一种四轮自走式喷雾机的制作方法

本实用新型涉及一种四轮自走式喷雾机，属于植保机械技术领域。

背景技术：

农田地形往往比较复杂，现有自走式喷雾机在复杂地形中行走时很难满足行走要求，如在地势崎岖高低不平的田地中行走时经常存在车体摇晃频率大、车体平稳性较差的问题，同时现有的喷药机在作业过程中由于整个车体通常为固定的一个整体，其在转弯时存在前轮与后轮之间配合协调性差的问题，另一方面，现有的喷药机由于其在作业时前后轮的跨距也是固定不动的，其转弯半径较大，使得农药喷洒在转弯处存在一定的盲区，因此，急需对现有喷雾机进行改进。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计合理、行走稳定，转弯半径小的四轮自走式喷雾机。具体技术方案如下：

一种四轮自走式喷雾机，包括前车机架、后车机架、喷雾系统、驱动装置和控制装置；所述前车机架包括前车体、与所述前车体相连的前车体连接架；所述后车机架包括后车体、与所述后车体相连的后车体连接架；所述前车体连接架与所述后车体连接架之间通过竖直转动副相连，所述前车体连接架与所述后车体连接架之间还设置有转动调节机构，用于控制所述前车体连接架与所述后车体连接架之间的转动角度。

作为上述技术方案的改进，所述转动调节机构包括自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一端连接转向臂，所述自动伸缩杆另一端连接后车体连接架，所述转向臂固定连接所述前车体连接架。

作为上述技术方案的改进，所述转动调节机构包括自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一端连接转向臂，所述自动伸缩杆另一端连接前车体连接架，所述转向臂固定连接所述后车体连接架。

作为上述技术方案的改进，所述转动调节机构包括转向电机，所述转向电机连接控制所述竖直转动副。

作为上述技术方案的改进，所述前车体与前车体连接架之间或所述后车体与后车体连接架之间通过水平转向轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述喷雾系统包括药箱、过滤器、水泵、输液管、喷杆和喷头，所述药箱连接所述过滤器的输入端，所述过滤器输出端连接所述水泵。

作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括驱动电机、前轮、前轮支架、后轮和后轮支架，所述前轮支架与所述前车体之间、所述后轮支架与所述后车机架之间均通过紧固调节装置相连。

作为上述技术方案的改进，所述紧固调节装置包括上夹片和下夹片，所述上夹片焊接在所述前车体和所述后车机架下面，所述上夹片和下夹片之间通过螺栓连接。

作为上述技术方案的改进，所述控制装置包括控制器和遥控器，所述控制器连接所述喷雾系统、驱动装置和转动调节机构，所述控制器上设有信号接收器。

本实用新型的优点在于：本实用新型四轮自走式喷雾机，车体由前车机架和后车机架之间通过竖直转动副连接，车体转弯时后车机架以竖直转动副的轴心为旋转中心，转弯半径较小；前车体连接架与后车体连接架之间设置有转动调节机构，转动调节机构用于控制前车机架和后车机架之间竖直转动副的转动角度，进而控制车体平衡，防止车体在地势不平的田地中高频次左右摆动，车体平稳性较好。

进一步，前车机架的前车体与前车体连接架之间通过水平转动轴连接或者后车机架的后车体与后车体连接架之间通过水平转动轴连接，前车机架与后车机架之间能够发生水平方向上相对自由转动，喷雾机在左右不平的田地中行走不会出现车轮悬空问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图3为本实用新型前轮支架及其连接组件结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种四轮自走式喷雾机，包括前车机架、后车机架、喷雾系统、驱动装置和控制装置，前车机架包括前车体1和前车体连接架3，后车机架包括后车体2和后车体连接架4；前车体连接架3与所述后车体连接架4通过竖直转动副5相连，即前车体连接架3与后车体连接架4之间可在竖直方向相对转动，当前车机架转弯时，后车机架以竖直转动副的回转中心为旋转中心转动，后车机架的转动半径较小；所述前车体连接架3与所述后车体连接架4之间还设置有转动调节机构，用于控制所述前车体连接架与所述后车体连接架之间竖直转动副5的转动角度，进而对前车机架与后车机架之间的转动偏角进行限位和平衡调节，有效防止在凹凸不平的地势中前车机架相对后车机架不停的左右摇摆，提高了车体平稳性。本实施例中，转动调节机构包括自动伸缩杆6，自动伸缩杆6一端连接转向臂7，自动伸缩杆6另一端连接后车体连接架4，转向臂7固定连接前车体连接架3；当然，自动伸缩杆6另一端连接前车体连接架3，转向臂7固定连接后车体连接架也是可行的，自动伸缩杆6选用电动推杆或液压推杆，通过调节控制自动伸缩杆6的长度进而控制前车机架与后车机架在竖直方向上的转动角度，进而控制其平稳性。

本实施例中前车体1与前车体连接架3之间通过水平转向轴16连接，喷雾机行走在地势不平的田地时，前车体1能够通过水平转向轴16相对前车体连接架3在水平方向上自由转动，不会出现车轮悬空的问题，喷雾机行走平稳；当然，水平转向轴也可以设置在后车体2与后车体连接架4之间；但是当前车体1与前车体连接架3之间设置水平转向轴16时，后车体2与后车体连接架4之间则不设置水平转向轴；同样当后车体2与后车体连接架4之间设置水平转向轴时，则前车体1与前车体连接架3之间不设置水平转向轴16。

所述喷雾系统包括药箱13、过滤器19、水泵14、喷杆支架20、喷杆15和喷头17，药箱13连接过滤器19的输入端，过滤器19输出端连接水泵14，水泵14通过输液管依次连接各喷头。

如图1、图3所示，所述驱动装置包括驱动电机10、前轮8、前轮支架9、后轮11和后轮支架12，本实施例中两前轮8和两后轮11均单独设有驱动电机10；所述前轮支架9与所述前车体1之间、所述后轮支架12与所述后车机架之间均通过紧固调节装置22相连，通过紧固调节装置22能够调节两前轮或两后轮之间的轮距，紧固调节装置22包括上夹片22a和下夹片22b，所述上夹片22a焊接在所述前车体1和所述后车体2下面，所述上夹片22a和下夹片22b之间通过螺栓连接。所述控制装置包括控制器18和遥控器，所述控制器18上设有信号接收器，信号接收器接收遥控器发送的信号后传递给控制器18，控制器18控制驱动装置、转动调节机构和喷雾系统，喷雾机实行无人驾驶喷雾，有效防止喷雾时药液损害人体健康。

实施例2

如图2所示，本实施例中的基本结构原理与实施例1基本相同，不同的是本实施例中转动调节机构包括转向电机21，转向电机连接控制所述竖直转动副5；具体的，前车体连接架3与所述后车体连接架4之间的竖直转动副5由转轴5a与轴座5b铰接构成，转轴5a连接后车体连接架4，轴座5b连接前车体连接架3，转向电机21的输出轴连接控制转轴5a，作为优选，转轴5a的两端与轴座5b连接处设有轴承，转向电机21的输出轴与转轴的轴心设置在一条直线上，转向电机21控制转轴5a的转动进而控制竖直转动副5的转动角度，进而控制前车机架与后车机架之间的相对转动偏角，当在地势不平田地行走时前车机架与后车机架之间不会有高频次相对转动，喷雾机的行走平稳性较好。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型涵盖范围之内。