一种自适应苹果尺寸的采摘装置的制作方法

本实用新型涉及水果摘取技术领域，特指一种自适应苹果尺寸的采摘装置。

背景技术：

随着科技的进步，越来越多的机械化、智能化融入到生活中的各个生产领域，从而代替人工，降低成本；水果是人们日常生活中必不可少的，一些饮品果汁也是由水果制成的，因此水果采摘也成一个很大的问题；目前市场上的大型机械只适合大型的农场，而且价格昂贵，不能普遍使用，根据这一现状设计了一种适用于不同尺寸苹果的采摘机构。

国内外相关研究现状国内现状：

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主；采摘作业比较复杂，季节性很强，效率低、劳动量大，成本高。

国外现状：

（1）机械式采摘 主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。

（2）机器人采摘主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。

技术实现要素：

本实用新型目的为了降低成本，减轻一部分劳动量而提供的一种自适应苹果尺寸的采摘装置；因此需要装置结构简单，便于加工和组装且造价便宜；利用连杆机构设计一种自适应苹果尺寸的采摘装置，实现夹紧和剪切相结合采摘，避免在采摘过程中对水果及枝叶造成伤害；结构简单、易操作，能实现自适应苹果尺寸的控制，而且能大大减轻劳动力，提高采摘效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：以伸缩杆、支撑架和两个对称的夹果板为主体；所述伸缩杆末端设置有通过焊接固定连接的握把和可在握把前端移动拉把，且伸缩杆前端设有固定连接的Y形支撑架；所述支撑架前端和夹果板之间设有可活动转动的联动连杆；所述支撑架底部和夹果板之间设有与支撑架固定连接的中心定位体；所述每个夹果板前端分别设置有上下对称的半圆形刀片和磁铁柱；所述每个夹果板与拉把之间设有可调节的长度的钢丝杆；所述每个夹果板中间设有海绵。

优选的，所述拉把两端设有锁紧螺母用于固定钢丝杆在拉把上的位置。

优选的，所述半圆形刀片为锯齿状可替换刀片，且相互啮合，便于采摘时卡合在水果颈部，采摘过程中水果不易从刀片内滑落。

优选的，所述夹果板内侧装有可替换弹性海绵，便于在采摘时可自适应苹果尺寸，起到夹紧的作用，且海绵环形镂空球形，便于在采摘过程中对水果全面保护，不易割伤水果表面。

优选的，所述两个夹果板内侧分别固定有磁铁柱，便在夹果板闭合时，刀片能够精确地啮合。

优选的，所述钢丝杆与中心定位体采用固定连接，中心定位体与两侧对称夹果板采用销连接，两侧夹果板与联动连杆采用销连接的方式与支撑板连接，最终行成一个闭合的连杆机构，刀片采用螺栓夹紧安装，支撑板与伸缩杆用螺栓螺母连接的方式固定。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

（1）装置采用机械结构，结构简单，易加工。

（2）摘果部位采用夹紧与剪切相结合的方式，选用锯齿状刀片6可以更准确的采摘，同时也避免了拽拉损伤枝叶。

（3）两个夹果板内侧分别固定有磁铁柱，便在夹果板闭合时，磁铁柱异性相吸，刀片6能够精准快速地啮合。

（4）夹果板内壁粘贴了一层海绵7，一方面可自适应苹果尺寸，从而夹紧；另一方面，起到了保护水果表面完好无损的作用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置的立体图。

附图2为本实用新型所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置的俯视图。

附图3为附图2中本实用新型所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置A-A处剖视图。

图中：1、夹果板；2、联动连杆；3、支撑架；4、伸缩杆；41、握把，42、拉把，43、锁紧螺母；5、磁铁柱；6、刀片；7、海绵；8、中心定位体；9、钢丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：以伸缩杆4、支撑架3和两个对称的夹果板1为主体；所述伸缩杆4末端设置有通过焊接固定连接的握把41和可在握把41前端移动拉把42，且伸缩杆4前端设有固定连接的Y形支撑架3；所述支撑架3前端和夹果板1之间设有可活动转动的联动连杆2；所述支撑架3底部和夹果板1之间设有与支撑架3固定连接的中心定位体8；所述每个夹果板1前端分别设置有上下对称的半圆形刀片6和磁铁柱5；所述每个夹果板1与拉把42之间设有可调节的长度的钢丝杆9；所述每个夹果板1中间设有海绵7。

摘苹果时，举起装置达到水果的边缘高度，向上推动拉把42，拉把42带动钢丝杆9向上运动，使得夹果板1向上张开，夹果板包住水果时，向下拉动拉把42，同时磁铁柱5相互吸合，拉把42再一次带动钢丝杆9向下运动回到初始位置，此时水果被夹住，同时夹果板1上的刀片6啮合，达到剪切的目的，然后将水果送到地面，完成一次水果采摘的动作。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。