百合鳞片扦插流水线的制作方法

本实用新型涉及一种百合鳞片扦插流水线。

背景技术：

百合鳞片扦插技术包括鳞片材料预处理、基质预处理、穴盘扦插、装盘堆垛等步骤。上述扦插技术流程目前均由人工分步骤完成，具有明显的不足之处：1，耗费大量的劳动力，生产效率低下。2，基质预处理过程及扦插过程由人工完成存在一系列的人为操作失误，造成资源的浪费。3，人工处理方式无法满足大批量生产要求，制约了百合种球国产化和产业化进程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种百合鳞片扦插流水线，该扦插流水线可对百合鳞片扦插实现流水化作业，提升加工效率。

本实用新型的技术方案在于：一种百合鳞片扦插流水线，包括沿送料方向设置的用于基质预处理的进料机构，所述送料机构的输出端设置有用于基质消毒的消毒机构，所述消毒机构的输出端设置有用于完成百合鳞片扦插处理的扦插机构，所述扦插机构的输出端设置有堆垛机构。

进一步地，所述进料机构包括倾斜设置的第一机架，所述第一机架的上端设置第一破碎机，所述第一破碎机的出料端连接有倾斜向下的筛料滚筒，所述筛料滚筒的输出端与设置于第一机架下端的第二破碎机相连接，所述第二破碎机的出料端与倾斜向上的第一传送皮带相连接。

进一步地，所述第一传送皮带设置于筛料滚筒的下侧，第一传送皮带的输入端位于第二破碎机的上侧且输出端设置于第一机架的上侧，所述第一机架上设置有驱动第一传送皮带的第一电机。

进一步地，所述消毒机构包括第二机架，所述第二机架上设置有智能称重机，所述智能称重机的上设置有用于承接基质的第一料斗，所述第一料斗的输出端与一搅拌机相连接，所述搅拌机配置有消毒药水桶，搅拌机的输出端与倾斜向上的第二传送皮带相连接。

进一步地，所述搅拌机设置有与第一料斗相连接的进料口及设置有经管道与消毒药水桶相连接的进水口，搅拌机的出料口设置于第二传送皮带的输入端上方，所述第二机架上设置有驱动第二传送皮带的第二电机。

进一步地，所述扦插机构包括第三机架，所述第三机架上水平设置有用于传送扦插穴盘的第三传送皮带，所述第三传送皮带的上方沿送料方向依次设置有用于承接消毒后基质的第二料斗、用于吸附百合鳞片的吸附式机械手及用于向扦插穴盘内补土的填土机，所述吸附式机械手的旁侧设置有百合鳞片储放盒。

进一步地，所述第三机架上设置有驱动第三传送皮带的第三电机，所述第二料斗的出料口扦第三传送皮带的输入端部上方，所述填土机设置有基质容器和毛刷。

进一步地，所述堆垛机构包括设置于第三传送皮带输出端旁侧的堆垛货架，所述第三传送皮带的输出端后侧设置有用于将扦插穴盘堆垛到堆垛货架上的自动堆垛机，所述自动堆垛机上设置有光感控制器。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该百合鳞片扦插流水线包括鳞片材料预处理、基质预处理、穴盘扦插、装盘堆垛等步骤，可对百合鳞片扦插实现流水化作业，用以工业化一体完成基质材料预处理、鳞片扦插、装盘堆垛等步骤，从而实现工业化一体的流水作业可节省大量劳动力，提升生产效率，大大降低了人为操作存在的失误率，节约了大量因认为失误造成的耗材损失，可实现种球国产化创制材料的大批量生产，推动百合产业化快速发展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-第一破碎机；2-筛料滚筒；3-第二破碎机；4-第一传送皮带；5-第一料斗；6-智能称重机；7-药水桶；8-搅拌机；9-第二传送皮带；10-扦插穴盘；11-第二料斗；12-吸附式机械手；13-百合鳞片盒；14-第三传送带；15-填土机；16-堆垛货架；17-自动堆垛机。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1

一种百合鳞片扦插流水线，包括沿送料方向设置的用于基质预处理的进料机构，所述送料机构的输出端设置有用于基质消毒的消毒机构，所述消毒机构的输出端设置有用于完成百合鳞片扦插处理的扦插机构，所述扦插机构的输出端设置有堆垛机构。该扦插流水线可对百合鳞片扦插实现流水化作业，用以工业化一体完成基质材料预处理、鳞片扦插、装盘堆垛等步骤，从而提升加工效率。

本实施例中，所述进料机构包括倾斜设置的第一机架，所述第一机架的上端设置第一破碎机1，所述第一破碎机的出料端连接有倾斜向下的筛料滚2筒，所述筛料滚筒的输出端与设置于第一机架下端的第二破碎机3相连接，所述第二破碎机的出料端与倾斜向上的第一传送皮带4相连接。

本实施例中，所述第一传送皮带设置于筛料滚筒的下侧，第一传送皮带的输入端位于第二破碎机的上侧且输出端设置于第一机架的上侧，所述第一传送皮带通过主动轴和被动轴定位在第一机架上，所述第一机架上设置有驱动第一传送皮带的第一电机。

通过该进料机构可完成由第一破碎机开始对基质材料的破碎处理，破碎后的基质经过筛料滚筒进行分级筛选，小颗粒基质可直接掉入第一传送皮带，大颗粒基质则由第二破碎机进行二次破碎后进入第一传送皮带进行向上传输到消毒机构中。

本实施例中，所述消毒机构包括第二机架，所述第二机架上设置有智能称重机6，所述智能称重机的上设置有用于承接基质的第一料斗5，所述第一料斗的进料口设置于第一传送皮带的输出端下方；所述智能称重机连接控制第一电机；所述第一料斗的输出端与一搅拌机8相连接，所述搅拌机配置有消毒药水桶7，搅拌机的输出端与倾斜向上的第二传送皮带9相连接。

本实施例中，所述搅拌机设置有与第一料斗相连接的进料口及设置有经管道与消毒药水桶相连接的进水口，搅拌机的出料口设置于第二传送皮带的输入端上方，所述第二传送皮带通过主动轴和被动轴定位在第二机架上，所述第二机架上设置有驱动第二传送皮带的第二电机。

通过该消毒机构可完成基质材料的消毒处理，经过破碎处理的基质材料进入第一料斗后，智能称重机则开始工作，若第一料斗重量超过阈值，智能称重机控制的第一电机将停止传输工作；搅拌机设置有进水口和进料口分别连接药水桶与第一料斗，通过药水和基质材料的充分混合搅拌可实现基质材料的杀毒处理。

本实施例中，所述扦插机构包括第三机架，所述第三机架上水平设置有用于传送扦插穴盘的第三传送皮带14，所述第三传送皮带的上方沿送料方向依次设置有用于承接消毒后基质的第二料斗11、用于吸附百合鳞片的吸附式机械手12及用于向扦插穴盘内补土的填土机15，所述吸附式机械手的旁侧设置有百合鳞片储放盒13。第二料斗的进料口设置于第二传送皮带的输出端下方。

本实施例中，所述第三传送皮带通过主动轴和被动轴定位在第三机架上，所述第三机架上设置有驱动第三传送皮带的第三电机，所述第二料斗的出料口扦第三传送皮带的输入端部上方，所述填土机设置有基质容器和毛刷。

通过该扦插机构可完成百合鳞片的扦插处理，消毒处理后的基质通过第二传送皮带的运输进入第二料斗，经过第二料斗的放置集堆存储后进行对扦插穴盘进行装土处理，装土完成的扦插穴盘由第三传送皮带传送至吸附式机械手下方，吸附式机械手从旁侧的百合鳞片穴盘盒中吸附鳞片完成下一步的鳞片扦插工作，扦插完鳞片的扦插穴盘由第三传送皮带继续传送至填土机下方，通过填土机进行补土和毛刷抹平。

本实施例中，所述堆垛机构包括设置于第三传送皮带输出端旁侧的堆垛货架16，所述第三传送皮带的输出端后侧设置有用于将扦插穴盘堆垛到堆垛货架上的自动堆垛机17，所述自动堆垛机上设置有光感控制器。通过该堆垛机构可完成对扦插穴盘的堆垛处理，自动堆垛机上设置有光感控制器，当第三传送皮带将扦插处理后的扦插穴盘运输过来后则会触发该控制器启动堆垛机进行工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。