种元素，在对樱桃进行种植时对土地进行松土时必不可少的一部分。

现有的装置不仅占地面积大，而且高度比较高，使得装置在使用时，只能在间隔较大处进行工作，对于对一些较小的场合，机器运行起来比较困难，从而降低了工作效率，加大了工作强度，而且对与土地的软硬程度，需要更换不同的装置进行松土，从而比较浪费时间。因此，针对上述问题提出一种樱桃种植用松土装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种樱桃种植用松土装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种樱桃种植用松土装置，包括从左到右依次安装在安装架表面的第一电机驱动机构、水箱、第二电机、推柄、滚轮以及犁铧；

所述第一电机驱动机构包括第一电机、竖板以及安装板，所述第一电机输出端固定连接有第一轴杆，所述第一轴杆一端固定连接有卡块，所述第一轴杆表面套接有第一链轮，所述第一链轮表面通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮轴心部位套接有第二转杆，所述竖板一端转动连接有套管，所述套管内侧壁滑动连接有方管，所述套管表面套接有第二带轮，所述第二带轮表面通过皮带传动连接有第一带轮，所述第一带轮轴心部位套接有第一转杆，所述第一转杆表面套接有碾筒，且第一转杆两端与安装板侧壁转动连接，且安装板顶端与安装架内腔顶端固定连接；

所述水箱内腔安装有抽水泵，所述抽水泵输出端固定连接有导水管，所述导水管底端固定连接有喷头，所述喷头底端固定连接有滤尘网；

所述第二电机输出端固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆底端固定连接有圆盘，所述圆盘底端固定连接有长钢钉。

优选的，所述长钢钉数目为若干个，若干个所述长钢钉均匀分布在圆盘底端和侧壁。

优选的，所述第二转杆数目为两个，两个第二转杆两端套接在滚轮轴心部位，且其中一个第二转杆表面套接有第二链轮。

优选的，所述方管与卡块位于同一水平上，且方管与卡块相互卡合连接。

优选的，所述犁铧从左到右依次设有喷头、碾筒以及圆盘。

优选的，所述滚轮数目为四个，四个所述滚轮分别位于安装架底端四角。

本实用新型的有益效果是：

1.该种樱桃种植用松土装置结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置长钢钉、犁铧、圆盘以及齿轮之间的相互配合，可以更好的对一些较小的土地进行松土，继而能够对不同宽度的间隙进行土，提高了松土率。

2.通过设置喷头、碾筒、长钢钉以及带轮之间的相互配合，可以更好的对不同硬质的土地进行松土，极大的提高了工作效率，节约了成本，同时也缩短了松土时间，增强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型套管与方管连接结构示意图。

图中：1、第一带轮，2、滚轮，3、犁铧，4、链条，5、安装架，6、第一电机，7、第二带轮，8、竖板，9、套管，10、皮带，11、第一轴杆，12、抽水泵，13、导水管，14、喷头，15、滤尘网，16、第二电机，17、推柄， 18、方管，19、安装板，20、第一转杆，21、圆盘，22、长钢钉，23、碾筒， 24、第二转杆，25、第一链轮，26、卡块，27、第二链轮，28、水箱，29、第二轴杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种樱桃种植用松土装置，包括从左到右依次安装在安装架5表面的第一电机驱动机构、水箱28、第二电机16、推柄17、滚轮 2以及犁铧3；

所述第一电机驱动机构包括第一电机6、竖板8以及安装板19，所述第一电机6输出端固定连接有第一轴杆11，所述第一轴杆11一端固定连接有卡块26，所述第一轴杆11表面套接有第一链轮25，所述第一链轮25表面通过链条4传动连接有第二链轮27，所述第二链轮27轴心部位套接有第二转杆 24，所述竖板8一端转动连接有套管9，所述套管9内侧壁滑动连接有方管 18，所述套管9表面套接有第二带轮7，所述第二带轮7表面通过皮带10传动连接有第一带轮1，所述第一带轮1轴心部位套接有第一转杆20，所述第一转杆20表面套接有碾筒23，便于将铲起的硬质土碾碎，且第一转杆20两端与安装板19侧壁转动连接，且安装板19顶端与安装架5内腔顶端固定连接；

所述水箱28内腔安装有抽水泵12，所述抽水泵12输出端固定连接有导水管13，所述导水管13底端固定连接有喷头14，所述喷头14底端固定连接有滤尘网15，便面灰尘对喷头14造成堵塞；

所述第二电机16输出端固定连接有第二轴杆29，所述第二轴杆29底端固定连接有圆盘21，所述圆盘21底端固定连接有长钢钉22，便于更好的对铲起的泥土进行搅散。

所述长钢钉22数目为若干个，若干个所述长钢钉22均匀分布在圆盘21 底端和侧壁，便于更好的对铲起的泥土进行搅散；所述第二转杆24数目为两个，两个第二转杆24两端套接在滚轮2轴心部位，且其中一个第二转杆24 表面套接有第二链轮27，便于更好的带动滚轮2转动；所述方管18与卡块 26位于同一水平上，且方管18与卡块26相互卡合连接，便于更好的带动方管18进行转动；所述犁铧3从左到右依次设有喷头14、碾筒23以及圆盘21，便于更好的不同硬质的土地进行松土；所述滚轮2数目为四个，四个所述滚轮2分别位于安装架5底端四角，便于更好的对安装架5进行支撑以及移动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对较软泥土进行松土时，首先开启第二电机16，使第二电机16输出端通过第二轴杆29带动圆盘21转动，使圆盘21带动长钢钉22转动，再开启第一电机6，使第一电机6输出端通过第一轴杆11带动第一链轮 25转动，使第一链轮25通过链条4带动第二链轮27转动，使第二链轮27通过第二转杆24带动滚轮2转动，从而使滚轮2带动安装架5移动，从而使安装架5带动犁铧3将泥土铲起，使铲起的泥土在转动的长钢钉22的作用下搅碎，从而完成对软泥土进行松土，当对硬泥土进行松土时，首先推动方管18，使方管18与卡块26卡合连接，再开启第二电机16，使第二电机16输出端通过第二轴杆29带动圆盘21转动，使圆盘21带动长钢钉22转动，再开启第一电机6，使第一电机6输出端通过第一轴杆11带动第一链轮25转动，使第一链轮25通过链条4带动第二链轮27转动，使第二链轮27通过第二转杆24 带动滚轮2转动，同时使第一轴杆11通过方管18和套管9带动第二带轮7 转动，使第二带轮7通过皮带10带动第一带轮1转动，使第一带轮1通过第一转杆20带动碾筒23转动，从而使滚轮2带动安装架5移动，从而使安装架5带动犁铧3将泥土铲起，再开启抽水泵12，使抽水泵12将水箱28内的水通过导气管和喷头14喷出，使喷出的水对铲起的硬土进行喷淋，使喷淋后的泥土在转动的碾筒23的作用下进行初步碾碎，使初步碾碎后的泥土在转动的长钢钉22的作用下搅碎，从而完成对硬泥土进行松土。

第一电机6和第二电机16均采用的是奥松机器人专营店销售的 42BYGHW609步进电机，其配套电路可由商家提供。

抽水泵12采用的是上海朝隆泵业有限公司生产的QDN1.5-7-0.12KW型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。