一种插秧装置的制作方法

本发明涉及一种插秧机，特别是涉及一种插秧装置。

背景技术：

现有的插秧装置的一般结构主要包括旋转箱与栽植臂，配合插秧机使用，能够实现取秧与插秧功能。如公开号为cn105830604b的中国专利公布了一种插秧机分插机构，包括齿轮盒、太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、两个花键法兰轴、两个插植头、驱动臂；齿轮盒为哑铃形对称结构；太阳轮通过轴承支承在齿轮盒的中心；两个中间轮通过销轴对称支承载太阳轮的左右两侧；花键法兰轴通过轴承支承在行星轮的外侧；行星轮固定在花键法兰轴上；行星轮和太阳轮的齿廓均相同；花键法兰轴和齿轮盒之间安装有齿侧间隙消除机构；插植头安装在花键法兰轴上；两个插植头通过驱动臂连接。随着生活水平与健康意识的提高，人们对有机稻米的需求逐渐增加，覆膜栽培水稻技术是行之有效的有机水稻种植技术，但现有插秧装置在覆膜后的田地中作业时，由于缺少膜上开孔功能，导致秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而增加了秧苗根系受到的损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种插秧装置，能够实现取秧、膜上开孔以及插秧功能，解决现有插秧装置没有膜上开孔功能的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种插秧装置，包括栽植臂(1)与旋转箱(2)，栽植臂(1)通过栽植臂壳体(101)与行星轮(201)固连。

所述的栽植臂(1)包括：栽植臂壳体(101)、秧针(102)、推秧杆(103)、推刀(104)、摆杆(105)、摆杆(107)、弹簧(106)、弹簧(108)、连杆(109)、连杆(110)；秧针(102)固定安装在栽植臂壳体(101)上；推秧杆(103)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀(104)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；摆杆(105)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接，摆杆(105)与凸轮(205)接触；摆杆(107)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接，摆杆(107)与凸轮(206)接触；连杆(110)一端与摆杆(105)铰接，连杆(110)另一端与推刀(104)铰接；连杆(109)一端与摆杆(107)铰接，连杆(109)另一端与推秧杆(103)铰接；弹簧(106)一端与摆杆(105)固连，弹簧(106)另一端与栽植臂壳体(101)固连；弹簧(108)一端与摆杆(107)固连，弹簧(108)另一端与栽植臂壳体(101)固连。

所述的旋转箱(2)包括：行星轮(201)、中间轮(202)、太阳轮(203)、旋转箱壳体(204)、凸轮(205)、凸轮(206)；行星轮(201)、中间轮(202)、太阳轮(203)位于旋转箱壳体(204)内部，并分别与旋转箱壳体(204)铰接，行星轮(201)与中间轮(202)啮合，中间轮(202)与太阳轮(203)啮合；凸轮(205)、凸轮(206)位于旋转箱壳体(204)外部，并分别与旋转箱壳体(204)固连；凸轮(205)、凸轮(206)的基圆圆心与行星轮(201)的回转中心同轴。

本发明的有益效果是，所述的一种插秧装置具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜后的田地中作业时，能够在地膜上先开孔，再插秧，并使开孔位置与插秧位置相同，避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象发生，从而减轻秧苗根系受到的损伤。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图

附图2是本发明的一种内部结构示意图

附图3是本发明的栽植臂的一种装配关系示意图

附图4是本发明的旋转箱的一种装配关系示意图

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图3所示，本发明的栽植臂1的一种具体实施方式为：栽植臂壳体101由栽植臂主壳体10101、栽植臂后盖10102与轴10103组成，栽植臂后盖10102覆盖栽植臂主壳体10101的敞口，进行固定安装，轴10103固定安装在栽植臂主壳体10101上；秧针102固定安装在栽植臂主壳体10101上；推秧杆103穿过栽植臂主壳体10101前侧，组成移动副；推刀104穿过栽植臂主壳体10101前侧，组成移动副；摆杆105与摆杆107分别套于轴10103上，与栽植臂主壳体10101实现铰接；连杆110一端与摆杆105铰接，连杆110另一端与推刀104铰接；连杆109一端与摆杆107铰接，连杆109另一端与推秧杆103铰接；弹簧106一端与摆杆105固连，弹簧106另一端与栽植臂后盖10102固连；弹簧108一端与摆杆107固连，弹簧108另一端与栽植臂后盖10102固连。

如图4所示，本发明的旋转箱2的一种具体实施方式为：旋转箱壳体204由旋转箱主壳体20401、旋转箱盖20402、配重20403、轴20404、轴20405组成，旋转箱盖20402覆盖旋转箱主壳体20401的敞口，进行固定安装，配重20403与旋转箱盖20402固连，轴20405、轴20404的一端分别固定安装在旋转箱主壳体20401内侧；行星轮201由行星轮20101与空心轴20102组成，行星轮20101套在空心轴20102一端，进行固定安装；轴承208外圈与旋转箱主壳体20401过盈配合；轴20405穿过旋转箱盖20402，凸轮205、凸轮206固定安装在轴20405露在旋转箱壳体204外的部分；行星轮20101、中间轮202、太阳轮203为相同规格的偏心圆齿轮；轴承207外圈与空心轴20102过盈配合，轴承207内圈与轴20405过盈配合；中间轮202套在轴20404上，能够相对转动；太阳轮203与轴承208内圈过盈配合；行星轮20101与中间轮202啮合，中间轮202与太阳轮203啮合；行星轮201、中间轮202、太阳轮203的回转中心位于一条直线上；行星轮20101、中间轮202、太阳轮203均位于旋转箱壳体204内部。

空心轴20102穿过旋转箱盖20402，空心轴20102露在旋转箱壳体204外的一端与栽植臂主壳体10101固连；轴20405露在旋转箱壳体204外的部分穿过栽植臂主壳体10101，位于栽植臂壳体101内部；凸轮205与摆杆105的尖顶接触，凸轮206与摆杆107的尖顶接触。

使用时，将太阳轮203与插秧机固连，驱动旋转箱壳体204转动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。

技术研发人员：王宇;王泾涵;王再功
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.04.12