动物养殖场自动投食系统的制作方法

本发明涉及一种动物养殖场自动投食系统。

背景技术：

一些大型动物的养殖场在养殖过程中，如何进行投食是一个大的问题。以鳄鱼为例：鳄鱼以食肉为主，在喂食过程中需要考虑饲养员的安全。同时，其一般涉及多个养殖池，面积较大，人工喂食耗费大量的人力物力。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种喂食方便的动物养殖场自动投食系统。

为达到上述目的，本发明的动物养殖场自动投食系统，所述的系统包括：

轨道，悬空设置在所述的动物养殖场内；

投料系统，悬挂设置在所述的轨道上；

所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；

所述的投料装置包括：包括至少一个无底料箱，料箱底部设置有出料口；在该出料口一侧铰接有托板，在所述的托板与料箱铰接一侧设置有驱动缸，在所述的托板上一体连接有驱动臂，所述的驱动缸的自动端与驱动臂远铰接点的一端铰接，以控制托板的打开和关闭；

所述的驱动装置包括：电池箱、控制装置、驱动电机和挂在轨道上的驱动滚轮，其中，电池箱为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。

较佳的，所述的驱动装置具体包括：

电池箱，在所述的电池箱内设置有蓄电池；在所述的电池箱向上设有至少一个连接挂柱，在至少一个连接挂柱上设置驱动挂轮。

较佳的，所述的驱动挂轮包括：

驱动箱，驱动箱内或一侧设置有驱动电机，在所述的驱动箱上设置有与轨道相适配的u形挂架，在所述的挂架上设置有两个滚轮；所述的驱动箱与所述的滚轮传动连接。

较佳的，所述的滚轮通过轴安装在u形挂架上，在所述的轴上设置有从动齿轮；在所述的驱动箱内平行滚轮轴设置有两个相对设置驱动轴，两个驱动轴之间设置有差速器；两个驱动轴上同轴设置有驱动齿轮；

所述的驱动齿轮与从动齿轮啮合。

较佳的，还包括一控制装置，所述的控制装置控制所述的驱动缸在推动所述的托板打开和/或关闭过程中，按预定频率抖动。

采用上述结构，通过在养殖场上布设运行轨道，投料装置内预先放置食物，由驱动装置驱动其沿轨道运行和投放，从而可实现自动投食。

附图说明

图1所示为本发明的结构示意图。

图2为图1中投料箱部分的剖视示意图。

图3为图1中投料箱部分的立体示意图。

图4为图1中驱动装置部分的结构示意图。

图5为图4中驱动挂轮部分的结构示意图。

图6为图5的剖视示意图。

图7为图5的齿轮部分的位置关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1到图7所示，本发明的动物养殖场自动投食系统，包括：

轨道1，悬空设置在所述的动物养殖场内，其可以为单根轨道，也可以为环形轨道；这需要根据养殖场的环境而定。

投料系统2，悬挂设置在所述的轨道上；

所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；

所述的投料装置包括：包括至少一个无底料箱21，料箱底部设置有出料口22；在该出料口一侧铰接有托板23，在所述的托板与料箱铰接一侧设置有驱动缸24，在所述的托板上一体连接有驱动臂25，所述的驱动缸的自动端与驱动臂远铰接点的一端铰接，以控制托板的打开和关闭；

所述的驱动装置3包括：电池箱31、控制装置32、驱动电机和挂在轨道上的驱动滚轮，其中，电池箱31为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置32，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。在电池箱内设置有蓄电池；在所述的电池箱向上设有至少一个连接挂柱33，在至少一个连接挂柱上设置驱动挂轮。如图1所示，投料装置和驱动装置通过连接杆连接，投料装置的数量可根据需要设置，图1中，是使用1个驱动装置带动4个投料装置。

驱动挂轮包括：

驱动箱34，驱动箱内或一侧设置有驱动电机35，在所述的驱动箱上设置有与轨道相适配的u形挂架，在所述的挂架上设置有两个滚轮36；所述的驱动箱与所述的滚轮传动连接。

所述的滚轮通过轴安装在u形挂架上，在所述的轴上设置有从动齿轮361；在所述的驱动箱内平行滚轮轴设置有两个相对设置驱动轴341，两个驱动轴之间设置有差速器342；两个驱动轴上同轴设置有驱动齿轮；

所述的驱动齿轮与从动齿轮啮合。当然，还可以根据需要采用其它传动方式。

采用上述结构，通过在养殖场上布设运行轨道，投料装置内预先放置食物，由驱动装置驱动其沿轨道运行和投放，从而可实现自动投食。

本发明的控制装置可以通过单片机或plc等自动控制其运行，也可以通过手动或远程遥控其运行。其中驱动装置用于带动各投料箱到达指定的养殖场，当到达指定地点后，通过程序或遥控发出指令，以使控制装置输出控制信号，以使驱动缸动作，打开托板，使物料箱内的食物从料口处掉下来，完成投食。

较佳地，利用上述的控制装置，控制所述的驱动缸在推动所述的托板打开和/或关闭过程中，按预定频率抖动，。这样可以防止食物在下落过程中，粘在托板上，而不下落。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种动物养殖场自动投食系统。所述的系统包括：轨道，悬空设置在所述的动物养殖场内；投料系统，悬挂设置在所述的轨道上；所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；其中，电池箱为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。采用上述结构，通过在养殖场上布设运行轨道，投料装置内预先放置食物，由驱动装置驱动其沿轨道运行和投放，从而可实现自动投食。

技术研发人员：张同忠;陈水荣;王月栋;周树东;李相杰;王杰;李飞;伦亮;李晓润;卞晓芳;刘鹏
受保护的技术使用者：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.04.16