一种太阳能杀虫装置的制作方法

本实用新型属于农用设备领域，设计一种太阳能杀虫装置。

背景技术：

目前，在农作物及植物保护技术中，90％以上农作物及植物都主要靠农药来进行化学性杀虫，只有10％的是靠现有的杀虫灯进行物理性杀虫。采用化学性杀虫方式，对农作物及植物和土壤环境有一定的污染，对人体的健康安全有着极大的危害。而物理性杀虫在现有技术中大都是采用太阳能电池板或220V交流电对杀虫灯进行供电，其不足之处是：(1)太阳能板基本固定在一个方向上，无法有效利用太阳能；（2）一般杀虫灯多采用高压网进行杀虫，一方面高压电网为持续工作，能耗极高，另一方面高压网上常有粘连的害虫尸体，难以清除，导致高压网被覆盖，降低了击杀害虫的效果。

专利号为CN201520966953.3公开了一种太阳能杀虫装置，该专利提供的一种太阳能杀虫装置，将光波、电波、声波三体结合高效杀虫，且使用太阳能供电，节能环保，但是没有提出解决上述问题的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种耗能低，击杀害虫效果好，能够有效利用太阳能资源的太阳能杀虫装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种太阳能杀虫装置，包括固定杆、底座、太阳能板旋转控制机构和收集盒；所述的太阳能板旋转控制机构包括太阳能板、电动推杆和驱动电机Ⅰ；所述的太阳能板的四个角落分别安装有光照传感器；所述的固定杆的一端固定安装在底座上；所述的固定杆从上到下依次设有轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、齿轮Ⅰ、横担和控制室；所述的控制室包括壳体、以及安装在壳体内的电池组和ARM主控模块；所述的ARM主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的ARM处理器和存储器组成；所述的太阳能板背面安装有导轨和横杆Ⅱ，在导轨上设置有滑块；所述的滑块上固定安装有横杆Ⅰ；所述的横杆Ⅰ的一端与滑块固连，另一端通过铰链Ⅰ与轴承Ⅰ相连；所述的横杆Ⅱ的一端与太阳能板固连，另一端通过铰链Ⅱ与电动推杆的伸缩端端部相连，电动推杆的另一端固定安装在轴承Ⅱ上；所述的电动推杆上安装有电机基座；所述的驱动电机Ⅰ固定安装在电机基座上；所述的驱动电机Ⅰ的驱动轴上安装有齿轮Ⅱ；所述的齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合；所述的横担上安装有杀虫灯；所述的杀虫灯包括防雨罩、底罩和驱动电机Ⅱ；所述的防雨罩通过支撑架与底罩相连，底罩设置在防雨罩的下方；所述的防雨罩与底罩之间还连有纵向隔网，纵向隔网的一端与防雨罩的外侧边缘相连，纵向隔网的另一端与底罩的外侧边缘相连；纵向隔网可以防止大片的叶子进入杀虫灯内；所述的防雨罩下方设有圆锥块，圆锥块的端部朝下；所述的圆锥块表面为镜面；所述的圆锥块端部设有超声波测距传感器；所述的底罩内表面安装有发光灯源；所述的驱动电机Ⅱ固定安装在圆锥块的端部；所述的驱动电机Ⅱ的驱动轴上固定安装有风叶；所述的底罩底部安装有杀虫箱；所述的杀虫箱的侧面安装有出风口；在杀虫箱的内部安装有导料槽和杀虫室装置；所述的导料槽底部设有导料开口；所述的收集盒安装在杀虫箱底部；所述的杀虫室装置包括压辊室、转轴Ⅰ、U型支架和转轴Ⅱ；所述的压辊室内安装有轴承Ⅲ、驱动电机Ⅲ和弹簧伸缩杆；所述的转轴Ⅰ固定安装在轴承Ⅲ上，在转轴Ⅰ上安装有驱动压辊和从动带轮；所述的驱动电机Ⅲ的驱动轴上安装有主动带轮；所述的主动带轮通过皮带与从动带轮相连；所述的U型支架安装在弹簧伸缩杆上；所述的U型支架上安装有轴承Ⅳ；所述的转轴Ⅱ安装在轴承Ⅳ上；所述的转轴Ⅱ上安装有从动压辊；所述的压辊室上端设有进料口；所述的压辊室下端设有出料口；所述的太阳能板通过导线与电池组相连；所述的电动推杆、驱动电机Ⅰ、发光灯源、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、光照传感器、超声波测距传感器分别与ARM处理器相连；所述的电动推杆、驱动电机Ⅰ、发光灯源、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、光照传感器、ARM处理器、存储器、超声波测距传感器分别与电池组相连。

作为进一步的技术改进，所述的控制室通过固定夹板固定在固定杆上。

作为进一步的技术改进，还包括蝴蝶螺栓；所述的防雨罩顶部固定安装有螺母；所述的蝴蝶螺栓穿过横担螺旋设置在螺母上。杀虫灯通过蝴蝶螺栓固定安装在横担上。

作为进一步的技术改进，所述的发光灯源主要由LED灯组成。

作为进一步的技术改进，所述的压辊室的出料口处安装有刮板。刮板可以对驱动压辊和从动压辊表面进行清洁。

作为进一步的技术改进，所述的电池组为锂电池组。

作为进一步的技术改进，所述的ARM主控模块采用ARM嵌入式主板。

作为进一步的技术改进，所述的导轨安装在太阳能板背面左右对称中心线上，横杆Ⅱ安装在太阳能板背面左右对称中心线下端处位置。

本实用新型的工作原理：

镜面的圆锥块只是为了将光源向外部照射出去，也可以将圆锥块替换为灯管；圆锥块的端部与底罩上端相持平（或者圆锥块的端部伸进底罩内），底罩底部设有开口，杀虫箱底部设有螺纹口，收集盒内侧也设有螺纹口，收集盒可以螺旋设置在杀虫箱上；压辊室内设有空腔，使驱动压辊、转轴Ⅰ、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ、U型支架、驱动电机Ⅲ、弹簧伸缩杆、从动压辊和皮带可以安装在压辊室内以及相应部件能够进行活动；出风口与导料槽下方空腔相连通，出风口的开口朝下；导料开口为长方形结构；电池组同时通过充电器与交流电源相连；电动推杆、驱动电机Ⅰ、发光灯源、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ分别通过继电器与ARM处理器相连；ARM处理器通过NPN型三极管控制继电器的接通，ARM处理器的I/O端与NPN型三极管Q的基极a引脚相连，NPN型三极管Q的的发射极c引脚与电阻R的一端相连，电阻R的另一端与电池组负极、地相连，NPN型三极管Q的集电极与继电器K继电控制端c引脚相连，继电器K继电控制端的d引脚与电池组的正极相连，继电器K闸门控制端连接对应的电器元件的电源输入端；

使用时通过底座可以将太阳能杀虫装置固定在指定地方，光照传感器实时检测环境的光照强度情况并反馈给ARM处理器，如果反馈给ARM处理器的光照强度值大于预设值，并且在太阳能板上的四个光照传感器反馈给ARM处理器的光照强度值相互间差值较大时，ARM处理器可以控制电动推杆伸长缩短，调整太阳能板与水平面的夹角，同时ARM处理器可以控制驱动电机Ⅰ转动，驱动电机Ⅰ带动齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ转动，太阳能板可以绕固定杆旋转，调整太阳能板的方位，使得太阳能板调整到接收光照最强的位置；电动推杆伸缩过程，滑块在导轨中滑动，方便调整太阳能板与水平面的夹角；

如果反馈给ARM处理器的光照强度值低于预设值，ARM处理器控制发光灯源启动，发光灯源通过镜面的圆锥块将灯光照射到四周，田间的害虫会靠近发光灯源，超声波测距传感器实时监测害虫靠近的距离，并反馈给ARM处理器，如果超声波测距传感器反馈给ARM处理器的距离数值小于预设值时，ARM处理器控制驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅲ启动一段时间，驱动电机Ⅱ带动风叶转动，害虫被高速旋转风叶旋转吸取向下，高速旋转的风叶可以将害虫击伤或击碎，然后从导料槽的导料开口落下，驱动电机Ⅲ通过皮带带动驱动压辊转动，害虫从导料槽的导料开口落下后被驱动压辊和从动压辊碾压并落入收集盒中，在碾压体积较大的害虫时，害虫撑大驱动压辊和从动压辊之间的间距，从动压辊推动U型支架移动，U型支架推动弹簧伸缩杆收缩；风叶产生向下的风力流经导料开口，并从出风口排出；

ARM处理器通过继电器可以控制电动推杆、驱动电机Ⅰ、发光灯源、驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅲ的工作状态；电池组可以为电动推杆、驱动电机Ⅰ、发光灯源、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、光照传感器、ARM处理器、存储器和超声波测距传感器提供电源；通过太阳能板或充电器可以及时为电池组补充电量。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过太阳能板旋转控制机构能够有效调整太阳能板的位置，能够有效利用太阳能资源；并且本实用新型通过高速旋转的风叶和杀虫室装置杀死害虫，不仅耗能低，而且击杀害虫效果好。

2.本实用新型通过ARM主控模块可以完成相应的控制动作，能有效减少人力的投入。

3.本实用新型通过刮板可以对驱动压辊和从动压辊表面进行实时有效地清洁。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型中实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型中杀虫灯的结构示意图。

图4为本实用新型中杀虫灯的剖视结构示意图。

图5为本实用新型中圆锥块和驱动电机Ⅱ的连接结构示意图。

图6为本实用新型中底罩和杀虫箱的连接结构示意图。

图7为本实用新型中杀虫室装置的俯视结构示意图。

图8为本实用新型中杀虫室装置的俯视结构剖视图。

图9为本实用新型中杀虫室装置的主视结构剖视图。

图10为杀虫室装置的主视结构剖视图中A处的放大图。

图11为杀虫室装置中太阳能板背面的结构示意图。

图12为本实用新型中继电器与ARM处理器相连的控制电路图。

附图标记：1-固定杆，2-铰链Ⅰ，3-太阳能板，4-电机基座，5-电动推杆，6-铰链Ⅱ，7-轴承Ⅰ，8-横杆Ⅰ，9-轴承Ⅱ，10-齿轮Ⅰ，11-齿轮Ⅱ，12-横担，13-刮板，14-控制室，15-底座，16-驱动电机Ⅰ，17-蝴蝶螺栓，18-防雨罩，19-圆锥块，20-支撑架，21-底罩，22-杀虫箱，23-收集盒，24-发光灯源，25-出风口，26-固定夹板，27-螺母，28-风叶，29-导料槽，30-压辊室，31-驱动电机Ⅱ，32-驱动压辊，33-转轴Ⅰ，34-轴承Ⅲ，35-轴承Ⅳ，36-U型支架，37-驱动电机Ⅲ，38-弹簧伸缩杆，39-从动压辊，40-皮带，41-横杆Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

一种太阳能杀虫装置，包括固定杆1、底座15、控制室14、太阳能板3和收集盒23；所述的固定杆1的一端固定安装在底座15上；所述的太阳能板3固定安装在固定杆1的顶端；控制室14可安装在固定杆1上；所述的控制室14包括壳体、以及安装在壳体内的电池组和ARM主控模块；所述的ARM主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的ARM处理器和存储器组成；所述的固定杆中间处安装有横担12；所述的横担12上安装有杀虫灯；可以在固定杆1上设置两根横担，一根横担与杀虫灯的顶部固连，另一根横担与杀虫灯的底部固连；所述的杀虫灯包括防雨罩18、底罩21和驱动电机Ⅱ31；所述的防雨罩18通过支撑架20与底罩21相连，底罩21设置在防雨罩18的下方；所述的防雨罩18与底罩21之间还连有纵向隔网，纵向隔网的一端与防雨罩18的外侧边缘相连，纵向隔网的另一端与底罩21的外侧边缘相连；纵向隔网可以防止大片的叶子进入杀虫灯内；所述的防雨罩下方中间可以设置垂直放置的灯管所述的灯管底部设有超声波测距传感器；所述的底罩21内表面安装有发光灯源24；所述的驱动电机Ⅱ31固定安装在圆锥块19的端部；所述的驱动电机Ⅱ31的驱动轴上固定安装有风叶28；所述的底罩21底部安装有杀虫箱22；所述的杀虫箱22的侧面安装有出风口25；在杀虫箱22的内部安装有导料槽29和杀虫室装置；所述的导料槽29底部设有导料开口；所述的收集盒23安装在杀虫箱22底部；所述的杀虫室装置包括压辊室30、转轴Ⅰ33、U型支架36和转轴Ⅱ；所述的压辊室30内安装有轴承Ⅲ34、驱动电机Ⅲ37和弹簧伸缩杆38；所述的转轴Ⅰ33固定安装在轴承Ⅲ34上，在转轴Ⅰ33上安装有驱动压辊32和从动带轮；所述的驱动电机Ⅲ37的驱动轴上安装有主动带轮；所述的主动带轮通过皮带40与从动带轮相连；所述的U型支架36安装在弹簧伸缩杆38上；所述的U型支架36上安装有轴承Ⅳ35；所述的转轴Ⅱ安装在轴承Ⅳ35上；所述的转轴Ⅱ上安装有从动压辊39；所述的压辊室30上端设有进料口；所述的压辊室30下端设有出料口；所述的太阳能板3通过导线与电池组相连；所述的灯管、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31、驱动电机Ⅲ37、超声波测距传感器分别与ARM处理器相连；所述的灯管、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31、驱动电机Ⅲ37、ARM处理器、存储器、超声波测距传感器分别与电池组相连。

还包括蝴蝶螺栓17；所述的防雨罩18顶部固定安装有螺母27；所述的蝴蝶螺栓17穿过横担12螺旋设置在螺母27上。所述的发光灯源24主要由LED灯组成。所述的压辊室30的出料口处安装有刮板13。

所述的电池组为锂电池组。所述的ARM主控模块采用ARM7嵌入式主板。

实施例2：

一种太阳能杀虫装置，包括固定杆1、底座15、太阳能板旋转控制机构和收集盒23；所述的太阳能板旋转控制机构包括太阳能板3、电动推杆5和驱动电机Ⅰ16；所述的太阳能板3的四个角落分别安装有光照传感器；所述的固定杆1的一端固定安装在底座15上；所述的固定杆1从上到下依次设有轴承Ⅰ7、轴承Ⅱ9、齿轮Ⅰ10、横担12和控制室14；所述的控制室14包括壳体、以及安装在壳体内的电池组和ARM主控模块；所述的ARM主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的ARM处理器和存储器组成；所述的太阳能板背面安装有导轨和横杆Ⅱ41，在导轨上设置有滑块；所述的滑块上固定安装有横杆Ⅰ8；所述的横杆Ⅰ8的一端与滑块固连，另一端通过铰链Ⅰ2与轴承Ⅰ7相连；所述的横杆Ⅱ41的一端与太阳能板固连，另一端通过铰链Ⅱ6与电动推杆的伸缩端端部相连，电动推杆5的另一端固定安装在轴承Ⅱ9上；所述的电动推杆5上安装有电机基座4；所述的驱动电机Ⅰ16固定安装在电机基座4上；所述的驱动电机Ⅰ16的驱动轴上安装有齿轮Ⅱ11；所述的齿轮Ⅱ11与齿轮Ⅰ10相啮合；所述的横担12上安装有杀虫灯；所述的杀虫灯包括防雨罩18、底罩21和驱动电机Ⅱ31；所述的防雨罩18通过支撑架20与底罩21相连，底罩21设置在防雨罩18的下方；所述的防雨罩18与底罩21之间还连有纵向隔网，纵向隔网的一端与防雨罩18的外侧边缘相连，纵向隔网的另一端与底罩21的外侧边缘相连；纵向隔网可以防止大片的叶子进入杀虫灯内；所述的防雨罩下方设有圆锥块19，圆锥块19的端部朝下；所述的圆锥块19表面为镜面；所述的圆锥块19端部设有超声波测距传感器；所述的底罩21内表面安装有发光灯源24；所述的驱动电机Ⅱ31固定安装在圆锥块19的端部；所述的驱动电机Ⅱ31的驱动轴上固定安装有风叶28；所述的底罩21底部安装有杀虫箱22；所述的杀虫箱22的侧面安装有出风口25；在杀虫箱22的内部安装有导料槽29和杀虫室装置；所述的导料槽29底部设有导料开口；所述的收集盒23安装在杀虫箱22底部；所述的杀虫室装置包括压辊室30、转轴Ⅰ33、U型支架36和转轴Ⅱ；所述的压辊室30内安装有轴承Ⅲ34、驱动电机Ⅲ37和弹簧伸缩杆38；所述的转轴Ⅰ33固定安装在轴承Ⅲ34上，在转轴Ⅰ33上安装有驱动压辊32和从动带轮；所述的驱动电机Ⅲ37的驱动轴上安装有主动带轮；所述的主动带轮通过皮带40与从动带轮相连；所述的U型支架36安装在弹簧伸缩杆38上；所述的U型支架36上安装有轴承Ⅳ35；所述的转轴Ⅱ安装在轴承Ⅳ35上；所述的转轴Ⅱ上安装有从动压辊39；所述的压辊室30上端设有进料口；所述的压辊室30下端设有出料口；所述的太阳能板3通过导线与电池组相连；所述的电动推杆5、驱动电机Ⅰ16、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31、驱动电机Ⅲ37、光照传感器、超声波测距传感器分别与ARM处理器相连；所述的电动推杆5、驱动电机Ⅰ16、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31、驱动电机Ⅲ37、光照传感器、ARM处理器、存储器、超声波测距传感器分别与电池组相连。

所述的控制室14通过固定夹板26固定在固定杆1上。还包括蝴蝶螺栓17；所述的防雨罩18顶部固定安装有螺母27；所述的蝴蝶螺栓17穿过横担12螺旋设置在螺母27上。所述的发光灯源24主要由LED灯组成。所述的压辊室30的出料口处安装有刮板13。所述的电池组为锂电池组。所述的ARM主控模块采用ARM7嵌入式主板。所述的导轨安装在太阳能板背面左右对称中心线上，横杆Ⅱ41安装在太阳能板背面左右对称中心线下端处位置。

该实施例的工作原理：

圆锥块19的端部与底罩21上端相持平（或者圆锥块19的端部伸进底罩21内），底罩21底部设有开口，杀虫箱22底部设有螺纹口，收集盒23内侧也设有螺纹口，收集盒23可以螺旋设置在杀虫箱22上；压辊室30内设有空腔，使驱动压辊32、转轴Ⅰ33、轴承Ⅲ34、轴承Ⅳ35、U型支架36、驱动电机Ⅲ37、弹簧伸缩杆38、从动压辊39和皮带40可以安装在压辊室30内以及相应部件能够进行活动；出风口25与导料槽29下方空腔相连通，出风口25的开口朝下；导料开口为长方形结构；电池组同时通过充电器与交流电源相连；电动推杆5、驱动电机Ⅰ16、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31、驱动电机Ⅲ37分别通过继电器与ARM处理器相连；ARM处理器通过NPN型三极管控制继电器的接通，ARM处理器的I/O端与NPN型三极管Q的基极a引脚相连，NPN型三极管Q的的发射极c引脚与电阻R的一端相连，电阻R的另一端与电池组负极、地相连，NPN型三极管Q的集电极与继电器K继电控制端c引脚相连，继电器K继电控制端的d引脚与电池组的正极相连，继电器K闸门控制端连接对应的电器元件的电源输入端；

使用时通过底座15可以将太阳能杀虫装置固定在指定地方，光照传感器实时检测环境的光照强度情况并反馈给ARM处理器，如果反馈给ARM处理器的光照强度值大于预设值，并且在太阳能板3上的四个光照传感器反馈给ARM处理器的光照强度值相互间差值较大时，ARM处理器可以控制电动推杆5伸长缩短，调整太阳能板3与水平面的夹角，同时ARM处理器可以控制驱动电机Ⅰ16转动，驱动电机Ⅰ16带动齿轮Ⅰ10和齿轮Ⅱ11转动，太阳能板3可以绕固定杆1旋转，调整太阳能板3的方位，使得太阳能板3调整到接收光照最强的位置；电动推杆5伸缩过程，滑块在导轨中滑动，方便调整太阳能板3与水平面的夹角；

如果反馈给ARM处理器的光照强度值低于预设值，ARM处理器控制发光灯源24启动，发光灯源24通过镜面的圆锥块19将灯光照射到四周，田间的害虫会靠近发光灯源24，超声波测距传感器实时监测害虫靠近的距离，并反馈给ARM处理器，如果超声波测距传感器反馈给ARM处理器的距离数值小于预设值时，ARM处理器控制驱动电机Ⅱ31和驱动电机Ⅲ37启动一段时间，驱动电机Ⅱ31带动风叶28转动，害虫被高速旋转风叶28旋转吸取向下，高速旋转的风叶28可以将害虫击伤或击碎，然后从导料槽29的导料开口落下，驱动电机Ⅲ37通过皮带40带动驱动压辊32转动，害虫从导料槽29的导料开口落下后被驱动压辊32和从动压辊39碾压并落入收集盒23中，在碾压体积较大的害虫时，害虫撑大驱动压辊32和从动压辊39之间的间距，从动压辊39推动U型支架36移动，U型支架36推动弹簧伸缩杆38收缩；风叶28产生向下的风力流经导料开口，并从出风口25排出；

ARM处理器通过继电器可以控制电动推杆5、驱动电机Ⅰ16、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31和驱动电机Ⅲ37的工作状态；电池组可以为电动推杆5、驱动电机Ⅰ16、发光灯源24、驱动电机Ⅱ31、驱动电机Ⅲ37、光照传感器、ARM处理器、存储器和超声波测距传感器提供电源；通过太阳能板3或充电器可以及时为电池组补充电量；杀虫灯通过蝴蝶螺栓17固定安装在横担12上；刮板13可以对驱动压辊32和从动压辊39表面进行清洁。