一种球形不倒翁式宠物玩具的制作方法

本实用新型涉及一种宠物玩具，具体为一种球形不倒翁式宠物玩具，属于宠物玩具技术领域。

背景技术：

随着生活水平的提高，越来越多的人开始蓄养宠物。宠物是人类的重要伴侣，而陪伴是相互的，如何照顾好宠物的情绪是很多人越来越关注的重点，给它们购买玩具就是其中的一种方式。宠物玩具主要的目的是吸引宠物的注意力，供宠物玩耍，减少宠物破坏家中物品的机会。

现有技术中的供宠物玩耍的玩具包括各种球类，例如网球等。

中国专利207604358U公开了一种宠物玩具电子球，包括球形壳体，壳体中安装有控制主板，控制主板与电池、电机连接，电机的输出端与壳体传动连接，所述壳体中安装有与控制主板连接的震动感应传感器、音频播放装置、灯光件，所述震动感应传感器用以感应外部对壳体的动作并生成反馈信号传送至控制主板，所述控制主板生成启动指令发送至电机、音频播放装置以及灯光件。电子球可以感测到宠物的接触动作，发出声音、灯光以及驱动电子球滚动来与宠物互动，其互动方式更加丰富、智能。这种宠物玩具电子球，通过开关启动之后，内部电机的转动会传递至壳体，使电子球滚动，然而这种电子球无序翻滚，充其量仅仅为一个宠物球的功用。中国专利207443940U公开了一种不倒翁宠物玩具，包括一体成型的上冠部和球形底座，球形底座为中空结构并具有中空腔，该中空腔的底部设置有用于将重心维持在低位的重质块，球形底座的外表面上形成有盆体，该不倒翁宠物玩具还包括有可拆卸地连接于该盆体上的盖体。虽然在一定程度上借助于球形底座的内部的重质块实现了大致维持于原位。但这种玩具不能自行移动，只能靠宠物的扑打才能活动，大大降低了宠物与之互动的欲望。

因此，研发一种集移动和一侧始终向上的宠物玩具是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种球形不倒翁式宠物玩具，以解决现有技术的上述问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种球形不倒翁式宠物玩具，包括：

一驱动玩具主体移动的驱动轮；

若干块组成球冠状下壳体的下壳体单元；

若干块可以组成玩偶形状上壳体的上壳体单元；

以及控制电路板、电源装置和驱动电机；

所述的驱动轮置于玩具主体的中间位置，其轮面与下壳体组成连续或不连续的分片光滑曲面；驱动轮的两端面分别设置有与转轴固定的支撑架，所述支撑架上安装有驱动电机、电源装置和控制电路板；所述的支撑架的下方设置有使玩具主体重心偏下且驱动轮两侧平衡的配重块；所述的驱动轮、上壳体和下壳体组成一个球体或类球体。

进一步地，所述的下壳体单元对称分布于驱动轮的两侧；优选为两个下壳体单元。

进一步地，所述的上壳体与驱动轮重叠的位置高于驱动轮的轮面，这样可以使得上壳体所呈现的玩偶形状为一个整体。

进一步地，所述的控制电路板上电性连接有震动模块、发声模块及震动电路，宠物推动或者拍打产品时，就会触发产品发生震动或发声。

进一步地，所述的支撑架上还设置有喇叭，以便于将声音信息发出，与宠物互动。

所述的电源装置为包含有干电池的电池仓。

还可以在驱动轮的转轴上安装减速机。

具体地，一种球形不倒翁式宠物玩具，包括：一驱动玩具主体移动的驱动轮；两块块组成球冠状下壳体的下壳体单元；玩偶形状的上壳体；以及控制电路板、电源装置、驱动电机、喇叭；

所述的驱动轮置于玩具主体的中间位置，其轮面与下壳体组成连续或不连续的分片光滑曲面；驱动轮的两端面分别设置有与转轴固定的支撑架，所述支撑架上安装有驱动电机、电源装置、控制电路板和喇叭；所述的支撑架的下方设置有使玩具主体重心偏下且驱动轮两侧平衡的配重块；所述的驱动轮、上壳体和下壳体组成一个球体或类球体；

所述的驱动轮一侧的支撑架上安装有喇叭、配重块，另一侧支撑架上安装有控制电路板、电源装置和配重块。

所述的控制电路板上还设置有开关，开关的调节钮延伸至玩具主体的表面；用于手动打开或关闭玩具主体的运行状态。

本实用新型省略了各用电器、电源和控制电路板之间的电性连接关系和信号传输关系，皆因该电性连接关系为常规的技术手段。如电源为控制电路和驱动电机供电；驱动电机、发生模块和震动模块受控于控制电路板；本实用新型着重说明部件以及部件之间的连接关系。

通过本实用新型涉及而成的宠物玩具具有以下技术效果：1、通过配重块的设置，可以保证宠物玩具的一侧面始终向上，这样给宠物玩具的动物形状设计提供了必要条件；2、特殊的驱动轮的设计，不仅可以让宠物玩具在自行运动吸引宠物、与宠物互动；还可以与宠物玩具的外壳形成完整的曲面，实现了可以移动的“不倒翁”形态。

附图说明

图1为本实用新型的去除上壳体的结构示意图；

图2为本实用新型去除下壳体的结构示意图；

图3为本实用新型组装好后的结构示意图；

图中，1、驱动轮；2、上壳体；3、下壳体；4、支撑架；5、配重块；6、控制电路板；7、驱动电机；8、开关；9、喇叭。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。

如图1、图2和图3所示，一种球形不倒翁式宠物玩具，包括：一驱动玩具主体移动的驱动轮1；若干块组成球冠状下壳体3的下壳体单元；若干块可以组成玩偶形状上壳体2的上壳体单元；以及控制电路板6、电源装置和驱动电机7；所述的驱动轮1置于玩具主体的中间位置，其轮面与下壳体3组成连续或不连续的分片光滑曲面；驱动轮1的两端面分别设置有与转轴固定的支撑架4，所述支撑架4上安装有驱动电机7、电源装置和控制电路板6；所述的支撑架4的下方设置有使玩具主体重心偏下且驱动轮1两侧平衡的配重块5；所述的驱动轮1、上壳体2和下壳体3组成一个球体或类球体。

所述的下壳体单元对称分布于驱动轮1的两侧；优选为两个下壳体单元。所述的上壳体2与驱动轮1重叠的位置高于驱动轮1的轮面，这样可以使得上壳体2所呈现的玩偶形状为一个整体。

所述的控制电路板6上设置有震动模块、发声模块和传感器，宠物推动或者拍打产品时，就会触发产品发生震动或发声。

所述的支撑架4上还设置有喇叭9，以便于将声音信息发出，与宠物互动。

所述的电源装置为包含有干电池的电池仓。

还可以在驱动轮1的转轴上安装减速机。

所述的驱动轮1一侧的支撑架4上安装有喇叭9、配重块5，另一侧支撑架4上安装有控制电路板6、电源装置和配重块5。两侧重量保持一致，确保产品不会翻倒，或者倒了起不来。

所述的控制电路板6上还设置有开关8，开关的调节钮延伸至玩具主体的表面；用于手动打开或关闭玩具主体的运行状态。

一种球形不倒翁式宠物玩具的具体实施例，包括：一驱动玩具主体移动的驱动轮；两块块组成球冠状下壳体的下壳体单元；玩偶形状的上壳体；以及控制电路板、电源装置、驱动电机、喇叭；所述的驱动轮置于玩具主体的中间位置，其轮面与下壳体组成连续或不连续的分片光滑曲面；驱动轮的两端面分别设置有与转轴固定的支撑架，所述支撑架上安装有驱动电机、电源装置、控制电路板和喇叭；所述的支撑架的下方设置有使玩具主体重心偏下且驱动轮两侧平衡的配重块；所述的驱动轮、上壳体和下壳体组成一个球体或类球体；所述的驱动轮一侧的支撑架上安装有喇叭、配重块，另一侧支撑架上安装有控制电路板、电源装置和配重块。

使用时，打开电池仓，安装好电池，打开开关。驱动电机受控于控制电路中既定的程序，开始转动，驱动电机带动驱动轮转动，使得玩具主体移动；宠物被玩具主体吸引，开始追逐、扑打玩具主体，玩具主体发出相应的声音。在整个过程中，玩具主体的上壳体始终可以保持在上方。即便玩具主体被宠物扑倒翻滚，也会在配重块作用下或与驱动轮的共同作用下立起。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。