移栽起垄设备的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种移栽起垄设备。

背景技术：

目前，根茎类中药材种植是将根茎类苗种植在垄上，为实现垄上种植的目的，通常采用人工的方式将根茎类苗栽植到垄顶上，再使用起垄机进行起垄。

然而，上述种植方式导致种植耗时较长，且种植效率较低，增大了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种移栽起垄设备，以解决现有技术中种植耗时较长，种植效率较低，下苗量及株距无法标准化，增大了工作人员的劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移栽起垄设备，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的地轮，车架组件上设置有用于与拖拽装置连接的悬挂结构；移栽装置，设置在架体上，移栽装置包括传输组件和设置在传输组件上的多个安装部，安装部用于放置被移栽苗，地轮与传输组件连接，以带动传输组件沿预设方向运动，传输组件带动多个安装部及被移栽苗运动至移栽装置的出苗口，以经由出苗口落在苗床；起垄结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，起垄结构位于出苗口的后方，以对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作。

进一步地，移栽装置还包括安装支架，传输组件设置在安装支架上，传输组件包括：传送带，多个安装部设置在传送带上，多个安装部沿传送带的传送方向间隔设置；传送带轮，可运动地设置在安装支架上，传送带轮包括主动轮和从动轮，地轮与主动轮连接以带动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮转动，以将放置在多个安装部上的被移栽苗的输送至出苗口。

进一步地，移栽装置还包括安装支架，传输组件设置在安装支架上，传输组件包括：两个链条，各安装部的两端分别与两个链条连接；主动链轮组，设置在安装支架上，主动链轮组包括同步转动的两个主动链轮；多个从动链轮组，设置在安装支架上，各从动链轮组包括同步转动的两个从动链轮；其中，地轮与主动链轮组连接以带动主动链轮组转动，主动链轮组通过两个链条带动多个从动链轮组转动，以将放置在多个安装部上的被移栽苗的输送至出苗口。

进一步地，移栽装置还包括：扶正结构，与部分安装部之间形成扶正区域，以防止放置在安装部内被移栽苗从安装部内脱出，扶正结构靠近地面的开口端与安装部之间形成出苗口。

进一步地，各链条包括第一输送段和第二输送段，第一输送段的输送方向与第二输送段的输送方向呈夹角设置，第一输送段位于第二输送段的上方，扶正结构与设置在第二输送段上的多个安装部之间形成扶正区域。

进一步地，扶正结构包括：扶正部，扶正部朝向第二输送段的表面具有凹部，凹部与多个安装部之间形成扶正区域，扶正部靠近地面的一端与其相对应的安装部或链条之间形成出苗口；第一缓冲部，与扶正部连接且位于扶正部靠近地面的一端，第一缓冲部对从出苗口掉落的被移栽苗进行缓冲。

进一步地，多个从动链轮组包括第一从动链轮组、第二从动链轮组及第三从动链轮组，第一从动链轮组位于主动链轮组的下方，第二从动链轮组位于第一从动链轮组的上方，第三从动链轮组位于第一从动链轮组与第二从动链轮组之间；其中，各链条位于主动链轮组与第二从动链轮组之间的部分为第一输送段，各链条位于主动链轮组与第一从动链轮组之间的部分为第二输送段。

进一步地，各安装部与链条焊接或通过紧固件连接。

进一步地，移栽起垄设备还包括：座椅，设置在架体上；苗盘，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，苗盘位于座椅的前方。

进一步地，移栽起垄设备还包括：平地装置，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，平地装置位于地轮的前方，在车架组件行进过程中，平地装置对地面进行抚平，以形成苗床。

进一步地，移栽起垄设备还包括：塑形装置，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，塑形装置位于起垄结构的后方，以对完成起垄的地面进行压实、塑形。

进一步地，各安装部为槽状结构，槽状结构包括顺次连接的第一槽壁、槽底及第二槽壁，第一槽壁与槽底之间呈第一夹角设置，第二槽壁与槽底之间呈第二夹角设置；其中，第一夹角大于等于90°，第二夹角大于等于90°。

应用本发明的技术方案，当需要对被移栽苗进行种植时，通过悬挂结构将车架组件与拖拽装置连接在一起，拖拽装置拖动车架组件进行行进。工作人员将被移栽苗放置在安装部上，操作传输组件，以使传输组件对放置在安装部上的被移栽苗进行输送，以使被移栽苗被输送至移栽装置的出苗口，被移栽苗从出苗口落在苗床上。之后，起垄结构对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作，以实现被移栽苗的种植，实现下苗量的标准化。

与现有技术中采用人工栽植与起垄机相结合的种植方式相比，本申请中的移栽起垄设备实现了移栽装置与起垄结构的一体化设计，实现了自动化移栽和起垄，进而解决了现有技术中种植耗时较长，种植效率较低，下苗量及株距无法标准化，增大了工作人员的劳动强度的问题，不仅节省了人力成本，还最大程度地满足了农艺要求，提升了种植效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的移栽起垄设备的实施例的主视图；

图2示出了图1中的移栽起垄设备的俯视图；

图3示出了图1中的移栽起垄设备的移栽装置的主视图；以及

图4示出了图3中的移栽装置的a处放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车架组件；11、架体；12、地轮；20、悬挂结构；30、移栽装置；31、传输组件；311、链条；311a、第一输送段；311b、第二输送段；312、主动链轮组；313a、第一从动链轮组；313b、第二从动链轮组；313c、第三从动链轮组；32、安装部；321、第一槽壁；322、槽底；323、第二槽壁；33、出苗口；34、安装支架；35、扶正结构；351、扶正部；352、第一缓冲部；353、第二缓冲部；36、张紧结构；40、起垄结构；50、座椅；60、苗盘；70、平地装置；80、塑形装置；90、第一连接轴；100、第二连接轴；110、齿轮箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中种植耗时较长，种植效率较低，下苗量及株距无法标准化，增大了工作人员的劳动强度的问题，本申请提供了一种移栽起垄设备。

实施例一

如图1和图2所示，移栽起垄设备包括车架组件10、移栽装置30和起垄结构40。其中，车架组件10包括架体11及设置在架体11上的地轮12，车架组件10上设置有用于与拖拽装置连接的悬挂结构20。移栽装置30设置在架体11上，移栽装置30包括传输组件31和设置在传输组件31上的多个安装部32，安装部32用于放置被移栽苗，地轮12与传输组件31连接，以带动传输组件31沿预设方向运动，传输组件31带动多个安装部32及被移栽苗运动至移栽装置30的出苗口33，以经由出苗口33落在苗床。起垄结构40设置在架体11上，沿车架组件10的行进方向，起垄结构40位于出苗口33的后方，以对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作，实现下苗量的标准化。

应用本实施例的技术方案，当需要对被移栽苗进行种植时，通过悬挂结构20将车架组件10与拖拽装置连接在一起，拖拽装置拖动车架组件10进行行进。工作人员将被移栽苗放置在安装部32上，操作传输组件31，以使传输组件31对放置在安装部32上的被移栽苗进行输送，以使被移栽苗被输送至移栽装置30的出苗口33，被移栽苗从出苗口33落在苗床上。之后，起垄结构40对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作，以实现被移栽苗的种植。

与现有技术中采用人工栽植与起垄机相结合的种植方式相比，本实施例中的移栽起垄设备实现了移栽装置30与起垄结构40的一体化设计，实现了自动化移栽和起垄，进而解决了现有技术中种植耗时较长，种植效率较低，下苗量及株距无法标准化，增大了工作人员的劳动强度的问题，不仅节省了人力成本，还最大程度地满足了农艺要求，提升了种植效率。

在本实施例中，被移栽苗为根茎类中药材。本实施例中的移栽起垄设备主要用于黄芪的移栽及起垄。

在本实施例中，地轮一方面用于承载移栽起垄设备重量；另一方面按农艺要求与移栽装置30进行匹配，以实现移栽起垄设备行进速度与送苗速度的完美结合。

在本实施例中，移栽起垄设备需要匹配25马力及以上动力的拖拽装置(拖拉机)进行拖挂。在移栽起垄设备作业前，将悬挂结构20与拖拽装置(拖拉机)的相应接口进行挂接，以使匹配的万向传动轴将拖拽装置(拖拉机)与移栽起垄设备的齿轮箱110的对应接口进行对接，以进行移栽作业。

如图2和图3所示，移栽装置30还包括安装支架34，传输组件31设置在安装支架34上，传输组件31包括两个链条311、主动链轮组312及三个从动链轮组。其中，各安装部32的两端分别与两个链条311连接。主动链轮组312设置在安装支架34上，主动链轮组312包括同步转动的两个主动链轮。三个从动链轮组设置在安装支架34上，各从动链轮组包括同步转动的两个从动链轮。其中，地轮12与主动链轮组312连接以带动主动链轮组312转动，主动链轮组312通过两个链条311带动多个从动链轮组转动，以将放置在多个安装部32上的被移栽苗的输送至出苗口33。这样，拖拽装置带动车架组件10的地轮12转动，地轮12带动主动链轮组312进行转动，主动链轮组312通过两个链条311带动三个从动链轮组运动，以通过链条311带动多个安装部32运动，进而实现被移栽苗的输送，进而保证移栽起垄设备能够正常运行，提升了移栽起垄设备的运行可靠性。

具体地，当需要使用移栽起垄设备进行移栽、起垄时，将被移栽苗放置在安装部32上，车架组件10通过悬挂结构20与拖拽装置连接在一起。之后，拖拽装置对车架组件10进行拖拽，地轮12随着拖拽装置转动，以带动主动链轮组312转动，主动链轮组312通过两个链条311带动三个从动链轮组运动。设置在两个链条311上的多个安装部32随着链条311运动，进而实现被移栽苗的输送，被移栽苗被输送至出苗口33后从出苗口33掉落在苗床上。之后，起垄结构40对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作，进而完成被移栽苗的种植。

需要说明的是，从动链轮组的个数不限于此，可根据传输距离进行调整。可选地，从动链轮组为两个或四个或五个。

如图1和图3所示，移栽装置30还包括扶正结构35。其中，扶正结构35与部分安装部32之间形成扶正区域，以防止放置在安装部32内被移栽苗从安装部32内脱出，扶正结构35靠近地面的开口端与安装部32之间形成出苗口33。这样，扶正结构35能够对放置在安装部32内的被移栽苗进行保护、限位，保证移栽苗在移栽装置30中以农艺要求的形态落到苗床上，进而防止被移栽苗从安装部32内脱离而影响种植效果，使得被移栽苗有序地落在苗床上，进而提升了移栽起垄设备的种植效率。

如图3所示，各链条311包括第一输送段311a和第二输送段311b，第一输送段311a的输送方向与第二输送段311b的输送方向呈夹角设置，第一输送段311a位于第二输送段311b的上方，扶正结构35与设置在第二输送段311b上的多个安装部32之间形成扶正区域。具体地，第一输送段311a的输送方向平行于水平方向(与地面平行的方向)，第二输送段311b的输送方向垂直于水平方向。当被移栽苗处于第二输送段311b时，扶正结构35能够对处于第二输送段311b的被移栽苗进行保护、限位，以防止被移栽苗从对应的安装部32内脱离而影响种植效果。

在本实施例中，第一输送段311a与第二输送段311b相互垂直设置。需要说明的是，第一输送段311a与第二输送段311b之间所呈夹角的大小不限于此，只要能够对被移栽苗进行输送即可。

需要说明的是，第一输送段311a的输送方向与水平方向的关系不限于此，只要能够对被移栽苗进行输送即可。

需要说明的是，第二输送段311b的输送方向与水平方向的关系不限于此，只要能够对被移栽苗进行输送即可。

如图3所示，扶正结构35包括扶正部351和第一缓冲部352。其中，扶正部351朝向第二输送段311b的表面具有凹部，凹部与多个安装部32之间形成扶正区域，扶正部351靠近地面的一端与其相对应的安装部32或链条311之间形成出苗口33。第一缓冲部352与扶正部351连接且位于扶正部351靠近地面的一端，第一缓冲部352对从出苗口33掉落的被移栽苗进行缓冲。这样，第一缓冲部352能够对从出苗口33掉落的被移栽苗进行缓冲，以降低被移栽苗的下落速度，进而减小了被移栽苗与地面的冲击力，防止被移栽苗被损伤而影响被移栽苗的生长。

在本实施例中，第一缓冲部352为多个，多个第一缓冲部352沿扶正部351的宽度方向间隔设置，进而提升了第一缓冲部352对被移栽苗的缓冲效果。

在本实施例中，第一缓冲部352为弯曲杆，弯曲杆朝向链条311弯曲。上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了扶正结构35的加工成本。

需要说明的是，第一缓冲部352的结构不限于此。可选地，第一缓冲部352为弧形板，弧形板朝向链条311弯曲。

如图3所示，扶正结构35还包括第二缓冲部353。其中，第二缓冲部353与扶正部351连接且位于扶正部351远离地面的一端，进而进一步避免放置在安装部32内的被移栽苗从安装部32内脱离而影响被移栽苗的种植效果。

如图3所示，三个从动链轮组包括第一从动链轮组313a、第二从动链轮组313b及第三从动链轮组313c，第一从动链轮组313a位于主动链轮组312的下方，第二从动链轮组313b位于第一从动链轮组313a的上方，第三从动链轮组313c位于第一从动链轮组313a与第二从动链轮组313b之间。其中，各链条311位于主动链轮组312与第二从动链轮组313b之间的部分为第一输送段311a，各链条311位于主动链轮组312与第一从动链轮组313a之间的部分为第二输送段311b。这样，第三从动链轮组313c的上述设置使得各链条311围成“7”形，一方面为工作人员的摆苗提供一个相对舒适的作业空间；另一方面为被移栽苗到达苗床提供顺畅的路径。

在本实施例中，各安装部32与链条311通过紧固件连接。具体地，各安装部32的两端分别通过两个过渡连接结构与两个链条311连接，过渡连接结构与链条311焊接，各安装部32通过紧固件与过渡连接结构连接。这样，上述设置使得安装部32与链条311的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

可选地，紧固件为螺钉或螺栓。

需要说明的是，各安装部32与链条311的连接方式不限于此。可选地，各安装部32与链条311焊接。这样，上述设置使得各安装部32与链条311的连接更加稳定、稳固，提升了移栽装置30的结构稳定性。

如图3所示，移栽装置30还包括张紧结构36。其中，张紧结构36与链条311连接，以通过调节链条311的松紧程度来保证链条311正常工作。

如图1所示，移栽起垄设备还包括座椅50和苗盘60。其中，座椅50设置在架体11上。苗盘60设置在架体11上，沿车架组件10的行进方向，苗盘60位于座椅50的前方。具体地，座椅50为工作人员提供座位。苗盘60用于盛放被移栽苗，工作人员将盛放在苗盘60内的被移栽苗转移至安装部32上进行输送。

如图1所示，移栽起垄设备还包括平地装置70。其中，平地装置70设置在架体11上，沿车架组件10的行进方向，平地装置70位于地轮12的前方，在车架组件10行进过程中，平地装置70对地面进行抚平，以形成苗床。这样，平地装置70能够按照农艺要求为被移栽苗整理出相对较平的苗床。

如图1和图2所示，移栽起垄设备还包括塑形装置80。其中，塑形装置80设置在架体11上，沿车架组件10的行进方向，塑形装置80位于起垄结构40的后方，以对完成起垄的地面进行压实、塑形。这样，塑形装置80能够对起好的垄进行垄面塑性，以提高所起垄的保墒能力。

如图4所示，各安装部32为槽状结构，槽状结构包括顺次连接的第一槽壁321、槽底322及第二槽壁323，第一槽壁321与槽底322之间呈第一夹角设置，第二槽壁323与槽底322之间呈第二夹角设置。其中，第一夹角大于等于90°，第二夹角大于等于90°。这样，上述设置使得被移栽苗的放置及被移栽苗与安装部32的分离更加容易，进而保证被移栽苗能够落在苗床上，提升了移栽起垄设备的运行可靠性。

如图1和图2所示，移栽起垄设备还包括第一连接轴90和第二连接轴100。其中，第一连接轴90通过齿轮箱110通过链条传动，以将动力传输至起垄结构40上。第二连接轴100与地轮12的转动轴连接，以将转动轴的动力传递至主动链轮组312上，以实现主动链轮组312的转动。

在本实施例中，移栽起垄设备的工作原理如下：

通过悬挂结构20将车架组件10与拖拽装置连接在一起，以使拖拽装置带动车架组件10行进，在车架组件10行进过程中，平地装置70对地表进行整理，以形成相对较平的苗床。然后由座椅50上的工作人员将苗盘60中的被移栽苗按操作要求摆放到移栽装置30的指定位置上，地轮12带动传输组件31运动，以对被移栽苗进行输送，被移栽苗从出苗口33落在苗床上。其中，在送苗过程中，扶正结构35对移栽苗进行扶正梳理，通过理苗、送苗等过程，被移栽苗按设定的农艺标准有序的落在苗床上。之后，通过起垄结构40将苗床两侧的土覆盖到被移栽苗上形成垄，再由塑形装置80对起好的垄进行塑性，以提高垄的紧实性，达到提高保墒的效果。这样，整个移栽起垄的过程就完成了。

实施例二

实施例二中的移栽起垄设备与实施例一的区别在于：传输组件的结构不同。

在本实施例中，移栽装置还包括安装支架，传输组件设置在安装支架上，传输组件包括传送带和传送带轮。其中，多个安装部设置在传送带上，多个安装部沿传送带的传送方向间隔设置。传送带轮可运动地设置在安装支架上，传送带轮包括主动轮和从动轮，地轮与主动轮连接以带动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮转动，以将放置在多个安装部上的被移栽苗的输送至出苗口。这样，拖拽装置带动车架组件的地轮转动，地轮带动传送带轮进行转动，传送带轮带动传送带运动，以通过传送带带动多个安装部运动，进而实现被移栽苗的输送，进而保证移栽起垄设备能够正常运行，提升了移栽起垄设备的运行可靠性。

具体地，当需要使用移栽起垄设备进行移栽、起垄时，将被移栽苗放置在安装部上，车架组件通过悬挂结构与拖拽装置连接在一起。之后，拖拽装置对车架组件进行拖拽，地轮随着拖拽装置转动，以带动传送带轮转动，传送带轮带动传送带运动，进而实现被移栽苗的输送，被移栽苗被输送至出苗口后从出苗口掉落在苗床上。之后，起垄结构对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作，进而完成被移栽苗的种植。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对被移栽苗进行种植时，通过悬挂结构将车架组件与拖拽装置连接在一起，拖拽装置拖动车架组件进行行进。工作人员将被移栽苗放置在安装部上，操作传输组件，以使传输组件对放置在安装部上的被移栽苗进行输送，以使被移栽苗被输送至移栽装置的出苗口，被移栽苗从出苗口落在苗床上。之后，起垄结构对落在苗床上的被移栽苗进行起垄动作，以实现被移栽苗的种植，实现下苗量的标准化。

与现有技术中采用人工栽植与起垄机相结合的种植方式相比，本申请中的移栽起垄设备实现了移栽装置与起垄结构的一体化设计，实现了自动化移栽和起垄，进而解决了现有技术中种植耗时较长，种植效率较低，下苗量及株距无法标准化，增大了工作人员的劳动强度的问题，不仅节省了人力成本，还最大程度地满足了农艺要求，提升了种植效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。