1.一种借助于自主飞行器(无人机)将作物保护产品施用到田地的方法,包括这些步骤:
·为所述田地提供数字施用地图,在所述施用地图中针对所述田地的各个部分区域记录将要施用的作物保护产品的量;
·通过所述自主飞行器沿着路线穿过所述田地,并且经由至少一个喷嘴施用所述作物保护产品;
·确定在所述施用期间的所述作物保护产品的空间分布;
·调整用于将所述作物保护产品施用到所确定的所述空间分布的参数,使得根据所述数字施用地图将所述作物保护产品施用到所述田地的所述部分区域。
2.根据权利要求1的方法,其中
借助于一个或多个风传感器记录在所述施用期间占优势的风速和风向,以及
确定由于所述风的原因,根据所述路线和/或所述施用地图到达不应该或者尚未采用作物保护产品处理的所述田地的那些部分区域的作物保护产品的量。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法,其特征在于,借助于一个或多个传感器收集在所述田地中施用的作物保护产品的所述量的一部分,并且借助于所收集的产品,识别到达根据所述路线和/或所述施用地图不应该或者尚未采用作物保护产品处理的所述田地的那些部分区域的量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述施用期间通过记录到达所述田地的那些部分区域的那些量来更新所述数字施用地图,根据所述路线和所述施用地图不应该采用作物保护产品处理的所述田地的那些部分区域记录在所述施用地图中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,用于补偿漂移现象的所述施用参数以这种方式改变:在进一步施用期间,没有任何量的作物保护产品到达根据所述路线和/或所述施用地图不应该和/或尚未采用作物保护产品处理的那些部分区域。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,每单位时间施用的作物保护产品的量、所使用的喷嘴的数量、喷嘴位置、所述喷嘴前的压力、所述无人机的飞行高度、所述无人机的飞行速度、风速和风向进入模型,采用所述模型确定施用的所述作物保护产品的所述空间分布。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,生成数字分布地图,其中,所述数字分布地图记录由于作物保护产品的所述施用已到达所述田地的所述部分区域的作物保护产品的那些量。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,在所述施用期间,将所述数字施用地图与所述数字分布地图进行比较,并且调整所述施用参数和/或所述无人机的所述路线和/或所述飞行高度和飞行速度,使得所述数字分布地图对应于所述数字施用地图。
9.一种用于将作物保护产品施用到作物植物在其上生长的田地的无人驾驶飞行器(无人机),包括:
-用于所述作物保护产品的罐;
-至少一个喷嘴,用于在所述田地上方施用所述作物保护产品;
-输送部件,用于将作物保护产品从所述罐朝向所述至少一个喷嘴输送;
-存储单元,用于存储数字施用地图,在所述施用地图中针对所述田地的各个部分区域记录将要施用的作物保护产品的量;
-控制单元,其被配置成使得其沿着所述田地上方的路线操纵所述飞行器,并且在这样做时,在所述无人驾驶飞行器穿过所述田地的同时提示所述输送部件根据所述数字施用地图经由所述至少一个喷嘴将作物保护产品施用到所述田地;
其中,在所述作物保护产品的所述施用期间,所述控制单元接收关于所施用的所述作物保护产品的所述空间分布的信息,并且在所述空间分布导致从所述数字施用地图的所述数据施用的量的偏差时调整施用参数。
10.一种计算机程序产品,包括存储介质和存储在所述存储介质上的程序代码,以及加载所述程序代码到其主存储器中的计算机或控制单元,其导致执行以下步骤:
-在数字施用地图中读取,在所述施用地图中针对田地的各个部分区域记录将要施用的作物保护产品的量;
-根据所述数字施用地图控制用于在所述田地上施用所述作物保护产品的无人机;
-确定所述作物保护产品的施用期间的漂移;
-调整施用参数和/或飞行参数和/或路线,使得减少或最小化漂移。