一种智能新能源割草机的制作方法

本发明涉及智能新能源割草机技术领域，具体属于一种智能新能源割草机。

背景技术：

近年来，随着科技的不断进步，人们的生活方式不断更新，人们则不断的提高对绿化环境的要求,这样就会导致公共绿化带草坪、足球草坪、公园绿色场地等场地需要大量的人员进行打理与维护，为了分担人类的劳动力，需要一种智能型的割草机，可实现自主割草。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种智能新能源割草机，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种智能新能源割草机，包括：用于割草的切割模块、用于割草机定位和导航的导航定位系统、用于检测割草机前进方向有无障碍物的环境感知系统、用于驱动割草机运动的驱动控制系统、用于故障报警的警报系统及根据导航定位系统和环境感知系统的信息生成控制指令并将其发送给驱动控制系统、切割模块和警报系统的控制器，所述的控制器与警报系统、切割模块、环境感知系统、导航定位系统和驱动控制系统之间通信连接。

进一步，所述的导航定位系统为北斗导航系统和或gps导航系统。

进一步，所述的切割模块包括电机和切割刀盘。

进一步，所述的警报系统包括蜂鸣器。

进一步，所述的驱动控制系统包括无人驾驶车辆的线控化底盘。

进一步，所述的环境感知系统包括障碍检测模块和计算模块。

进一步，所述的检测模块为黑光级相机，所述的计算模块包括几波雷达测距单元。

进一步，所述的控制器为dsp嵌入式控制器。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：该智能新能源割草机可根据导航定位系统实现自主路径规划，且当路径上存在障碍物时，可实现自动避障，该智能新能源割草机具有自主移动和割草的功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明所述的一种智能新能源割草机，包括：用于割草的切割模块、用于割草机定位和导航的导航定位系统、用于检测割草机前进方向有无障碍物的环境感知系统、用于驱动割草机运动的驱动控制系统、用于故障报警的警报系统及根据导航定位系统和环境感知系统的信息生成控制指令并将其发送给驱动控制系统、切割模块和警报系统的控制器，控制器与警报系统、切割模块、环境感知系统、导航定位系统和驱动控制系统之间通信连接。

其中，导航定位系统为北斗导航系统和或gps导航系统。

其中，切割模块包括电机和切割刀盘。

其中，警报系统包括蜂鸣器。

其中，驱动控制系统包括无人驾驶车辆的线控化底盘。

其中，环境感知系统包括障碍检测模块和计算模块。

其中，检测模块为黑光级相机，计算模块包括几波雷达测距单元。

其中，控制器为dsp嵌入式控制器。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：该智能新能源割草机可根据导航定位系统实现自主路径规划，且当路径上存在障碍物时，可实现自动避障，该智能新能源割草机具有自主移动和割草的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
一种智能新能源割草机，包括：用于割草的切割模块、用于割草机定位和导航的导航定位系统、用于检测割草机前进方向有无障碍物的环境感知系统、用于驱动割草机运动的驱动控制系统、用于故障报警的警报系统及根据导航定位系统和环境感知系统的信息生成控制指令并将其发送给驱动控制系统、切割模块和警报系统的控制器，所述的控制器与警报系统、切割模块、环境感知系统、导航定位系统和驱动控制系统之间通信连接，本发明克服了现有技术的不足，该智能新能源割草机具有自主移动和割草的功能。

技术研发人员：卢正山;蔡廷寅
受保护的技术使用者：安徽屹盛机电科技有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.04.16