一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机。

背景技术：

近年来，马铃薯种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益。目前我国的马铃薯主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘，国内许多的马铃薯收获机具是直接将马铃薯挖出之后，让其连同秸秆、地膜等回到田地里，然后要靠人手工分捡，这种挖掘方式在挖掘过程中，落下的土壤会将地膜埋没在田地里，给农民带来了额外的劳动负担，虽然现有市面上存在一些地膜捡拾设备，但是捡拾机构不可拆卸或者为一体式设计拆卸困难。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题为：提供一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机具有地膜捡拾功能并且能够收获马铃薯。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机，包括机架和传动装置，机架前下方设置第一行走轮，机架前端设置有横梁，横梁上设有牵引架，横梁下方设有挖掘铲，挖掘铲后方向上倾斜设有一级升运装置，一级升运装置后方向上倾斜设有二级升运装置，二级升运装置后方设有小支架，小支架上设有地膜捡拾装置；

地膜捡拾装置包括左锥形筒和右锥形筒，左锥形筒和右锥形筒内部结构相同，左锥形筒的小端设置有定位块，右锥形筒小端设置有定位槽，定位块与定位槽的尺寸和位置相适配，左锥形筒和右锥形筒大端均设置有法兰盘，法兰盘外侧中心均设置有空心轴，空心轴另一端通过轴承座固定在小机架上，左锥形筒和右锥形筒内部均设置有结构相同的地膜捡拾机构，地膜捡拾机构包括固定座，固定座设置在锥形筒小端一侧的内壁面上，固定座上固定安装有基座，基座外侧端面设置有限位块，基座中心位置设置有转动片，转动片位于限位块之间，转动片与基座呈十字交叉状，转动片沿长度方向的两侧均铰接有伸缩齿，伸缩齿另一端通过设置在锥形筒上的通孔，转动片外侧固定设置有拉杆，拉杆的轴线与锥形筒的轴线重合，拉杆内侧穿过转动片与基座转动连接，拉杆外侧穿过法兰盘并穿设在空心轴内，拉杆外侧端面设置有旋转把，拉杆与空心轴之间设置有定位机构，定位机构包括设置在拉杆上的第一定位孔和设置在空心轴上的第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔之间相差角度为90°。

进一步的，一级升运装置包括一级输送带，一级输送带包括第一橡胶带和均匀间隔设置在第一橡胶带上的第一支撑杆，第一橡胶带前端套设有第一从动轮，第一从动轮设置在挖掘铲后方，第一从动轮通过第一转轴转动设置在机架上，第一从动轮后方设置第一主动轴，第一主动轴设置在机架上，第一主动轴上设有第一支撑轮，第一橡胶带后端套设在第一支撑轮上，第一支撑轮内侧设置有第一主动轮，第一主动轮外圆周沿周向均匀间隔设有凹槽，凹槽的尺寸与第一支撑杆的尺寸相适配，凹槽的间隔与第一支撑杆在第一橡胶带上的间隔相配合。

进一步的，二级升运装置包括二级输送带，二级输送带包括第二橡胶带和均匀间隔设置在第二橡胶带上的第二支撑杆，第二橡胶带前端套设有第二从动轮，第二从动轮设置在一级升运装置后下方的机架上，第二从动轮通过第二转轴设置在机架上，第二从动轮后方设有第二主动轴，第二主动轴设置在机架上，第二主动轴上设有第二支撑轮，第二橡胶带后方套设在第二支撑轮上，第二支撑轮内侧设有第二主动轮，第二主动轮外圆周沿周向均匀间隔设有凹槽，凹槽的尺寸与第二支撑杆的尺寸相适配，凹槽的间隔与第二支撑杆在第二橡胶带上的间隔相配合。

进一步的，传动装置包括变速箱，变速箱设置在牵引架中部，变速箱输出轴上设置有主动链轮，主动链轮通过第一链条连接有第一从动链轮，第一从动链轮设置在第一主动轴右端，第一从动链轮内侧设置有第二从动链轮，第二从动链轮通过第二链条连接有第三从动链轮，第三从动链轮设置在右侧空心轴右端，第一主动轴左端设置有第四从动链轮，第四从动链轮通过第三链条连接有第五从动链轮，第五从动链轮设置第二主动轴左端。

进一步的，左锥形筒左侧设置有调节机构，调节机构包括弯板，弯板套设在左侧空心轴上，弯板内部穿设有直线滑动轴承，直线滑动轴承的轴承底座通过螺栓固定在弯板左端面，直线滑动轴承套设在左侧空心轴上，弯板前端固定连接有第一连杆，第一连杆通过安装座铰接在小机架上，弯板左端设置有方形轴承座，方形轴承座通过方板固定在左侧空心轴上，方板左端设置有铰接板，铰接板铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接有第三连杆，第三连杆前端铰接在安装座下端，第三连杆后端通过固定板与小支架连接，固定板固定设置在小支架上，固定板与第三连杆之间插接有固定销，第二连杆与铰接板铰接处设有手柄，手柄上竖直设置有限位销，限位销插接在手柄内且沿手柄上下滑动设置，第三连杆上设有与限位销相适配的限位孔。

进一步的，机架的后方安装地轮机构，所述地轮机构包括第二行走轮、高度调节手轮和地轮架，地轮架安装在机架上，地轮架上端设有端盖，地轮架内设置丝杆，丝杆上端穿过端盖并与端盖螺纹转动配合，丝杆下端通过轴承盖，连接有伸缩架，伸缩架套设在地轮架内且可沿地轮架上下滑动，伸缩架下端安装在地轮轴，地轮轴上安装第二行走轮，所述高度调节手轮固定在丝杆的上端，高度调节手轮通过左旋或右旋调节地轮机构的高度。

进一步的，通孔内部设有空心管，空心管直径与伸缩齿直径相适配。

进一步的，空心管长度为10-20mm。

进一步的，第一连杆与小支架之间设有拉伸弹簧。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：采用二级升运装置，马铃薯通过一级升运装置掉入土壤，秸秆和地膜在一级升运装置的带动下进入二级升运装置，秸秆在二级升运装置的抛洒下返回地面或被缠绕在地膜捡拾装置，地膜被地膜捡拾装置中的左、右锥形筒收集，左、右锥形筒可拆卸连接，便于地膜的拆卸，地膜捡拾机构可伸缩的设置在左、右锥形筒内，在使用伸缩齿可以提高地膜收集效率，不使用伸缩齿时可以将其放置在左、右锥形筒内，便于拆卸地膜，通过设置调节机构能够快速的使左锥形筒与右锥形筒脱离，设置直线滑动轴承可以保证左锥形筒和右锥形筒保存水平分离，进一步设置拉伸弹簧能够保证直线滑动轴承和左锥形筒复位，通过设置定位槽和定位块能够，一方面能够使左锥形筒与右锥形筒的连接更加精确，另一方面能够传递动力。本发明能够快速便捷的收集并拆卸地膜，并且能够收获马铃薯。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的左视图；

图3为本发明中地膜捡拾装置的结构示意图；

图4为本发明中地膜捡拾机构的结构示意图；

图5为发明中右锥形筒的剖视图；

图6为图5的左视图；

图7为本发明中左锥形筒的结构示意图；

图8为本发明中基座的结构示意图；

图9为本发明中伸缩齿的结构示意图；

图10为本发明中升运装置的结构示意图；

图11为本发明中一级升运装置的结构示意图；

图12为本发明中调节机构的简易示意图;

图13为图3中a区域的局部放大图。

图中：1、机架2、第一行走轮3、横梁4、牵引架5、挖掘铲6、小支架7、左锥形筒7-1、定位块7-2、通孔8、右锥形筒8-1、定位槽9、法兰盘10、空心轴10-1、第二定位孔11、轴承座12、固定座13、基座13-1、限位块14、转动片15、伸缩齿16、拉杆16-1、第一定位孔17、旋转把18、第一橡胶带19、第一支撑杆20、第一从动轮21、第一转轴22、第一主动轴23、第一支撑轮24、第一主动轮24-1、凹槽25、第二橡胶带26、第二支撑杆27、第二从动轮28、第二转轴29、第二主动轴30、第二支撑轮31、第二主动轮32、变速箱33、输出轴34、主动链轮35、第一从动链轮36、第二从动链轮37、第二链条38、第三从动链轮39、第四从动链轮40、第三链条41、第五从动链轮42、弯板43、第一连杆44、安装座45、方形轴承座46、方板47、铰接板48、第二连杆49、手柄50、限位销51、限位孔52、第二行走轮53、高度调节手轮54、地轮架55、地轮轴56、第一链条57、端盖58、伸缩架59、直线滑动轴承60、第三连杆61、固定板62、固定销63、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机，包括机架1和传动装置，机架1前下方设置第一行走轮2，机架1前端设置有横梁3，横梁3上设有牵引架4，横梁3下方设有挖掘铲5，挖掘铲5后方向上倾斜设有一级升运装置，一级升运装置后方向上倾斜设有二级升运装置，二级升运装置后方设有小支架6，小支架6上设有地膜捡拾装置；

地膜捡拾装置包括左锥形筒7和右锥形筒8，左锥形筒7和右锥形筒8内部结构相同，左锥形筒7的小端设置有定位块7-1，右锥形筒8小端设置有定位槽8-1，定位块7-1与定位槽8-1的尺寸和位置相适配，左锥形筒7和右锥形筒8大端均设置有法兰盘9，法兰盘9外侧中心均设置有空心轴10，空心轴10另一端通过轴承座11固定在小机架1上，左锥形筒7和右锥形筒8内部均设置有结构相同的地膜捡拾机构，地膜捡拾机构包括固定座12，固定座12设置在锥形筒小端一侧的内壁面上，固定座12上固定安装有基座13，基座13外侧端面设置有限位块13-1，基座13中心位置设置有转动片14，转动片14位于限位块13-1之间，转动片14与基座13呈十字交叉状，转动片14沿长度方向的两侧均铰接有伸缩齿15，伸缩齿15尖刺端伸出锥形筒上的通孔7-2，锥形筒上的通孔7-2设置在锥形筒的小端且连通锥形筒的内外壁，通孔7-2沿锥形筒周向设置有两个且两个通孔7-2的轴线位于同一轴线上，伸缩齿15可在通孔7-2内自由伸缩，锥形辊内部还焊接有直径为14mm高为10-20mm的空心管，空心管与通孔7-2连通且空心管与通孔7-2轴线重合，通孔7-2内部设有空心管，空心管直径与伸缩齿15直径相适配，伸缩齿15的尺寸可为10-14mm，空心管的直径为11-15mm高为10-20mm，以防止伸缩齿15脱落掉入锥形筒内而影响正常使用。

转动片14外侧固定设置有拉杆16，拉杆16的轴线与锥形筒的轴线重合，拉杆16内侧穿过转动片14与基座13转动连接，拉杆16外侧穿过法兰盘9并穿设在空心轴10内，拉杆16外侧端面设置有旋转把17，拉杆16与空心轴10之间设置有定位机构，定位机构包括设置在拉杆16上的第一定位孔16-1和设置在空心轴10上的第二定位孔10-1，第一定位孔16-1和第二定位孔10-1之间相差角度为90°。

一级升运装置包括一级输送带，一级输送带包括第一橡胶带18和均匀间隔设置在第一橡胶带18上的第一支撑杆19，第一橡胶带18前端套设有第一从动轮20，第一从动轮20设置在挖掘铲5后方，第一从动轮20通过第一转轴21转动设置在机架1上，第一从动轮20后方设置第一主动轴22，第一主动轴22设置在机架1上，第一主动轴22上设有第一支撑轮23，第一橡胶带18后端套设在第一支撑轮23上，第一支撑轮23内侧设置有第一主动轮24，第一主动轮24外圆周沿周向均匀间隔设有凹槽24-1，凹槽24-1的尺寸与第一支撑杆19的尺寸相适配，凹槽24-1的间隔与第一支撑杆19在第一橡胶带18上的间隔相配合。

二级升运装置包括二级输送带，二级输送带包括第二橡胶带25和均匀间隔设置在第二橡胶带25上的第二支撑杆26，第二支撑杆26为柔性材质杆，比如橡胶杆，第二橡胶带25前端套设有第二从动轮27，第二从动轮27设置在一级升运装置后下方的机架1上，第二从动轮27通过第二转轴28设置在机架1上，第二从动轮27后方设有第二主动轴29，第二主动轴29设置在机架1上，第二主动轴29上设有第二支撑轮30，第二橡胶带25后方套设在第二支撑轮30上，第二支撑轮30内侧设有第二主动轮31，第二主动轮31外圆周沿周向均匀间隔设有凹槽24-1，凹槽24-1的尺寸与第二支撑杆26的尺寸相适配，凹槽24-1的间隔与第二支撑杆26在第二橡胶带25上的间隔相配合。

传动装置包括变速箱32，变速箱32设置在牵引架4中部，变速箱32输出轴33上设置有主动链轮34，主动链轮34通过第一链条56连接有第一从动链轮35，第一从动链轮35设置在第一主动轴22右端，第一从动链轮35内侧设置有第二从动链轮36，第二从动链轮36通过第二链条37连接有第三从动链轮38，第三从动链轮38设置在右侧空心轴10右端，第一主动轴22左端设置有第四从动链轮39，第四从动链轮39通过第三链条40连接有第五从动链轮41，第五从动链轮41设置第二主动轴29左端。

左锥形筒7左侧设置有调节机构，调节机构包括弯板42，弯板42套设在左侧空心轴10上，弯板42内部穿设有直线滑动轴承59，直线滑动轴承59的轴承底座通过螺栓固定在弯板42左端面，直线滑动轴承59套设在左侧空心轴10上，弯板42前端固定连接有第一连杆43，第一连杆43通过安装座44铰接在小机架1上，第一连杆43与小支架6之间设有拉伸弹簧63，弯板42左端设置有方形轴承座45，方形轴承座45通过方板46固定在左侧空心轴10上，方板46左端设置有铰接板47，铰接板47铰接有第二连杆48，第二连杆48另一端铰接有第三连杆60，第三连杆60前端铰接在安装座44下端，第三连杆60后端通过固定板61与小支架6连接，固定板61固定设置在小支架6上，固定板61与第三连杆60之间插接有固定销62，第二连杆48与铰接板47铰接处设有手柄49，手柄49上竖直设置有限位销50，限位销50插接在手柄49内且沿手柄上下滑动设置，第三连杆60上设有与限位销50相适配的限位孔51。

机架1的后方安装地轮机构，所述地轮机构包括第二行走轮52、高度调节手轮53和地轮架54，地轮架54安装在机架1上，地轮架54上端设有端盖57，地轮架54内设置丝杆，丝杆上端穿过端盖57并与端盖57螺纹转动配合，丝杆下端通过轴承盖，连接有伸缩架58，伸缩架58套设在地轮架54内且可沿地轮架54上下滑动，伸缩架58下端安装在地轮轴55，地轮轴55上安装第二行走轮52，所述高度调节手轮53固定在丝杆的上端，高度调节手轮53通过左旋或右旋调节地轮机构的高度。

本发明在使用时，挂接步骤：将本设备通过牵引架4挂接在拖拉机后方的三点悬挂机构上，拖拉机动力输出轴33将动力通过变速箱32输出至变速箱32输出轴33上，变速箱32输出轴33通过主动链轮34和第一链条56将动力传输至第一从动链轮35，第一从动链轮35带动第一主动轴22转动，第一主动轴22带动第一主动轮24转动，第一主动轮24带动第一橡胶带18运转，第二从动链轮36通过第一主动轮24带动转动，第二从动链轮36通过第二链条37将动力传输至第三从动链轮38，第三从动链轮38带动空心轴10转动，第一主动轴22通过第四从动链轮39和第三链条40将动力传输至第五从动链轮41，第五从动链轮41带动第二主动轴29转动，第二主动轴29带动第二主动轮31转动，第二主动轮31带动带动第二橡胶带25运转。

马铃薯挖掘及地膜起膜、送膜过程：当设备被牵引前进时，挖掘铲5深入地下将马铃薯、地膜和秸秆一同崛起，在第一主动轮24带动运转的一级升运装置的带动下向后方输送，大部分的土壤通过第一支撑杆19之间的间隙掉落至地面，小部分土壤、马铃薯、秸秆和地膜运动至二级升运装置，二级升运装置中的第二支撑杆26之间的间隙大于一级升运装置中第一支撑杆19之间的间隙，马铃薯通过第二支撑杆26之间的间隙掉落至地面，此时完成了马铃薯的挖掘作业，随着设备的继续运转，秸秆被二级升运装置抛洒至地面，地膜被挖掘出地面，当到达二级升运装置时，完成地膜的起膜、送膜过程。

集膜过程：在挂接步骤开始之前，检查左锥形筒7和右锥形筒8处于对接配合状态，确认地膜捡拾装置各运动部件无误后，确保伸缩齿15伸出锥形筒，此时拉杆16上的第一定位孔16-1和空心轴10上的第二定位孔10-1通过销轴连接配合，拉杆16与空心轴10的位置相互固定，确保第二连杆48通过限位销50和限位孔51与小支架6的位置固定，在第三从动链轮38的带动下驱动右锥形筒8转动，继而通过定位块7-1带动左锥形筒7转动，地膜在通过二级升运装置向下掉落时，被左锥形筒7和右锥形筒8上的伸缩齿15扎起，并随着锥形筒的旋转地膜被收集在锥形筒上，此时，完成地膜的收集过程。

卸膜过程：在完成田间作业后，拖拉机停止行走，切断动力源，在左锥形筒7和右锥形筒8的两端，拔出连接拉杆16和空心轴10的销轴，此时拉杆16可在空心轴10内自由转动，转动旋转把90°将伸缩齿15缩入锥形筒内，并将拉杆16与空心轴10的位置固定，及拉杆16上的第一定位孔16-1和空心轴10上的第二定位孔10-1通过销轴连接配合，接着将限位销50从限位孔51内拔出，第二连杆48可自由移动，将固定销62取下，转动第三连杆60，第三连杆60以与安装座44的铰接点为旋转中心逆时针摆动，在逆时针转动的同时带动左锥形筒7向左水平移动，如图12所示，第三连杆60逆时针转动通过第二连杆48、铰接板47和方板46将力传至左侧空心轴10上，左侧空心轴10通过直线滑动轴承59、弯板42将力传至第一连杆43上，第一连杆43绕着安装座44逆时针转动，拉伸弹簧63拉伸并产生回弹力，左锥形筒7与右锥形筒8沿水平方向分离，在左锥形筒7和右锥形筒8分离的过程中可带动地膜从锥形筒上部分脱离，待左锥形筒7和右锥形筒8分离后，旋转左锥形筒7和右锥形筒45°~60°，继续利用左锥形筒7和右锥形筒8的锥度将地膜卸下，待卸膜完成后，推动第三连杆60顺时针转动，第三连杆60带动左锥形筒7向右水平移动，待定位块7-1重新处在定位槽8-1内时，通过固定销62将第三连杆60锁死在固定板61上，拉伸弹簧63的回弹力带动直线滑动轴承59向右侧滑动复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。