收割机的制作方法

文档序号:19665627发布日期:2020-01-10 21:37阅读:360来源:国知局
收割机的制作方法

本发明涉及一种收割机,其具备:脱粒装置,对收割好的作物进行脱粒处理;以及谷粒箱,储存由该脱粒装置进行脱粒后的谷粒。



背景技术:

这种收割机配置成能够对谷粒箱的内部进行维护。例如,在下述的专利文献1中公开了一种联合收割机,其具备在侧壁形成有开口的谷粒箱。该开口由拆装自如的罩体(专利文献1中的第一侧罩54)覆盖,通过该罩体的拆装而开闭自如。在专利文献1的联合收割机中,能够将上述开口用作用于进行谷粒箱内部维护的检查口。

此外,有的收割机在脱粒装置中具备可摆动地设于脱粒机体的内部的分选框和由分选框支承并且能够调节处理物漏下孔的开度的颖壳筛。在这种收割机中,也存在通过颖壳筛进行处理物漏下孔的开度调节,使得即使供给到脱粒装置的收割物的量、性状等发生变化,也能高精度地通过颖壳筛进行分选处理的收割机。进而,收割机有时具备经由操作缆线与颖壳筛的开度调节部联动连结,通过电动力远距离操作开度调节部的远距离操作装置。根据这样的结构,仅通过操作远距离操作装置就能够轻松地进行颖壳筛的开度调节。

作为这种结构,例如有专利文献2中所公开的结构。在专利文献2所示的结构中,筛板配置成经由金属丝通过电动机一体地进行摆动工作,能够对处理物的漏下开度进行变更调节。

在这种收割机中,有一种收割机,其在脱粒机体的后部具备取出/放入分选框的检查口,能够将分选框从检查口取出到脱粒机体的外部,在脱粒机体的外部进行分选框中的颖壳筛等的清扫、检查等。

进而,有的收割机具备从发动机传递动力,将传递来的动力变速并向脱粒装置的脱粒筒驱动部输出的脱粒筒变速装置。根据这样的收割机,即使在收割性状、品种等不同的作物的情况或者供给到脱粒装置的作物的量发生变化的情况下,也能够通过脱粒筒变速装置变更脱粒筒的驱动速度,不易产生脱粒不完全等情况。

作为这种收割机,以往,例如有专利文献3所示的联合收割机。在专利文献3所示的联合收割机中,发动机的动力经由传动带传递到传动箱的输入轴,传动箱的输出轴的动力经由传动带和传动轴传递到脱粒筒的输入轴。在传动箱的内部具备将输入轴的旋转速度变速为高中低三级并传递至输出轴的齿轮变速机构。传动箱设置在脱粒装置的前部与谷粒箱的前部(底部)之间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2016-67221号公报

专利文献2:日本特开平9-56250号公报

专利文献3:日本发明第3907596号公报



技术实现要素:

发明所要解决的问题

但是,在专利文献1的联合收割机中为了打开检查口,在取下覆盖检查口的罩体之前,必须取下覆盖该罩体的一部分的两个外侧罩(专利文献1中的第三侧罩61、第二侧罩55),需要经过多个步骤。进而,由于检查口横跨谷粒箱的侧壁的机体前后方向的整体地形成,因此取下覆盖检查口的罩体和外侧罩体的作业大费工夫。因此,专利文献1的联合收割机不能容易地进行谷粒箱的内部维护。

鉴于上述实际情况,期望一种能够容易地对形成于谷粒箱的检查口进行开闭并能够容易地进行谷粒箱的内部维护的收割机。

再者,在专利文献1的联合收割机中,罩体从外侧与检查口的边缘部抵接,由此该检查口被堵住。因此,在因蓄积于谷粒箱的内部的谷粒而导致向谷粒箱的外侧作用的压力升高的情况下,压力朝向外侧即罩体脱落的一侧作用于罩体。因此,对于现有的结构,罩体有可能因谷粒箱的内部的压力而脱落,对该压力的耐久性有改善的余地。

鉴于上述实际情况,期望一种虽然谷粒箱具备维护时能够使用的检查口,但是检查口不会因谷粒箱的内部的压力等而意外地打开的收割机。

在远距离操作装置位于行驶机体的深处的情况下,有时采用将远距离操作装置与操作缆线的连结解除,向脱粒机体的外部取出分选框的取出方法。该情况下,远距离操作装置与操作缆线的连结解除耗费工夫,分选框的取出所需要的工夫变多。此外,有时采用取下远距离操作装置,使远距离操作装置与操作缆线保持连结,将远距离操作装置与分选框一起取出的取出方法。该情况下,远距离操作装置的拆卸耗费工夫,分选框的取出所需要的工夫变多。

因此,期望一种能够快速取出分选框的收割机。

在采用专利文献3所公开的技术的情况下,在对脱粒筒变速装置进行变速操作时,脱粒装置或者谷粒箱位于脱粒筒变速装置的跟前,因此脱粒装置等会妨碍变速操作,不易进行脱粒筒变速装置的变速操作。

因此,期望一种容易对脱粒筒变速装置进行变速操作的收割机。

用于解决问题的方案

本发明的一实施方式的收割机的特征在于,具备:脱粒装置,对收割的作物进行脱粒处理;以及谷粒箱,以与所述脱粒装置横向排列的状态设置,储存由所述脱粒装置进行脱粒后的谷粒,在所述谷粒箱的侧壁中的左右方向上位于所述脱粒装置的相反侧的外侧壁具备:检查口,在所述外侧壁的前后方向上的一部分开口;以及门,开闭所述检查口。

根据本结构,谷粒箱的检查口在外侧壁的前后方向上的一部分开口,因此能够从空间大的一侧进入谷粒箱,并且能够使检查口在前后方向上的占有区域比较窄。因此,能够抑制用于打开检查口的作业大费工夫的情况。进而,该检查口配置成通过门进行开闭。因此,能够容易地进行检查口的开闭。因此,根据本发明,维护谷粒箱的内部时需要进行的检查口的开闭容易进行,因此能够容易地进行该维护。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述谷粒箱的内部设置有排出来自所述脱粒装置的所述谷粒的排出部,所述检查口配置于侧视时与所述排出部不重叠的位置。

根据本结构,由于检查口与排出部在侧视时不重叠,因此能够高可靠性地确保供各自进行配置的空间。由此,例如即使在开闭检查口的门是朝向谷粒箱的内侧摆动的内开形状的情况下,也能够避免打开的门与设置在谷粒箱内部的排出部发生干扰。进而,即使在排出部的周边设置有用于测定谷粒的状态的各种装置的情况下,也能够避免这种装置与门的干扰。因此,根据本发明的一实施方式,能够容易地确保用于在排出部的周边进行维护的空间,容易进行维护。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述排出部配置于所述谷粒箱的内部的前方区域,所述检查口配置于所述外侧壁的后方区域。

根据本结构,能够将排出部和检查口配置在前后方向上的不同位置。由此,例如在进行排出部及其周边的装置等的维护的情况下,能够从后方进入它们,能够制造更容易进行维护的状况。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述门具有与所述检查口的边缘部抵接的抵接部,在所述门的关闭状态下,所述抵接部与所述边缘部经由密封构件而抵接。

根据本结构,在门的关闭状态下,检查口的边缘部与门的抵接部经由密封构件抵接,因此能够高可靠性地确保谷粒箱的密闭性。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述门形成为比所述检查口大,所述抵接部从所述谷粒箱的内侧与所述边缘部抵接。

根据本结构,门的抵接部从谷粒箱的内侧与检查口的边缘部抵接,因此,即使在朝向谷粒箱的外侧作用的压力因蓄积于谷粒箱的内部的谷粒而升高的情况下,也能够抑制门因该压力而脱落。因此,根据本结构,能够实现对谷粒箱的内部压力的耐久性高的门。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述门相对于所述外侧壁的外表面配置于同一平面。

例如,在与本结构不同,门相对于外侧壁的外表面配置在外侧或内侧且收割机被强风吹动时等情况下,空气阻力会局部施加于该门,门有可能会破损或脱落。但是,根据本结构,能够使施加于包括门的外侧壁的外表面的空气阻力均匀,进而能够抑制门的破损、脱落等。此外,由于包括门的外侧壁的外表面为同一平面,因此例如能够实现在外侧壁的周边进行作业的操作者的安全性等外侧壁的周边的安全性的提高。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述门形成有朝向所述谷粒箱的内侧凹陷的凹部,在所述凹部设置有用于开闭所述门的把手。

根据本结构,把手设置于朝向谷粒箱的内侧凹陷的凹部,因此能够抑制该把手从外侧壁的外表面向外侧突出。由此,能够实现外侧壁的周边的安全性的进一步提高。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述凹部形成为朝向内侧变窄的内窄形状。

根据本结构,能够使凹部中的边缘的角度变缓,能够安全地进行把手的操作。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述检查口形成为沿着上下方向的纵长形状。

当检查口为纵长形状时,操作者能够用不勉强的姿势进出谷粒箱。因此,根据本结构,能够经由检查口容易地进行向谷粒箱的进出。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述谷粒箱具备:下侧箱部,形成为下窄形状,配置有从所述谷粒箱排出储存的谷粒的底搅笼;以及上侧箱部,设置于所述下侧箱部的上侧,所述检查口形成为从所述上侧箱部中的构成所述外侧壁的部分的上部延及下部。

根据本结构,由于检查口形成于上侧箱部,因此与及至下窄形状的下侧箱部地形成检查口的情况相比,容易简便地设置检查口。进而,开闭这种检查口的门的设置也容易简便地进行。

本发明的一实施方式的联合收割机的特征在于,具备:脱粒装置,对收割的作物进行脱粒处理;以及谷粒箱,以与所述脱粒装置横向排列的状态设置,储存由所述脱粒装置进行脱粒后的谷粒,还具备:检查口,在所述谷粒箱的侧壁开口;以及门,配置成内开状,从所述谷粒箱的内侧与所述检查口的边缘部抵接而封闭所述检查口。

根据本结构,封闭检查口的门是开闭方式已被决定的门,配置成所谓的内开状的门从谷粒箱的内侧与检查口的边缘部抵接,因此即使在朝向谷粒箱的外侧作用的压力因蓄积于谷粒箱的内部的谷粒而升高的情况下,也能够抑制门因该压力而打开。因此,根据本结构,检查口不会因谷粒箱的内部的压力等而意外地打开。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述门具有与所述边缘部抵接的抵接部,在所述门的关闭状态下,所述抵接部与所述边缘部经由密封构件而抵接。

根据本结构,在门的关闭状态下,检查口的边缘部与门的抵接部经由密封构件抵接,因此即使在谷粒箱的内部的压力升高的情况下,也能够通过密封构件的缓冲作用抑制门的破损等。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述抵接部设置于所述门的周缘的整周,与所述边缘部的整体抵接。

根据本结构,能够使作用于抵接部的压力分散至门的周缘的整周,能够抑制因压力局部集中而引起的门的破损等。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述门具有朝向所述谷粒箱的内侧弯曲的弯曲部,所述抵接部配置成与所述弯曲部连续地形成并与所述边缘部对置,所述门相对于所述侧壁的外表面配置于同一平面。

根据本结构,通过朝向谷粒箱的内侧弯曲的弯曲部,能够提高门相对于从谷粒箱的内侧朝向外侧作用的压力的耐久性。此外,通过以与弯曲部连续的方式形成抵接部,容易将该抵接部与检查口的边缘部对置配置。进而,根据这样的结构,能够将门和侧壁的外表面配置于同一平面,例如,能够实现在侧壁的周边作业的操作者的安全性等侧壁的周边的安全性的提高。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述门形成有朝向所述谷粒箱的内侧凹陷的凹部,在所述凹部设置有用于开闭所述门的把手。

根据本结构,由于把手设置于朝向谷粒箱的内侧凹陷的凹部,因此能够抑制该把手从侧壁的外表面向外侧突出。由此,能够实现侧壁的周边的安全性的进一步提高。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述谷粒箱的内部具备将关闭状态的所述门锁定的锁定机构,用于开闭所述门的把手和所述锁定机构配置成联动。

根据本结构,通过锁定机构将门锁定,由此能够维持该门的关闭状态。进而,能够通过设置于门的外侧的把手从谷粒箱的外部操作位于谷粒箱的内部的锁定机构。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述谷粒箱的内部具备支承关闭状态的所述门的支承机构。

一般而言,谷粒箱需要一定程度的刚性,因此构成谷粒箱的门优选例如由金属制成等而具有刚性。门越重,相对于检查口(谷粒箱)越容易倾斜。特别是,在门的关闭状态下,即使门稍有倾斜,也可能会造成门与检查口之间产生间隙。从确保谷粒箱的密闭性的观点考虑,不希望这种情况发生。根据本结构,通过由支承机构支承关闭状态的门,能够抑制门相对于检查口倾斜,能够高可靠性地确保谷粒箱的密闭性。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述门中的所述谷粒箱的内侧的部分形成有多个肋部。

根据本结构,能够通过多个肋部来提高门对于谷粒箱的内部压力的耐久性。

在本发明的一实施方式中,优选的是,多个所述肋部配置成具有沿上下方向形成的多个纵肋部和沿水平方向形成的多个横肋部。

根据本结构,能够提高门对于上下方向的弯曲应力和水平方向的弯曲应力等的耐久性,即使在受到更高的压力的情况下,也能够进一步抑制门的破损等。

在本发明的一实施方式中,优选的是,多个所述纵肋部配置于夹着所述凹部的位置,多个所述横肋部分别配置于所述门的上下边缘。

根据本结构,通过由纵肋部夹着比较容易产生应力集中的凹部,能够提高该凹部的耐久性。此外,即使在门的比较容易产生应力集中的边缘部分,通过在该边缘部分配置横肋部,也能够提高门整体的耐久性。

在本发明的一实施方式的收割机中,以在行驶机体的横向宽度方向排列的配置方式,在所述行驶机体具备:脱粒装置,被供给由收割部收割的作物,对供给来的作物进行脱粒处理,对脱粒处理物进行分选处理;以及储存部,被供给从所述脱粒装置排出的脱粒物,储存供给来的脱粒物,所述脱粒装置具备:脱粒机体;分选框,可摆动地设置于所述脱粒机体的内部;颖壳筛,由所述分选框支承并且能够调节开度;以及检查口,在所述脱粒机体的后部开口,供取出/放入所述分选框,在所述储存部的后方设置有远距离操作装置,所述远距离操作装置经由操作缆线与所述颖壳筛的开度调节部联动连结,通过电动力远距离操作所述开度调节部。

根据本结构,手容易从行驶机体的后方够到远距离操作装置,因此在从脱粒机体取出分选框进行清扫、检查等时,无论是解除远距离操作装置与操作缆线的连结还是取下远距离操作装置,都容易操作。

因此,在解除远距离操作装置与操作缆线的连结并取出分选框时,容易解除连结,能够快速取出分选框。在取下远距离操作装置并在远距离操作装置与操作缆线保持连结的状态下取出分选框时,容易取下远距离操作装置,能够快速取出分选框。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述储存部是脱粒物箱,具备:纵向排出装置,以在所述行驶机体的上下方向延伸的状态设置于所述脱粒物箱的后侧,从所述脱粒物箱排出脱粒物;以及支柱,竖立设置于所述行驶机体,支承所述纵向排出装置,所述远距离操作装置由所述支柱支承。

根据本结构,能够通过简单的支承构造牢固地支承远距离操作装置,所述支承构造将为了支承纵向排出装置而具备高刚性的支柱有效地用于远距离操作装置的支承。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述远距离操作装置以位于所述支柱的后侧的状态由所述支柱支承。

根据本结构,手更容易从行驶机体的后方够到远距离操作装置,因此更容易进行远距离操作装置的取下或者远距离操作装置与操作缆线的连结解除,能够更快速地取出分选框。

本发明的一实施方式的收割机具备:收割部,设置于行驶机体的前方,收割田地的作物;脱粒装置,设置于所述行驶机体,对由所述收割部收割的作物进行脱粒;输送部,从所述行驶机体向所述收割部延伸,将由所述收割部收割的作物供给至所述脱粒装置;以及脱粒筒变速装置,从发动机传递动力,将传递的动力变速并向所述脱粒装置的脱粒筒驱动部输出,所述脱粒筒变速装置在所述脱粒装置的前方且在所述输送部的下方的部位设置于比所述行驶机体的机体框架高的位置。

根据本结构,脱粒装置位于脱粒筒变速装置的后侧,输送部位于脱粒筒变速装置的上侧,机体框架位于脱粒筒变速装置的下侧,因此脱粒装置、输送部以及机体框架不易妨碍从行驶机体的外部对脱粒筒变速装置进行变速操作,容易进行变速操作。

在本发明的一实施方式中,优选的是,具备从行驶机体横向外侧覆盖所述脱粒装置的外罩,所述脱粒筒变速装置被所述外罩从行驶机体横向外侧覆盖。

根据本结构,能够将覆盖脱粒装置的外罩有效地用作脱粒筒变速装置的罩而廉价地保护脱粒筒变速装置。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述脱粒筒变速装置的前端部具备朝向前方突出的变速操作部,所述外罩设置成能够在覆盖所述脱粒装置和所述脱粒筒变速装置的关闭状态与使所述脱粒装置和所述脱粒筒变速装置开放的打开状态之间进行状态变更,在所述外罩的前端部具备前横向罩部,所述前横向罩部朝向机体横向内侧突出设置,当所述外罩成为所述关闭状态时所述前横向罩部从前侧覆盖所述变速操作部,当所述外罩成为所述打开状态时所述前横向罩部使所述变速操作部开放。

根据本结构,仅通过关闭外罩,变速操作部就被前横向罩部从前侧覆盖而能够保护变速操作部。仅通过打开外罩,就会解除前横向罩部对变速操作部的覆盖而使变速操作部开放,能够操作变速操作部。

在本发明的一实施方式中,优选的是,从所述脱粒筒变速装置的输入轴向所述输送部的驱动轴传递动力。

根据本结构,将脱粒筒变速装置有效地用作将来自发动机的动力转移到脱粒筒和输送部的单元,并且能够将不受脱粒筒的变速影响的固定旋转速度的动力传递到输送部。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述脱粒筒变速装置位于所述脱粒装置所具有的风机的前方,所述发动机位于所述行驶机体的两横侧部中的所述脱粒筒变速装置所在侧的相反侧的横侧部,所述发动机的动力经由所述风机传递至所述脱粒筒变速装置的输入轴。

根据本结构,能够通过将风机有效地用作中间单元的简单的动力传递构造将来自发动机的动力传递至脱粒筒变速装置。

在本发明的一实施方式中,优选的是,在所述脱粒筒变速装置中,输入轴位于输出轴的上方。

根据本结构,在采用输入带轮的直径大于输出带轮的直径的输入带轮时,与输入轴位于输出轴的下方的构造相比,能够避免或者抑制带轮从脱粒筒变速装置向下方突出,从而能够采用。

在本发明的一实施方式中,优选的是,所述输送部的驱动轴和所述脱粒筒驱动部位于所述脱粒筒变速装置的上方,所述输出轴的动力向所述脱粒筒驱动部传递,并且,所述输入轴的动力向所述驱动轴传递,联接所述输出轴和所述脱粒筒驱动部的传动系统位于比联接所述输入轴和所述驱动轴的传动系统靠行驶机体横向外侧的位置。

根据本结构,脱粒筒的驱动负荷往往大于输送部的驱动负荷,脱粒筒驱动部用的传动构件的更换频率往往高于输送部用的传动构件的更换频率。因此,由于脱粒筒驱动部用的传动构件位于比输送部用的传动构件靠行驶机体横向外侧的位置,因此容易更换脱粒筒驱动部用的传动构件。

附图说明

图1是实施方式1的联合收割机的俯视图。

图2是实施方式1的联合收割机的右视图。

图3是后视时的实施方式1的联合收割机的主要部分剖视图。

图4是右视时的实施方式1的联合收割机的主要部分剖视图。

图5是俯视时的实施方式1的联合收割机的主要部分剖视图。

图6是实施方式1的谷粒箱的立体图。

图7是俯视时的实施方式1的谷粒箱的主要部分放大剖视图。

图8是后视时的实施方式1的谷粒箱的主要部分放大剖视图。

图9是表示实施方式1的谷粒箱的内侧的主要部分的左视图。

图10是表示右视时的实施方式1的顶棚检查口的周边的主要部分剖视图。

图11是表示俯视时的实施方式1的下侧罩的连结机构的主要部分剖视图。

图12是表示后视时的实施方式1的下侧罩的连结机构的主要部分剖视图。

图13是实施方式1的其他实施方式的联合收割机的右视图。

图14是实施方式1的其他实施方式的联合收割机的右视图。

图15是表示实施方式2的联合收割机的整体的左视图。

图16是表示实施方式2的联合收割机的整体的俯视图。

图17是表示实施方式2的脱粒装置的纵剖侧视图。

图18是表示实施方式2的远距离操作装置的配设部的后视图。

图19是表示实施方式2的开度调节部的侧视图。

图20是表示实施方式2的开度调节部的俯视图。

图21是实施方式2的远距离操作装置的后视图。

图22是实施方式2的远距离操作装置的横剖俯视图。

图23是实施方式2的开度调节部与远距离操作装置的联接和分选框的取出。

图24是表示实施方式3的联合收割机的整体的左视图。

图25是表示实施方式3的联合收割机的整体的俯视图。

图26是表示实施方式3的动力传递构造的线图。

图27是表示实施方式3的脱粒筒变速装置的配设部和动力传递构造的左视图。

图28是表示实施方式3的脱粒筒变速装置的配设部和动力传递构造的主视图。

图29是表示实施方式3的脱粒筒变速装置的配设部和动力传递构造的俯视图。

图30是表示实施方式3的风机的风量调节机构的侧视图。

具体实施方式

(实施方式1)

作为本发明的实施方式的一例,以实施方式1的本发明应用于全喂入型联合收割机的情况为例,参照附图进行说明。需要说明的是,在以下的说明中,除非另有说明,否则就将联合收割机的前进方向作为前侧来定义“前后方向”和“左右方向”。

(联合收割机的概略结构)

如图1和图2所示,联合收割机100通过支承于机体框架f的左右一对履带式行驶装置c来行驶。在图示的例子中,联合收割机100配置成全喂入型联合收割机,能够收割植立于田地的水稻、大豆、荞麦等作物。

联合收割机100具备:收割部1,收割植立谷秆;脱粒装置2,对收割的植立谷秆进行脱粒处理;谷粒箱4,以与脱粒装置2横向排列的状态设置,储存由脱粒装置2进行脱粒后的谷粒;卸料器a,排出储存于谷粒箱4的谷粒;以及驾驶部d,用于对包括上述各装置的联合收割机100的整体进行操作。需要说明的是,在以下的说明中,基于由收割部1收割的作物被卸料器a排出为止的流程,定义“上游侧”和“下游侧”。

(收割部)

如图1和图2所示,收割部1设置于机体框架f的前侧。收割部1配置成能够绕沿着左右方向的轴心向上下方向升降。收割部1在联合收割机100回转时等非收割作业时呈上升状态,在收割作业时呈接近田地面的下降状态。

收割部1具备:分禾器11,将植立谷秆分拢;耙拢卷筒12,通过被旋转驱动而将植立谷秆向后方耙拢;切断装置13,收割由耙拢卷筒12耙入的植立谷秆;以及横向进给装置14和输送装置15,将由切断装置13收割的收割谷秆向后方的脱粒装置2输送。

(脱粒装置)

如图1所示,脱粒装置2设于收割部1的后方且设于机体框架f的左部。脱粒装置2对收割的作物进行脱粒处理。详细而言,脱粒装置2对由收割部1收割的收割谷秆进行脱粒,得到作为一次物的谷粒。通过脱粒而得到的谷粒被配备于脱粒装置2的一次物回收部22回收,并且被输送到一次物输送部3(也参照图3)。

(一次物输送部)

如图3所示,一次物输送部3从脱粒装置2向谷粒箱4输送谷粒。一次物输送部3具备向上方输送谷粒的扬谷装置31和将向上方输送的谷粒横向进给而输送到谷粒箱4的内部的横向进给部32。由此,能够将谷粒输送到谷粒箱4的上方区域。

扬谷装置31配置成铲斗式,在跨于驱动链轮和从动链轮而卷绕的环形转动链条的外周侧具备多个铲斗。扬谷装置31的下游侧的端部(上端部)与横向进给部32的上游侧的端部(左端部)连接。

横向进给部32贯通谷粒箱4的内侧壁4wi。由此,横向进给部32的下游侧的端部(右端部)配置于谷粒箱4的内部。横向进给部32具备:搅笼部34,被壳体33覆盖,向下游侧输送谷粒;以及排出部35,配置于横向进给部32的下游侧的端部,通过旋转叶片36的旋转作用将谷粒排出到谷粒箱4的内部。

如图4和图5所示,旋转叶片36绕沿着左右方向的轴心旋转。因此,通过旋转叶片36的旋转作用而从排出部35排出的谷粒被投掷到谷粒箱4的内部的后方侧。在图4所示的例子中,排出部35朝向斜上方向后方侧排出谷粒。由横向进给部32输送的谷粒的一部分成为测定装置s的测定对象。

(测定装置)

如图3~图5所示,测定装置s配置于谷粒箱4的内部,更详细而言,配置于排出部35的周边。测定装置s对输送到谷粒箱4的谷粒的状态进行测定。测定装置s包括对输送到谷粒箱4的谷粒的流量进行测定的流量测定装置s1和对水分、蛋白质等谷粒成分进行测定的食味测定装置s2。

(卸料器)

如图1和图2所示,卸料器a将储存于谷粒箱4的谷粒从排出口a3排出。卸料器a具备:纵向进给螺旋输送器a1,将通过谷粒箱4的底搅笼4s被输送到谷粒箱4的外部的谷粒向上方纵向进给;以及横向进给螺旋输送器a2,与纵向进给螺旋输送器a1连接,将由该纵向进给螺旋输送器a1输送来的谷粒向排出口a3横向进给。卸料器a配置成能够绕以纵向进给螺旋输送器a1为中心的上下轴心回转。

在以上说明的联合收割机100中,定期进行谷粒箱4的内部维护。如前所述,谷粒箱4的内部具备排出谷粒的排出部35、测定谷粒的状态的测定装置s,例如它们也成为维护的对象。以下,对谷粒箱4及其周边的结构进行详细说明。

(谷粒箱及其周边的结构)

如图1和图2所示,谷粒箱4配置成能够绕设置在该谷粒箱4的后方侧的上下轴心在左右方向转动。由此,谷粒箱4配置成能够在作业位置与维护位置之间进行位置变换,所述作业位置是谷粒箱4与脱粒装置2邻接而能够接收来自该脱粒装置2的谷粒的位置,所述维护位置是谷粒箱4与脱粒装置2分离并且从机体框架f伸出而使该脱粒装置2的右侧方打开的位置。在谷粒箱4处于维护位置的状态下,能够适当地进行脱粒装置2、卸料器a等谷粒箱4的周边设备的维护。需要说明的是,以下,除非另有说明,否则就以谷粒箱4处于作业位置的状态为主进行说明。

如图1所示,谷粒箱4形成为以前后方向为长尺寸方向的箱状。谷粒箱4配置成包括顶板4c和从顶板4c的边缘向下方延伸的多个侧壁4w。由顶板4c和多个侧壁4w包围而形成有谷粒箱4的内部空间。

在顶板4c的后部形成有朝向后方侧向下方倾斜的顶板倾斜部4ca(参照图4)。由此,能抑制配置于谷粒箱4的后方侧的卸料器a回转时该卸料器a与谷粒箱4发生干扰。

多个侧壁4w包括:前侧壁4wf,配置于谷粒箱4的前方;外侧壁4wo,在左右方向上配置于脱粒装置2的相反侧;内侧壁4wi,以在左右方向上与外侧壁4wo对置的方式配置;以及后侧壁4wr,以在前后方向上与前侧壁4wf对置的方式配置。

前侧壁4wf以在前后方向上与驾驶部d邻接的方式配置。内侧壁4wi以在左右方向上与脱粒装置2邻接的方式配置。后侧壁4wr以在前后方向上与卸料器a邻接的方式配置。外侧壁4wo是在联合收割机100的左右方向上配置于最外侧的外侧部分的一部分。

如图3和图6所示,谷粒箱4具备:下侧箱部4l,形成为下窄形状,配置有将储存的谷粒从谷粒箱4排出的底搅笼4s;以及上侧箱部4u,设置于下侧箱部4l的上侧。上侧箱部4u由顶板4c和多个侧壁4w构成。

如图4~图6等所示,在谷粒箱4的多个侧壁4w中的在左右方向上位于脱粒装置2的相反侧的外侧壁4wo具备:检查口41,在外侧壁4wo的前后方向上的一部分开口;以及门43,开闭该检查口41。

检查口41形成为沿着上下方向的纵长形状。由此,在进行谷粒箱4的内部维护时,操作者能够用不勉强的姿势进出谷粒箱4。在本实施方式中,从上侧箱部4u中的构成外侧壁4wo的部分的上部到下部形成有检查口41。

如图4和图5所示,在谷粒箱4的内部设置有排出来自脱粒装置2的谷粒的排出部35。排出部35配置于谷粒箱4的内部的前方区域。如前所述,在本实施方式中,排出部35配置成通过旋转叶片36将谷粒投掷到后方侧。因此,通过将这样的排出部35配置于谷粒箱4的内部的前方区域,能够从前方区域朝向后方侧投掷谷粒,能够在谷粒箱4的内部无死角地储存谷粒。不过,不限于该结构,排出部35也可以配置于前后方向上的中间区域。

如图4所示,检查口41配置于侧视时与排出部35不重叠的位置。由此,在进行谷粒箱4的内部维护时,操作者能够利用不存在排出部35及其周边的测定装置s等的广阔空间进入谷粒箱4的内部。在本实施方式中,检查口41配置于外侧壁4wo的后方区域。不过,检查口41配置于侧视时与排出部35不重叠的位置即可,例如,可以配置于外侧壁4wo的前方区域或中间区域。

如图4所示,门43形成为比检查口41大。此外,如图5和图7等所示,门43配置成内开状,从谷粒箱4的内侧与检查口41的边缘部42抵接而封闭检查口41。由此,即使在朝向谷粒箱4的外侧作用的压力因蓄积于谷粒箱4的内部的谷粒而升高的情况下,也能够抑制门43因该压力而脱落。

在本实施方式中,门43配置成其后部由铰链部43e以绕上下轴自由摆动的方式支承的单开式的铰链门。由此,在检查口41配置于外侧壁4wo的后方区域的结构中,能够确保打开门43时的谷粒箱4的内部空间大。不过,不限于该结构,门43也可以是其前部由铰链部43e支承的结构。此外,门43不限于单开式,也可以配置成双开式的铰链门。

如图7所示,门43具有相对于外侧壁4wo的外表面4f配置于同一平面的面部43a和朝向谷粒箱4的内侧弯曲的弯曲部43b。面部43a占据门43的大部分。因此,门43整体相对于外侧壁4wo的外表面4f配置于同一平面。

门43具有与检查口41的边缘部42抵接的抵接部43c。抵接部43c与弯曲部43b连续地形成,配置为与检查口41的边缘部42对置。由此,抵接部43c与边缘部42能够抵接。在本实施方式中,在门43的关闭状态下,抵接部43c与边缘部42经由密封构件99抵接。此外,在图7所示的例子中,密封构件99以在门43的关闭状态下从左右方向夹入抵接部43c的方式设有一对。

抵接部43c从谷粒箱4的内侧与边缘部42抵接。在本实施方式中,抵接部43c设置于门43的周缘的整周,与边缘部42的整体抵接。

如图6和图7所示,在门43上形成有朝向谷粒箱4的内侧凹陷的凹部43d。在凹部43d设置有用于开闭门43的把手44。在本实施方式中,把手44配置成杆式。不过,不限于该结构,把手44也可以配置成辐条式。

如图8所示,凹部43d形成为朝向内侧变窄的内窄形状。在本实施方式中,凹部43d具有:把手设置部43da,与面部43a平行并且配置于比该面部43a靠谷粒箱4的内侧;以及倾斜部43db,分别从把手设置部43da的上下边缘倾斜地与面部43a连结。由此,凹部43d成为朝向谷粒箱4的内侧在上下方向上变窄的内窄形状。在把手设置部43da贯通设置有把手44。

如图9所示,在门43中的谷粒箱4的内侧的部分形成有多个肋部46。由此,能够提高门43对于谷粒箱4的内部的压力的耐久性。

多个肋部46配置成具有沿上下方向形成的多个纵肋部46a和沿水平方向形成的多个横肋部46b。在图示的例子中,纵肋部46a在门43的内侧形成有四个,横肋部46b在门43的内侧形成有两个。

多个纵肋部46a中的一部分(两个)配置于夹着凹部43d的位置。在本实施方式中,配置于夹着凹部43d的位置的一对纵肋部46a构成凹部43d的一部分。即,如图7和图8所示,在本实施方式中,凹部43d配置成包括:把手设置部43da、分别与把手设置部43da的上下边缘连续的一对倾斜部43db以及分别与把手设置部43da的侧缘连续的一对纵肋部46a(一对纵肋部46a的一部分)。

如图8所示,把手设置部43da和一对倾斜部43db配置成弯曲的一张板体,由此,在上下方向连续地形成。并且,该板体的侧缘分别被形成于门43的内侧的一对纵肋部46a覆盖,由此形成凹部43d。

如图9所示,多个横肋部46b分别配置于门43的上下边缘。在本实施方式中,多个横肋部46b中的配置于门43的上缘的横肋部46b与多个纵肋部46a所有的上端部连结。此外,多个横肋部46b中的配置于门43的下缘的横肋部46b与多个纵肋部46a所有的下端部连结。换言之,一对横肋部46b配置为从上下方向夹入多个纵肋部46a。

如图7~图9所示,在谷粒箱4的内部具备将关闭状态的门43锁定的锁定机构5。在本实施方式中,用于开闭门43的把手44与锁定机构5配置成联动。由此,能够经由把手44从门43的外侧操作锁定机构5。

锁定机构5具有:锁定棒53,于门43的内侧;以及固定用支撑件54,设置于外侧壁4wo的内侧,将锁定棒53固定。通过使锁定棒53固定于固定用支撑件54,门43被锁定。

此外,锁定机构5具有:轴承部51,旋转自如地支承贯通把手设置部43da的把手轴部44a;以及连结构件52,与把手轴部44a连结并且与锁定棒53连结。在本实施方式中,把手轴部44a(把手44)和连结构件52通过螺栓被固定,一起一体旋转。此外,连结构件52和锁定棒53通过焊接被固定,一起一体旋转。因此,把手44和锁定棒53配置成经由连结构件52绕把手轴部44a的轴心一体旋转(参照图9)。

如图9所示,在本实施方式中,在把手44处于水平姿势的状态下,锁定棒53处于沿着水平方向的锁定姿势。更详细而言,在把手44处于从旋转轴心向后方侧延伸的水平姿势的状态下,锁定棒53处于从旋转轴心沿水平方向朝向前方侧延伸的锁定姿势。

此外,在把手44处于铅直姿势的状态下,锁定棒53处于沿着铅直方向的锁定解除姿势。更详细而言,在把手44处于从旋转轴心向上方侧延伸的铅直姿势的状态下,锁定棒53处于从旋转轴心沿铅直方向朝向下方侧延伸的锁定解除姿势。

如图8和图9所示,在本实施方式中,固定用支撑件54配置于锁定棒53的上方。此外,固定用支撑件54经由沿左右方向形成的调整长孔55由螺栓固定(参照图8)。由此,能够在左右方向上调整固定用支撑件54的配置位置。固定用支撑件54具有突起部54a,该突起部54a在从外侧壁4wo向谷粒箱4的内侧隔开距离的位置处向下方突出。

在锁定棒53处于锁定解除姿势的状态下,当门43从打开位置摆动到关闭位置时(图5的实线所示的位置是关闭位置,假想线所示的位置是打开位置),该锁定棒53处于比固定用支撑件54的突起部54a靠外侧壁4wo侧的状态。当操作把手44使锁定棒53从该状态变成锁定姿势时,锁定棒53成为被外侧壁4wo和固定用支撑件54的突起部54a从左右方向的两侧夹着的状态(参照图8)。由此,锁定棒53的摆动被限制,门43成为向打开方向的摆动被限制的锁定状态。

需要说明的是,通过调整长孔55在左右方向上调整固定用支撑件54的配置位置,由此能够调整门43的锁定状态的程度。例如,通过将固定用支撑件54配置成靠近右侧(外侧壁4wo侧),能够使锁定棒53和突起部54a强力抵接,能够实现更强地抑制门43的摆动的锁定状态。

此外,如图8所示,在固定用支撑件54具备对从锁定解除姿势变为锁定姿势的锁定棒53进行引导的锁定棒引导部54b。由此,用于锁定门43的操作变得容易。在本实施方式中,锁定棒引导部54b形成于突起部54a的一部分,从突起部54a的下端部朝向上方向外侧壁4wo侧倾斜。

如图8和图9所示,在谷粒箱4的内部具备支承关闭状态的门43的支承机构6。支承机构6具有:支承棒61,设置于门43的内侧;以及支承用支撑件62,设置于外侧壁4wo的内侧,对支承棒61进行支承。支承棒61由支承用支撑件62支承,由此,门43被支承。

支承棒61以在前后方向上分别贯通构成凹部43d的一对纵肋部46a的方式设置。在本实施方式中,支承棒61以沿着水平方向的姿势分别贯通构成凹部43d的一对纵肋部46a。

支承用支撑件62配置于支承棒61的下方。此外,支承用支撑件62形成为从外侧壁4wo朝向谷粒箱4的内侧突出的突起状。在本实施方式中,支承用支撑件62配置成能够从下方对支承棒61进行支承。

当门43从打开位置摆动到关闭位置时,支承棒61成为配置于俯视时与支承用支撑件62重叠的被支承位置的状态。此外,在该状态下,支承棒61从上方与支承用支撑件62接触。由此,成为支承用支撑件62从下方对支承棒61进行支承的状态,关闭状态的门43经由支承棒61被支承。

需要说明的是,如图8所示,支承用支撑件62具备支承棒引导部62a,支承棒引导部62a在门43从打开位置摆动到关闭位置的过程中,将支承棒61引导到被支承位置。在本实施方式中,支承棒引导部62a形成于支承用支撑件62的一部分,从支承用支撑件62中的谷粒箱4的内侧端部朝向外侧壁4wo侧向上方倾斜。由此,即使在例如门43因自重而向下方倾斜的情况下,也能通过支承棒引导部62a暂时抬起门43,能使门43配置于作为关闭位置的适当位置。

如图7和图9所示,在谷粒箱4的内部具备门挡机构7,该门挡机构7抑制向谷粒箱4的内侧打开的门43因过度打开而与谷粒箱4发生干扰。在本实施方式中,门挡机构7设置于谷粒箱4的内部的上下两处。门挡机构7具有:止挡件71,抑制门43的过度打开;以及止挡件承受部73,在门43打开的极限位置与止挡件71接触(也参照图5)。

止挡件71设置于外侧壁4wo侧。在本实施方式中,止挡件71经由止挡件支承部72设置于外侧壁4wo。止挡件71的与止挡件承受部73接触的部分配置成朝向前方。止挡件71优选为例如由橡胶制成等,具有缓冲作用。

止挡件承受部73设置于门43侧。在本实施方式中,止挡件承受部73设置于摆动自如地支承门43的铰链部43e。止挡件承受部73配置成绕铰链部43e的上下轴心自由旋转,与门43一起一体旋转。如图7所示,在本实施方式中,止挡件承受部73形成为板状,在门43的关闭状态下与多个纵肋部46a的一部分(本例为两个)抵接。更详细而言,止挡件承受部73的一个面与两个纵肋部46a抵接。止挡件承受部73的另一个面在门43打开的极限位置与止挡件71接触(参照图5)。通过使止挡件承受部73与纵肋部46a抵接,能够提高与止挡件71接触时的止挡件承受部73的耐久性。

如图6等所示,外侧壁4wo具备在该外侧壁4wo开口的监视窗45和开闭该监视窗45的小门45a。在本实施方式中,小门45a配置成透明或半透明。由此,即使在监视窗45被小门45a关闭的状态下,也能够从该监视窗45监视谷粒箱4的内部。此外,根据需要,也能够通过打开小门45a来进行谷粒箱4的内部维护。不过,在本实施方式中,监视窗45形成为比检查口41小,配置成无法经由监视窗45进出谷粒箱4。由此,能够抑制外侧壁4wo的开口部分(检查口41、监视窗45)所占的区域扩大到需要以上,因此能够抑制谷粒箱4的耐久性降低。

在图6所示的例子中,监视窗45配置于检查口41的下部附近。由此,容易监视谷粒箱4的内部的检查口41的下部附近的状态。例如,在打开处于关闭检查口41的状态的门43的情况下,能够在打开该门43之前确认储存的谷粒的堵塞等妨碍门43打开的因素。此外,在这样的情况下,通过打开关闭监视窗45的小门45a,也能够排除引起堵塞的谷粒等,排除妨碍门43打开的因素。例如,配置有监视窗45的检查口41的下部附近优选配置于未乘坐联合收割机100的操作者(例如站在田地的操作者)的视线位置。由此,操作者能够以站立姿势从监视窗45监视谷粒箱4的内部。

在本实施方式中,小门45a配置成沿上下方向滑动的滑动式。由此,对于开闭频率少于检查口41的监视窗45,能够实现简单的开闭构造。不过,不限于这种结构,小门45a也可以配置成沿前后方向滑动。进而,小门45a也可以采用始终处于关闭状态的不能开闭的结构。即使在该情况下,由于小门45a配置成透明或半透明,因此也能够经由监视窗45监视谷粒箱4的内部。

如图6和图10所示,顶板4c具备在该顶板4c开口的顶棚检查口47和开闭该顶棚检查口47的盖47a。顶棚检查口47配置于配置在谷粒箱4的内部的排出部35的附近。由此,容易从顶棚检查口47进行排出部35及其周边的测定装置s等的维护。在本实施方式中,顶棚检查口47配置于顶板4c的前方区域。

在本实施方式中,盖47a配置成其后部由盖铰链47b以绕水平轴自由摆动的方式支承的单开式的铰链门。此外,盖47a配置成透明或半透明。由此,即使在顶棚检查口47被盖47a关闭的状态下,也能够从该顶棚检查口47视觉确认谷粒箱4的内部。

在顶棚检查口47的后方侧设置有用于加强顶棚检查口47的加强构件48。加强构件48形成为沿着左右方向的肋状。在此,如前所述,在本实施方式中,排出部35配置成朝向斜上方向后方侧排出谷粒。例如,在上述加强构件48设置于顶板4c的内表面的情况下,加强构件48成为从顶板4c的内表面向下方突出的状态。该情况下,该加强构件48成为朝向上方向后方侧排出的谷粒的阻碍,有可能产生在谷粒箱4的后方区域不易储存谷粒的情况。因此,在本实施方式中,加强构件48设置于顶板4c的外表面。由此,加强构件48不会成为排出的谷粒的阻碍,因此能够抑制产生在谷粒箱4的后方区域不易储存谷粒的情况。

如图6所示,保护下侧箱部4l的下侧罩8设置于左右方向上的下侧箱部4l的外侧。下侧罩8的上部和下部与下侧箱部4l连结。下侧罩8的上部配置成通过后述的连结机构9相对于下侧箱部4l自由拆装。并且,下侧罩8配置成在下侧罩8的上部从下侧箱部4l脱离的状态下,能够以与下侧箱部4l连结的下侧罩8的下部为旋转中心进行摆动。

下侧罩8具有:壁面部8a,相对于外侧壁4wo配置于同一平面;以及斜面部8b,与壁面部8a的下端部连续地形成,朝向下方向内侧倾斜(也参照图3)。

如图11和图12所示,下侧罩8具备能够与下侧箱部4l连结和解除连结的连结机构9。在图6所示的例子中,在前后方向上隔开距离地配备有一对连结机构9。

如图11和图12所示,连结机构9具有能够卡定至设置于下侧箱部4l的棒97的一对钩92和卡定片93。一对钩92和卡定片93设置于下侧罩8的壁面部8a的内侧。

在壁面部8a的外侧设置有手柄部91。手柄部91配置成与一对钩92联动。通过手柄部91向上方摆动,一对钩92向下方摆动。通过使手柄部91从一对钩92卡定至棒97的状态开始摆动,一对钩92向下方摆动,解除与棒97的卡定。并且,通过使下侧罩8的整体向左右方向的外侧摆动,卡定至棒97的状态的卡定片93也脱离,由连结机构9实现的连结被解除。

如此,下侧罩8配置成能够摆动,因此即使在壁面部8a与下侧箱部4l连结的状态下,壁面部8a也有可能相对于外侧壁4wo向摆动方向错开地配置。在这种情况下,有时壁面部8a和外侧壁4wo不在同一平面上。

因此,在本实施方式中,如图12所示,连结机构9配置成能够调整下侧罩8的角度。

如图11所示,连结机构9具备:u字形托架95,设置于下侧箱部4l的外表面的有棱角;以及板状连结部96,分别设置于托架95的前后方向的两端部。一对连结部96设置成朝向左右方向的外侧突出。棒97设置成在前后方向上分别贯通一对连结部96。并且,如前所述,通过使设置于下侧罩8侧的一对钩92和卡定片93卡定于棒97,连结机构9成为连结状态。

托架95与连结部96通过在前后方向上一体地贯通它们的螺栓98而被连结。在连结部96中的螺栓98的贯通部分形成有沿着与下侧箱部4l的倾斜部分垂直的方向延伸的调整长孔96a。螺栓98通过在前后方向上贯通调整长孔96a而贯通连结部96。由此,连结部96能够在调整长孔96a延伸的方向上调整与托架95的连结位置。因此,也能够在调整长孔96a延伸的方向上调整以贯通一对连结部96的状态设置的棒97的配置位置,还能够调整该棒97与壁面部8a(详细而言,一对钩92和卡定片93)的连结位置。因此,能够调整下侧罩8整体的角度,容易将壁面部8a与外侧壁4wo配置于同一平面。

(实施方式1的其他实施方式)

以下,对实施方式1的联合收割机的其他实施方式进行说明。

(1)在上述实施方式中,对门43从谷粒箱4的内侧与检查口41的边缘部42抵接的例子进行了说明。但是,门43也可以从谷粒箱4的外侧与检查口41的边缘部42抵接。

(2)在上述实施方式中,对门43形成为比检查口41大的例子进行了说明。但是,门43也可以以与检查口41的边缘部42不抵接的方式形成为比检查口41小。该情况下,理想的是,在检查口41的边缘部42设置有门抵接部,该门抵接部配置成与处于关闭位置的门43抵接,在门43的关闭状态下因检查口41与门43的大小之差而产生的间隙,设置有封闭该间隙的密封构件。

(3)在上述实施方式中,对门43配置成由铰链部43e支承的单开式的铰链门的例子进行了说明。但是,门43也可以配置成拉门之类的滑动式,还可以配置成折叠门、滑行推拉门之类的连杆式。

(4)在上述实施方式中,对门43为纵长形状的例子进行了说明。例如,如图13所示,门43的上缘可以倾斜成与形成于谷粒箱4的上表面的顶板倾斜部4ca平行。根据该结构,与门43为长方形的情况相比容易确保门43的大小。

(5)在上述实施方式中,对监视窗45在外侧壁4wo开口的例子进行了说明。也可以在外侧壁4wo开口出多个该监视窗45。例如,如图14所示,也可以在外侧壁的在上下方向上隔开距离的位置开口出一对监视窗45。该情况下,同样优选为下方侧的监视窗45配置于操作者的视线高度处。

(6)在上述实施方式中,对作为门挡机构7的止挡件71设置于外侧壁4wo侧而止挡件承受部73设置于门43侧的例子进行了说明。但是,设置它们的位置也可以相反。即,也可以是止挡件71设置于门43侧而止挡件承受部73设置于外侧壁4wo侧。此外,例如,也可以是止挡件71设置于门43的内侧的远离摆动轴心的部位(例如锁定机构5的附近)而止挡件承受部73设置于后侧壁4wr的内侧。

(7)在上述实施方式中,对门43配置成通过铰链部43e绕上下轴摆动地打开的例子进行了说明。但是,门43也可以配置成绕水平轴摆动,向上下方向打开。

(8)在上述实施方式中,对检查口41在外侧壁4wo的前后方向上的一部分开口的例子进行了说明。但是,检查口41也可以在外侧壁4wo的前后方向上的整体开口。该情况下,门43也是内开状,配置成从谷粒箱4的内侧与检查口41的边缘部42抵接来封闭该检查口41。

(9)在上述实施方式中,对检查口41形成为沿着上下方向的纵长形状的例子进行了说明。但是,检查口41也可以形成为正方形,还可以形成为沿着前后方向的横长状。

(实施方式2)

以下,基于附图对将本发明的实施方式2应用于作为收割机的一例的联合收割机的情况进行说明。图15是表示实施方式2的联合收割机的整体的侧视图。图16是表示实施方式2的联合收割机的整体的俯视图。图15、16所示的[f]的方向定义为行驶机体101的前方,[b]的方向定义为行驶机体101的后方,图16所示的[l]的方向定义为行驶机体101的左方,[r]的方向定义为行驶机体101的右方。

如图15、16所示,联合收割机具备装备有左右一对履带行驶装置102的行驶机体101。在行驶机体101的前部的右侧部位形成有驾驶部103。驾驶部103被驾驶室104覆盖。在驾驶部103的下方形成有动力部(未图示)。在动力部设置有发动机(未图示)。在行驶机体101的后部设置有脱粒装置106和作为储存部的脱粒物箱107。脱粒装置106和脱粒物箱107以脱粒物箱107位于驾驶部103的后侧的状态排列在行驶机体101的横向宽度方向上。在脱粒装置106的后部装备有废杆切碎装置108。收割输送装置109从行驶机体101的前部的脱粒装置侧的部位向前方延伸。收割输送装置109具备可上下摆动操作地从行驶机体101向前方延伸出的输送部110和收割部111。收割部111的后部与输送部110的前端部连结。通过摆动操作输送部110,收割部111在下降作业状态与上升非作业状态之间被升降操作。

在联合收割机中,通过使收割部111下降到下降作业状态并在该状态下使行驶机体101行驶,能够进行作为作物的稻、麦、大豆等的收割作业。即,在收割部111中,田地的植立谷秆中的位于行驶机体的前方的植立谷秆的穗尖侧被旋转拨禾轮112向后方耙入,并且植立谷秆的株根侧被收割装置113切断,实现作为作物的植立谷秆的收割。然后,从收割谷秆的株根到穗尖的整体通过螺旋推运器114个输送部110向后方输送,供给到脱粒装置106。在脱粒装置106中,收割谷秆被脱粒处理,通过脱粒处理而得到的脱粒谷粒被进行与尘埃分开的分选处理。脱粒废杆由废杆切碎装置108进行切碎处理。碎杆由设置于废杆切碎装置108的下部的排出口罩108a引导,向行驶机体101的后方排出。分选处理后的脱粒谷粒通过扬谷装置117供给到脱粒物箱107进行储存。储存于脱粒物箱107的脱粒谷粒能够通过脱粒物排出装置116从脱粒物箱107取出。

(脱粒装置106的结构)

如图17所示,脱粒装置106具备脱粒机体120。在脱粒机体120的上部形成有脱粒部106a,在脱粒机体120的下部形成有分选部106b。检查口150开口于脱粒机体120的后部。

如图17所示,在脱粒部106a,通过输送部110供给到脱粒室121的前端部的收割谷秆被脱粒筒122中的耙拢部122a朝向脱粒筒122的后方耙入,供给到脱粒筒122中的脱粒处理部122b。供给到脱粒处理部122b的谷秆由脱粒齿123和承接网124进行脱粒处理。通过脱粒处理部122b赋予了转动力的脱粒处理物与支承于顶板125的送尘阀125a抵接,由送尘阀125a引导而朝向脱粒室121的后方流动,脱粒处理物被朝向脱粒室121的后方移送并进行脱粒处理。通过脱粒处理而得到的脱粒谷粒穿过承接网124的处理物漏下孔落到分选部106b。因脱粒处理而产生的作为脱粒尘埃的杆屑从位于脱粒室121的后部的排尘口126向脱粒室121的后方排出。从脱粒室121排出的脱粒尘埃从兼用作检查口150的排出口127流入废杆切碎装置108。

分选部106b具备分选室130。分选室130通过脱粒机体120的左右的侧壁部等而形成于脱粒机体120的内部。分选室130设置有分选框131。分选框131由作用于分选框131的前部的支承部132和与分选框131的后部连结的驱动机构133可摆动地支承,并且由驱动机构133摆动驱动。在分选框131的内部支承有谷粒盘134a、筛线部134、第一颖壳筛135、谷粒筛136以及第二颖壳筛137。在分选框131的前下方设置有风机138。通过风机138,朝向分选室130的后方供给分选风。从承接网124漏下的脱粒处理物被谷粒盘134a、筛线部134、第一颖壳筛135、谷粒筛136以及第二颖壳筛137抖动,并且,接受来自风机138的分选风而分选为谷粒和杆屑等尘埃。

在分选框131的下方设置有第一回收部139和第二回收部140。在本实施方式中,第一回收部139和第二回收部140由螺旋输送器构成。由分选框131的第一颖壳筛135和谷粒筛136等分选出的作为第一处理物的精粒落到第一回收部139而被回收,通过第一回收部139向脱粒机体120的外部排出。排出的精粒被扬谷装置117承接,通过扬谷装置117向脱粒物箱107输送。由分选框131的第二颖壳筛137等分选出的作为第二处理物的未处理粒落到第二回收部140而被回收,通过第二回收部140向脱粒机体120的外部排出。排出的未处理粒被回送装置141承接,通过回送装置141向分选室130的前部输送,并被回送到分选框内的前部。在分选框131中被分选出的杆屑等分选尘埃从排出口127排出,流入废杆切碎装置108。

(第一颖壳筛135的开度调节)

如图19、20所示,第一颖壳筛135由在分选框131的前后方向上隔开间隔地排列的多个筛板135a构成。筛板135a之间的间隙成为处理物漏下孔。

各筛板135a的上端部经由支点轴143由分选框131的支承部131a支承,各筛板135a以能够以支点轴143为摆动支点前后摆动的状态由分选框131支承。各筛板135a的下端部与联动连杆144连结。筛板135a与联动连杆144经由连结销144a可相对旋转地连结。多个筛板135a通过联动连杆144联动连结,能够相对于分选框131向同一摆动方向联动地摆动。

在分选框131的右横向外侧(脱粒物箱侧)设置有开度调节部145。开度调节部145经由支点轴146由分选框131支承,能够以支点轴146为摆动支点向前后方向摆动操作。开度调节部145的支点轴146和筛板135a的支点轴143由同一支点轴构成。开度调节部145的活动端侧与联动连杆144通过联动轴147联动连结。联动轴147穿过形成于分选框131的长孔形的贯通孔148。

当开度调节部145被摆动操作时,开度调节部145的摆动力通过联动轴147传递到联动连杆144,联动连杆144向前后方向移动。当联动连杆144向前后方向移动时,多个筛板135a以支点轴143为摆动支点向前后方向摆动,筛板135a之间的间隙的宽度发生变化。即,处理物漏下孔的开度发生变化。

如图20、23所示,开度调节部145经由操作缆线149与远距离操作装置160联动连结。如图18、20所示,远距离操作装置160设置于脱粒物箱107的后方。操作缆线149从开度调节部145穿过分选室130到达脱粒机体120的后部,从在脱粒机体120的后部开口的检查口150来到脱粒机体120的外部,到达远距离操作装置160。

如图15、16、18所示,脱粒物排出装置116具备纵向排出装置116a和横向排出装置116b。纵向排出装置116a以在行驶机体101的上下方向上延伸的状态设置于脱粒物箱107的后侧。横向排出装置116b从纵向排出装置116a的上端部延伸出。如图18、23所示,在纵向排出装置116a的横侧方,支柱151竖立设置于机体框架101a。支承臂152从支柱151朝向纵向排出装置116a延伸。抱持纵向排出装置116a的抱持构件153由支承臂152的延伸端部支承。纵向排出装置116a经由抱持构件153和支承臂152由支柱151支承。图18、23所示的154是与脱粒装置106和支柱151连结,对支柱151进行加强的加强构件。加强构件154与支柱151经由连结构件151a而连结。加强构件154的端部经由连结构件152a与支承臂152连结。图18所示的155是电动机,对纵向排出装置116a的齿轮116c进行旋转操作,对脱粒物排出装置116进行回转操作。

如图18、23所示,远距离操作装置160由支柱151支承。远距离操作装置160由为了支承纵向排出装置116a而具备高刚性的支柱151牢固地支承。在本实施方式中,远距离操作装置160以位于支柱151的后侧的状态由支柱151支承,但也可以采用在支柱151的侧面、前侧支承的结构。

如图21、22所示,远距离操作装置160具备操作箱161。操作箱161具备箱主体161a和盖箱161b。盖箱161b通过连结螺栓163可拆装地支承于箱主体161a,能够通过拆装进行开闭。通过用两个安装螺栓162将操作箱161连结到支柱151的支承部151b,实现远距离操作装置160在支柱151上的支承。两个安装螺栓162从操作箱161的外部穿过盖箱161b的贯通孔而进入操作箱161的内部,将箱主体161a的底部紧固至支承部151b,由此使操作箱161支承于支承部151b。把手162a不能相对旋转地设置于安装螺栓162的端部。把手162a位于操作箱161的外部。通过对把手162a进行旋转操作,能够将安装螺栓162从支承部151b取下,在盖箱161b保持封闭的状态下从支柱151取下操作箱161,能够从支柱151取下整个远距离操作装置160。

如图21、22所示,在箱主体161a的内部支承有电动机164和操作臂165。电动机164与操作臂165经由减速传动机构166和联动齿轮167而联动连结。即,减速传动机构166的输入部与电动机164的输出轴联动连结,联动齿轮167与减速传动机构166的输出齿轮166a啮合。联动齿轮167不能相对旋转地支承于操作臂165的旋转支轴165a。操作臂165连结有操作缆线149的内部缆线149a。图22所示的160a是检测操作臂165的摆动角的传感器。

在远距离操作装置160,电动机164的动力通过减速传动机构166被减速,传递到联动齿轮167,联动齿轮167以旋转支轴165a为转动支点被旋转操作。当联动齿轮167被旋转操作时,操作臂165通过联动齿轮167的动力以旋转支轴165a为摆动支点被摆动操作而对内部缆线149a进行拉伸操作或者松弛操作。当内部缆线149a被拉伸操作时,开度调节部145通过内部缆线149a的拉伸力来抵抗复位弹簧168(参照图20、23)而被摆动操作。当内部缆线149a被松弛操作时,开度调节部145通过复位弹簧168的拉伸力而被摆动操作。

就是说,通过操作设置于驾驶部103的筛操作开关169(参照图15),控制装置(未图示)基于来自筛操作开关169的信息而工作,电动机164由控制装置控制。由此,使远距离操作装置160工作。远距离操作装置160经由操作缆线149进行远距离操作,能够使开度调节部145摆动操作,进行第一颖壳筛135的处理物漏下孔的开度调节。需要说明的是,开度调节部145通过从远距离操作装置160供给的电力而进行动作。

在对第一颖壳筛135、第二颖壳筛137、谷粒筛136等进行清扫和检查等作业的情况下,卸下废杆切碎装置108的旋转切割器108b和排出口罩108a而打开检查口150的后方。通过使分选框131成为解除与支承部132和驱动机构133的连结的状态,能够将分选框131从检查口150取出到脱粒机体120的外部(参照图17)。该情况下,通过取下安装螺栓162,能够保持连结有操作缆线149的状态将远距离操作装置160与分选框131一起取下。这时,打开从后侧覆盖脱粒物箱107和远距离操作装置160的可摆动开闭的外罩170,打开远距离操作装置160的后方(参照图18、23)。由于能够使远距离操作装置160和操作缆线149保持连结,因此在将分选框131从检查口150放回分选室130之后,无需进行远距离操作装置160与操作缆线149的联动调整。

如图18、23所示,在行驶机体101的后部,在脱粒装置106与脱粒物箱107之间设置有发动机用的燃料箱105。燃料箱105的脱粒物箱107侧的横侧部进入脱粒物箱107的呈下端变细形状的底部107a的下方。远距离操作装置160配置于燃料箱105的后方。需要说明的是,在图23中,为了容易理解而用虚线示出燃料箱105。

(实施方式2的其他实施方式)

在上述实施方式中,采用了从支柱151取下远距离操作装置160来取出分选框131的方式,但也可以采用解除远距离操作装置160与操作缆线149的连结来取出分选框131的方式。

(2)在上述实施方式中,示出了采用脱粒物箱107来作为脱粒物的储存部的例子,但也可以采用具备装袋箱的储存部。

(3)在上述实施方式中,示出了远距离操作装置160由纵向排出装置116a的支柱151支承的例子,但也可以采用由专用的支承构件支承的结构。

(4)在上述实施方式中,示出了远距离操作装置160以位于支柱151的后侧的状态由支柱151支承的例子,但也可以采用位于支柱151的侧面、前侧的结构。

(5)在上述实施方式中,第二颖壳筛137具备开度调节部,该开度调节部设置于分选框131的左横向外侧,具有与第一颖壳筛135的开度调节部145相同的结构,配置成通过人为操作该开度调节部来进行开度调节。第二颖壳筛137也可以配置成通过与第一颖壳筛135同样的远距离操作装置进行开度调节来实施。

(实施方式3)

以下,基于附图对将本发明的实施方式3应用于作为收割机的一例的联合收割机的情况进行说明。图24是表示实施方式3的联合收割机的整体的左视图。图25是表示实施方式3的联合收割机的整体的俯视图。图24、25所示的[f]的方向定义为行驶机体201的前方,[b]的方向定义为行驶机体201的后方,图25所示的[l]的方向定义为行驶机体201的左方,[r]的方向定义为行驶机体201的右方。

如图24、25所示,联合收割机具备装备有左右一对履带行驶装置202的行驶机体201。在行驶机体201的前部的右侧部位形成有驾驶部203。在驾驶部203设置有驾驶座椅204。驾驶部203被驾驶室205覆盖。在行驶机体201的后部设置有脱粒装置206和脱粒物箱207。脱粒装置206和脱粒物箱207以脱粒物箱207位于驾驶部203的后侧的状态排列在行驶机体201的横向宽度方向上。在脱粒装置206的后部装备有废杆切碎装置208。收割输送装置209从行驶机体201的前部的脱粒装置侧的部位朝向前方延伸。收割输送装置209具备:输送部210,以能够向前方上下摆动操作的方式从行驶机体201延伸;以及收割部211,设置于行驶机体201的前方。收割部211的后部与输送部210的前端部连结。输送部210通过升降缸212的伸缩被摆动操作,由此收割部211在下降作业状态与上升非作业状态之间被升降操作。

在联合收割机中,通过使收割部211下降到下降作业状态并在该状态下使行驶机体201行驶,能够进行作为作物的稻、麦、大豆等的收割作业。即,在收割部211中,田地的植立谷秆中的位于行驶机体的前方的植立谷秆的穗尖侧被旋转拨禾轮213向后方耙入,并且植立谷秆的株根侧被收割装置214切断,实现作为作物的植立谷秆的收割。然后,从收割谷秆的株根到穗尖的整体通过螺旋推运器215向输送部210输送。向输送部210输送的收割谷秆通过输送部210向后方输送,供给到脱粒装置206。在脱粒装置206中,收割谷秆由脱粒筒206a进行脱粒处理,通过脱粒处理而得到的脱粒谷粒被进行与尘埃分开的分选处理。脱粒废杆由废杆切碎装置208进行切碎处理。碎杆由设置于废杆切碎装置208的下部的排出口罩208a引导,向行驶机体201的后方排出。分选处理后的脱粒谷粒通过扬谷装置216供给到脱粒物箱207进行储存。储存于脱粒物箱207的脱粒谷粒能够通过脱粒物排出装置217从脱粒物箱207取出。

如图24、25所示,在脱粒装置206的前方,梯子218竖立设置于机体框架201a。能够利用梯子218爬到脱粒装置206上。梯子218的支柱部沿着从行驶机体横向外侧覆盖脱粒装置206的外罩219的前端缘的倾斜而倾斜。梯子218的上端位于与外罩219的上端相同或大致相同的高度位置。支承构件220从梯子218延伸,后视镜221支承于支承构件220的延伸端部。支承构件220可摆动操作地支承于梯子218。当使用梯子218时,通过对支承构件220进行摆动操作,能够使支承构件220和后视镜221与梯子218分离。梯子218的上部和支柱构件222通过加强构件223连结。支柱构件222设置于脱粒装置206的前侧,配置成以收纳姿势支承脱粒物排出装置217中的横输送器部217a。梯子218经由加强构件223由为了支承横向输送器部217a而具有高刚性的支柱构件222支承,被牢固地支承,不易发生摇晃。由此,不易发生后视镜221的摇晃。

(关于动力传递构造)

在驾驶座椅204的下方设置有发动机225(参照图26)。发动机225以输出轴225a(参照图26)在行驶机体201的横向宽度方向上延伸的搭载姿势设置于行驶机体201的右横侧部。发动机225的动力通过图26所示的动力传递构造传递到履带行驶装置202、脱粒装置206的脱粒筒206a以及分选部206b等。

如图26所示,发动机225的输出轴225a的动力经由带式传递机构226输入至行驶变速器227,从行驶变速器227输出至左右的履带行驶装置202的驱动轮体202a。在行驶变速器227中,来自发动机225的动力输入至静液压无级变速部227a,由静液压无级变速部227a变速后的动力经由副变速部(未图示)传递至分配变速器(未图示),从分配变速器输出至左右的驱动轮体202a。

发动机225的输出轴225a的动力经由带式传递机构228传递至脱粒物箱207的底搅笼229,从底搅笼229传递至脱粒物排出装置217的纵向输送器部217b和横向输送器部217a。

发动机225的输出轴225a的动力经由带式传递机构230a传递至分选部206b中的风机231的旋转支轴231a,从旋转支轴231a经由带式传递机构230b传递至脱粒筒变速装置232的输入轴232a。脱粒筒变速装置232的输出轴232b的动力经由带式传递机构233传递至脱粒筒驱动部234的输入轴234a。在脱粒筒变速装置232内置有将输入轴232a的旋转速度变速并传递至输出轴232b的齿轮变速机构235。如图27、28、29所示,在脱粒筒变速装置232的前端部以朝向前方突出的状态具备变速操作部232c。在脱粒筒变速装置232中,通过操作变速操作部232c,变速齿轮235a滑动而交替卡在三个传动齿轮235b、235c、235d上,切换为高、中、低速三级变速状态,从而变更输出轴232b的旋转速度。能够通过脱粒筒变速装置232对由脱粒筒驱动部234驱动的脱粒筒206a的旋转速度进行三级变更。

脱粒筒变速装置232的输入轴232a的动力经由带式传递机构236传递至分选部206b的第一螺旋输送器237和第二螺旋输送器238。第一螺旋输送器237的动力传递至扬谷装置216的斗式输送器部216a和螺旋输送器部216b。带式传递机构236的动力经由中间轴239和带式传递机构240传递至分选部206b的摆动分选装置241。第二螺旋输送器238的动力经由链传递机构263传递至回送装置264。回送装置264将来自第二螺旋输送器238的未处理粒回送至摆动分选装置241。风机231的旋转支轴231a的动力经由带式传递机构242、中间轴243以及带式传递机构244传递至废杆切碎装置208的旋转刀208b。无论是否通过脱粒筒变速装置232使脱粒筒206a变速,第一螺旋输送器237、第二螺旋输送器238、摆动分选装置241以及旋转刀208b都以固定的旋转速度被驱动。

正旋转传递的带式传递机构245设置为跨于脱粒筒变速装置232的输入轴232a和输送部210的驱动轴210a的一端侧部分。逆旋转传递的带式传递机构246设置为跨于脱粒筒驱动部234的反转输出轴234b和驱动轴210a的另一端侧部分。反转输出轴234b经由锥齿轮机构234c与输入轴234a联动连结,以与输入轴234a的旋转方向相反的旋转方向被驱动。

正旋转传递的带式传递机构245被操作向拉伸侧而切换至传递连通状态,逆旋转传递的带式传递机构246被操作向松弛侧而切换至传递断开状态,由此,输入轴232a的动力经由正旋转传递的带式传递机构245传递至驱动轴210a,向输送方向驱动输送部210。这时,无论是否通过脱粒筒变速装置232使脱粒筒206a变速,输送部210都以固定的旋转速度被驱动。正旋转传递的带式传递机构245被操作向松弛侧而切换至传递断开状态,逆旋转传递的带式传递机构246被操作向拉伸侧而切换至传递连通状态,由此,输出轴232b的动力经由锥齿轮机构234c、反转输出轴234b和逆旋转传递的带式传递机构246传递至驱动轴210a,向与输送旋转方向相反的旋转方向驱动输送部210。

输送部210的驱动轴210a的动力经由链传递机构247传递至位于收割部211的背后的收割部211的输入轴211a。图26所示的248是作用于驾驶部空调的制冷剂的压缩机。

如图27、28、29所示,脱粒筒变速装置232在脱粒装置206的前方且在输送部210的下方的部位设置于比机体框架201a高的位置。脱粒筒变速装置232设置于脱粒装置206中的风机231的前方。在脱粒筒变速装置232与机体框架201a之间夹装有台构件249,脱粒筒变速装置232位于比机体框架201a高的位置。

脱粒筒变速装置232配置于行驶机体201的左侧的横侧部,位于行驶机体201的两横侧部中的发动机225所在侧的相反侧的横侧部。在本实施方式中,脱粒筒变速装置232配置于左侧的横侧部,但在发动机225设置于左侧的横侧部的情况下,脱粒筒变速装置232配置于右侧的横侧部为好。脱粒筒变速装置232的变速操作部232c在脱粒筒变速装置232的前部朝向前方突出。在本实施方式中,变速操作部232c设置成能够上下摆动操作,但也可以采用能够左右摆动的变速操作部或者能够在上下方向或左右方向上滑动操作的变速操作部。

如图24所示,从行驶机体横向外侧覆盖脱粒装置206的外罩219由五个分割外罩250构成。各分割外罩250可拆装地由设置于脱粒装置206的横侧壁部的支承部(未图示)支承,能够通过拆装而切换为打开脱粒装置206的打开状态和覆盖脱粒装置206的关闭状态。如图27、28、29所示,在五个分割外罩250中的构成外罩219的前下部的分割外罩250a的前端部,具备朝向行驶机体横向内侧延伸的前横向罩部251。

如图29中以实线所示,当分割外罩250a处于关闭状态时,脱粒筒变速装置232被分割外罩250a从行驶机体横向外侧覆盖,并且,变速操作部232c被前横向罩部251从前侧覆盖。能够通过分割外罩250a和前横向罩部251来保护脱粒筒变速装置232和变速操作部232c。

在进行脱粒筒206a的变速的情况下,如图29中以双点划线所示,通过使分割外罩250a成为打开状态,解除分割外罩250a对脱粒筒变速装置232的覆盖,并且,解除前横向罩部251对变速操作部232c的覆盖,脱粒筒变速装置232和变速操作部232c朝向行驶机体横向外侧并且朝向行驶机体前方打开。进而,输送部210位于脱粒筒变速装置232的上侧,脱粒装置206位于脱粒筒变速装置232的后侧,机体框架201a位于脱粒筒变速装置232的下侧,输送部210、脱粒装置206以及机体框架201a不易妨碍变速操作,容易从行驶机体横向外侧对脱粒筒变速装置232进行变速操作。

如图27、29所示,脱粒筒变速装置232配置成输入轴232a位于输出轴232b的上方。不能相对旋转地由输入轴232a支承并输入来自风机231的动力的输入带轮252不能相对旋转地由输出轴232b支承,具有比向脱粒筒驱动部234输出的输出带轮253的外径大的外径。输送部210配置成驱动轴210a位于脱粒筒变速装置232的上方。脱粒筒驱动部234以位于脱粒筒变速装置232的上方的配置方式支承于脱粒装置206的前部。如图27、28、29所示,作为联接输出轴232b和脱粒筒驱动部234的传动系统的脱粒筒用的带式传递机构233配置成位于比作为联接输入轴232a和驱动轴210a的传动系统的输送部用的带式传递机构245靠行驶机体横向外侧的位置。与带式传递机构245的带更换相比,带式传递机构233的带更换更容易从行驶机体横向外侧进行。

(风机231的风量调节)

如图30所示,在风机231的两侧面的吸气口231b的外侧设置有开度调节构件255。左右的开度调节构件255与联动杆256的两端侧的臂部256a连结,左右的开度调节构件255通过联动杆256联动连结。联动杆256中的在脱粒装置206的横向宽度方向上延伸的支点轴部256b可相对转动地由托架257支承。托架257由脱粒装置206的前部支承。左右的开度调节构件255由经由联动杆256起支承作用的托架257和卡入开度调节构件255的长孔255a的支承销258支承,能够以支点轴部256b的轴芯p为摆动支点并且由长孔255a引导进行摆动。从联动杆256的支点轴部256b延伸的操作臂259与电动机260经由连杆机构261而联动连结。当电动机260被驱动时,通过经由连杆机构261的电动机260的操作,操作臂259被摆动操作。

当操作臂259被摆动操作时,左右的臂部256a以轴芯p为摆动支点被摆动操作,左右的开度调节构件255通过臂部256a被摆动操作。当开度调节构件255被摆动操作时,吸气口231b中的被开度调节构件255关闭的部分的面积发生变化,吸气口231b的开度发生变化。

通过由电动机260实现的左右的开度调节构件255的摆动操作,进行左右的吸气口231b的开度调节,调节风机231的吸气量,进行由风机231供给的分选风的风量调节。

(实施方式3的其他实施方式)

(1)在上述实施方式中,示出了脱粒筒变速装置232被分割外罩250b从行驶机体横向外侧覆盖的例子,但也可以采用脱粒筒变速装置232不被罩覆盖而保持打开的结构。

(2)在上述实施方式中,示出了具备前横向罩部251的例子,但也可以不具备前横向罩部251地进行实施。

(3)在上述实施方式中,示出了从脱粒筒变速装置232的输入轴232a向输送部210传递动力的结构,但也可以采用不经由脱粒筒变速装置232地向输送部210传递动力的结构。

(4)在上述实施方式中,示出了来自发动机225的动力以风机231为中间轴单元传递到脱粒筒变速装置232的结构,但也可以设置专用的中间轴来实施。

(5)在上述实施方式中,示出了在脱粒筒变速装置232中输入轴232a位于输出轴232b的上方的例子,但也可以采用输入轴232a位于输出轴232b的下方的结构或者输入轴232a和输出轴232b在前后方向上排列的结构。

(6)在上述实施方式中,示出了从输出轴232b向脱粒筒驱动部234的传动系统比从输入轴232a向输送部210的传动系统更靠行驶机体横向外侧的例子,但也可以采用相反的配置结构。

(7)需要说明的是,上述各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾,就能够与其他实施方式中公开的结构组合应用。关于其他结构,本说明书中公开的实施方式在所有方面都仅仅是示例性的。因此,在不脱离本公开的主旨的范围内,能够适当地进行各种改变。

产业上的可利用性

本发明除了适用于以稻、麦、大豆为收割对象的收割机以外,还可以适用于以玉米等各种作物为收割对象的各种收割机。

附图标记说明

100联合收割机

2脱粒装置

4谷粒箱

4f外侧壁的外表面

4l下侧箱部

4s底搅笼

4u上侧箱部

4w侧壁

4wf前侧壁

4wi内侧壁

4wo外侧壁;

4wr高速壁

5锁定机构

6支承机构

7门挡机构

8下侧罩

9连结机构

35排出部

41检查口

42检查口的边缘部

43门

43a面部

43b弯曲部

43c抵接部

43d凹部

44把手

45监视窗

45a小门

46肋部

46a纵肋部

46b横肋部

61支承棒

62支承用支撑件

62a支承棒引导部

99密封构件

101行驶机体

106脱粒装置

107储存部(脱粒物箱)

111收割部

116a纵向排出装置

120脱粒机体

131分选框

135颖壳筛(第一颖壳筛)

145开度调节部

149操作缆线

150检查口

151支柱

160远距离操作装置

201行驶机体

201a机体框架

206脱粒装置

210输送部

210a驱动轴

211收割部

231风机

232脱粒筒变速装置

232a输入轴

232b输出轴

232c变速操作部

234脱粒筒驱动部

250a外罩(分割外罩)

251前横向罩部。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1