一种饲料称重型羊养育围栏的制作方法

本实用新型涉及一种羊饲养的实验设备，具体而言涉及一种饲料称重型羊养育围栏。

背景技术：

在对羊进行养殖研究时，羊对食料的摄入量是一个重要的观测指标。通过对羊获取食料的重量数据，可以研究羊对食料的偏好、体重增长与食料摄入量的关系，也能反应出羊的生长健康情况。现在对羊饲料的称量主要是在羊采食后利用电子秤称量料斗前后重量的变化，然后得出羊的采食量。这种方法的弊端是比较耗费精力，需要不断根据羊的取食频率进行称量，稍有疏忽容易导致漏称。如果按确定频率对羊进行喂食，然后再进行称量，这样人工干预较强，不能反映出羊的自然取食频率。实用新型专利CN 207580207 U公开了一种自动化饲料称重装置，包括架子、自动进料装置、称重板、压力传感器、底板、托板、导口、电动升降器和控制面板，但是该装置主要用于饲料的称量包装，不适合在线称量羊取食食料的情况。发明专利申请CN106885620A公开了一种饲料自动称量计量斗，包括PLC控制器、计量斗、机架平台、第一支柱和第二支柱、称重斗等部件，该装置因为在计量斗和称重斗下设置多个重量传感器，能够进行更准确的饲料量计算，并且可以更好的分配饲料，有利于牲畜健康成长。但是该装置也不能及时称量动物采食的饲料量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种饲料称重型羊养育围栏，该围栏能够对多只羊分别进行饲养并对羊采食的饲料进行及时称重，克服了人工称量可能带来的疏漏，节省了人工。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种饲料称重型羊养育围栏，包括围栏，所述围栏被多条格栅分成若干独立区域，在围栏一侧设有多个采食口并分别与每个独立区域相对应，所述采食口外设有料斗，所述料斗卡托在料斗托上，在各所述料斗下方设有轨道，轨道上设有电动车，电动车上设有升降装置，升降装置上设有电子秤。

优选的，所述升降装置为步进电机或气缸。

优选的，所述料斗为倒置的四棱台形或圆台形，在料斗两侧安有支撑杆，所述料斗托具有方形或圆形的托孔，所述支撑杆支撑在所述托孔上。

优选的，在所述卡托上设有红外线发射装置，在所述电动车上设有红外线接收装置，红外线接收装置与电动车的控制单元相连。

优选的，所述电子秤包括重量传感器、AD转换电路和微处理器，所述微处理器采用ATmega16芯片，ATmega16芯片与所述电动车的控制单元相连，所述升降装置受所述控制单元驱动，在所述控制单元内还设有蓝牙传输模块。

上述技术方案中，围栏被格栅分成多个独立区域，可以实现对多只羊的分别饲养和观察称重，电动车可以携带电子秤运动到不同的料斗下对料斗进行称量，通过料斗前后重量的变化得出羊取食的饲料量。红外线发射装置和接收装置可以使电动车准确定位在各个料斗下方，然后驱动升降装置提升电子秤，直至将料斗从料斗托上托起。电子秤获得的数据可以传递给电动车的控制单元，然后通过蓝牙模块发送，被外部的接收分析设备接收并分析。电动车可按一定频率往复循环运动，这样能够及时记录料斗内饲料量的变化，由此不仅能够记录每只羊采食饲料的羊，还可以记录羊的取食频率，将多只背景情况相同的羊利用本养育栏进行饲养，通过上述测量可以更好地对羊的取食情况进行比较研究，并进一步研究体重、生长于取食的关系。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图;

图2是本实用新型电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如附图所示，本饲料称重型羊养育围栏，包括围栏1，围栏中间经多个格栅101分隔成了若干独立区域102，每个独立区域102内容纳一只羊。在围栏1的一侧设置多个采食口2，每个采食口2均与一个独立区域102相对应。在采食口2外设置一排料斗3，料斗3呈倒置的四棱台形或圆台形，在两侧固定有支撑杆301。料斗3插入料斗托4的方形或圆形的托孔内，支撑杆301卡托在托孔口处。在料斗3的下方的地面上安有轨道5，电动车6在轨道5上运动，电动车5可以用电池或电线接外部电源驱动。电动车6上装有四个步进电机7，步进电机7的输出轴上安有电子秤8，步进电机7能够带动电子秤8上升或下降。也可用气缸替代步进电机实现电子秤的升降。

在料斗托4上对应每个料斗3的位置安有红外线发射器9，电动车6上安有红外线接收器10，红外线发射器9发出的红外线被红外线接收器10接收后将信号送至电动车的控制单元，控制单元控制电动车停止前进，由此实现电动车6对每个料斗3的定位。定位后，控制单元控制步进电机7动作，将电子秤升起并直至电子秤的称量板将料斗3顶起，此时料斗3不再受料斗托4的支撑，可以准确称重。电子秤8的称量板下方设置压力传感器，称重时压力传感器的信号被AD转换电路处理后送至微处理器，微处理器可以采用ATmega16芯片，ATmega16芯片又将信号发送给电动车的控制单元。控制单元可以选用MSP430单片机，MSP430单片机为混合信号处理器，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上。该芯片可以与步进电机的芯片通信，控制不仅电机的升降，通过红外模块接收红外线接收器的信号，还可以控制电动车的往复运动，与蓝牙模块相连可以将称重数据发送给外部接收和处理设备。

上述技术方案可以实现电动车在轨道上往复运动，并且在运动到每一个料斗下方时通过步进电机使电子秤升起对料斗进行称重，将数据发给外部设备。这种方式可以及时准确记录每个料斗的重量变化，并与每只羊的采食情况相对应。同时，根据饲料的变化也就监测了每只羊的采食频率。上述数据的活动为更好地研究羊的养殖和生长情况提供了实验基础。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。