本实用新型涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种菠萝采摘器。
背景技术：
随着人们的生活水平日益提高，人们对于自身生活水平的质量越来越重视。水果，一种可以补充各种维生素的食品，越来越受人青睐，各种水果的需求量日益上升。菠萝作为夏令医食兼优的时令佳果，需求量也远大于前。但采摘菠萝对于采摘工人来说，菠萝的采摘量非常巨大，但是因为菠萝的身上有大量的刺，导致夏天采摘时要穿较厚的衣物遮挡防止被刺伤，带较厚的手套去进行摘取，菠萝植物高度较低，工人摘取需要弯腰，故有劳动强度较大，成本较高的问题，且农户的腰部容易受到损伤。因此我们需要一种能够辅助人工采摘菠萝的采摘器来解决这一问题。
近年来各种水果采摘器层出不穷，然而菠萝采摘器仍处于空白阶段，且少有人重视，在菠萝采摘器设计方面以降低劳动强度，节约成本，减少人员受伤情况为主的机械结构设计有很大的市场潜力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种菠萝采摘器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。
一种菠萝采摘器，包括杆体、握把、压把、牵引绳、左夹装置、右夹装置、弹簧，所述杆体为空心杆，所述握把固定连接在杆体一端，所述压把通过连接座连接在杆体上握把的同一端，所述压把通过螺栓活动连接在连接座上，并可以螺栓为旋转轴自由旋转，所述左夹装置固定连接在杆体的另一端，所述右夹装置为L形装置，其L形拐角处通过螺栓活动连接在杆体上左夹装置的同一端，并可以螺栓为旋转轴自由旋转，所述弹簧两端分别固定在左夹装置和右夹装置的中段，所述杆体靠近两端附近开有两个孔，所述牵引绳通过这两个孔穿过杆体内部后，一端穿过连接座固定在压把上，另一端固定在右夹装置L形的一条边上。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述左夹装置包括左夹杆和通过螺栓固定在左夹杆一端的左夹具，左夹杆的一端另一端固定在杆体上；所述右夹装置包括右夹杆和通过螺栓固定在右夹杆L形长边顶端的右夹具，所述左夹具和右夹具为弧形钢片，以对称的形状各自安装在左夹杆和右夹杆上形成合围状。
作为本实用新型的更进一步技术方案：所述左夹具和右夹具弧形钢片内侧面设置有橡胶防滑层。
作为本实用新型的更进一步技术方案：所述右夹杆L形短边顶端设置有接线柱，所述接线柱上设置有供牵引绳穿过的通孔。
作为本实用新型的更进一步技术方案：所述杆体外套接有防滑握套。
本实用新型工作时，通过人手按下压把，使得牵引绳拉紧，通过杆体内部拉动右夹装置的开合，将左夹具和右夹具合围部分对准菠萝，然后松开手把，左夹具和右夹具在弹簧作用下自动夹紧菠萝以达到摘取菠萝的作用，然后对装置进行扭转，使菠萝脱离植株，然后移动到箩筐上方，再次按下压把，菠萝便掉入筐内。
本实用新型的有益效果是。
1、摘果器的闭合状态为自锁状态，避免工人长时间握住手把而产生疲劳。
2、装置采用合理构造使得扭矩能更好的作用在夹具上，手柄处结构能更方便的产生扭矩。
3、采用长杆，减少了采摘时的弯腰动作，减少了采摘人员腰部受伤和被菠萝叶片刺伤的风险。
4、夹具采用弧形钢片，弧形钢片内侧面还设置有橡胶防滑层，能更好的将菠萝固定在夹具内。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型图1的右视图。
图3为本实用新型左夹装置和右夹装置拆下后的结构示意图。
图4为本实用新型压把和连接座示意图。
图中：杆体1、握把2、压把3、连接座31、牵引绳4、左夹装置5、左夹杆51、左夹具52、右夹装置6、右夹杆61、右夹具62、接线柱63、弹簧7、防滑握套8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，一种菠萝采摘器，包括杆体1、握把2、压把3、牵引绳4、左夹装置5、右夹装置6、弹簧7，所述杆体1为空心杆，所述握把2固定连接在杆体1一端，所述压把3通过连接座31连接在杆体1上握把2的同一端，所述压把3通过螺栓活动连接在连接座31上，并可以螺栓为旋转轴自由旋转，所述左夹装置5固定连接在杆体1的另一端，所述右夹装置6为L形装置，其L形拐角处通过螺栓活动连接在杆体1上左夹装置5的同一端，并可以螺栓为旋转轴自由旋转，所述弹簧7两端分别固定在左夹装置5和右夹装置6的中段，所述杆体1靠近两端附近开有两个孔，所述牵引绳4通过这两个孔穿过杆体1内部后，一端穿过连接座固定在压把3上，另一端固定在右夹装置6L形的一条边上。
所述杆体1外套接有防滑握套8。
如图3所示，所述左夹装置5包括左夹杆51和通过螺栓固定在左夹杆51一端的左夹具52，左夹杆51的一端另一端固定在杆体1上；所述右夹装置6包括右夹杆61和通过螺栓固定在右夹杆61L形长边顶端的右夹具62，所述左夹具52和右夹具62为弧形钢片，以对称的形状各自安装在左夹杆51和右夹杆61上形成合围状。
所述左夹具52和右夹具62弧形钢片内侧面设置有橡胶防滑层。
所述右夹杆61L形短边顶端设置有接线柱63，所述接线柱63上设置有供牵引绳穿过的通孔。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。