小型木薯粉葛收获机的制作方法

本发明涉及一种收获木薯粉葛块根的农业机械，特别是一种能够有效降低劳动强度，能适应丘陵山地的小型木薯粉葛收获机。

背景技术：

目前，我国大部分地区的木薯、粉葛收获仍采取人工收获的方式，使用简单的农具来收获木薯、粉葛，劳动强度大，生产效率低，作业成本高，大大影响了木薯、粉葛产业的发展。近年来也有用拔起式的机械装置来进行木薯收获，但是由于使用拖拉机拖动的收获机械重量和体积大，不适应地形复杂的丘陵山地、面积小、坡度大、杂草丛生、土壤粘性大、套种其他农作物的农田，对于雨季潮湿泥泞的农田，适应性不强，甚至不能适应，收获效果不甚理想，而且，有的山路窄小崎岖不平，田间地头沟垄多，地面不平，给机械移动造成很大困难，有时甚至不可能移动。使用简单的拔木薯农具并兼用锄头挖的收获方式，则作业效率低，劳动强度大，特别是对于木薯块根较大的和粘性较大的土壤，收获仍然困难，且容易造成块根破损。至今，国内和国际市场上没有能适应丘陵山地、地块较小、土壤粘性较大等作业条件，且技术成熟和低价格、能耗低的木薯、粉葛收获机械。

使用拔起式的机械装置来进行木薯收获，木薯茎杆的夹持是一难题，至今未能很好解决。现有的夹持木薯茎杆的实用农具，是一种卡齿式木薯收获器，其在杠杆的前中部固定一v形卡齿，利用卡齿夹住木薯茎杆，有结构简单的优点。但是，这种木薯收获器在使用时，由于卡齿较锋利，木薯茎杆较脆，因而木薯茎杆易被剪断而造成收获困难。而且，由于木薯茎杆生长方向具有随机性，有各种生长方向的木薯茎杆，特别是因台风而倒伏的木薯茎杆，因夹持困难而影响木薯收获。

技术实现要素：

为了克服现有的木薯、粉葛收获机械和技术的不足，本发明的目的是提供一种小型木薯粉葛收获机，该机械能适应丘陵山地、地块较小、坡度大、土壤粘性较大、雨季潮湿泥泞、杂草丛生、套种其他农作物农田的木薯粉葛收获，也能用于大田块的木薯、粉葛收获。

为了克服现有的卡齿式木薯收获器较易剪断木薯茎杆、难于适应有各种生长方向的木薯茎杆的缺点，本发明的任务是提供一种快速茎杆夹具，该快速茎杆夹具能快速、有效地夹紧木薯茎杆，防止木薯茎杆剪断，并能用于各种生长方向和不同直径的木薯茎杆、粉葛茎杆的夹紧，有效提高生产率。

本发明解决木薯、粉葛收获技术问题所采用的技术方案是：液压千斤顶固定在主横梁上，液压千斤顶上有大柱塞杆、小活塞杆、操作杆，大柱塞杆上装有链轮座，链轮座内装有链轮轴，链轮轴上装有链轮，链轮与链条啮合，链条的一端与固定在主横梁上的立柱中横梁连接，链条的另一端与升降架连接，升降架与滚轮、升降架竖板、升降架上横板、升降架下横板、吊臂连接成一整体，主横梁上左右两侧固定有立柱，升降架的左右两侧固定有滚轮，滚轮可沿立柱上下移动，从而使升降架带动固定在升降架上的吊臂上下移动，吊臂上有挠性件，挠性件与快速茎秆夹具活动连接；通过压下操作杆，小活塞杆向下移动，液压千斤顶的大柱塞杆、链轮、链条、升降架、吊臂、挠性件、快速茎秆夹具移动，从而拔起木薯、粉葛；打开回油阀，可使大柱塞杆下降，从而带动链轮、链条、升降架和固定在升降架上的吊臂下降，快速茎杆夹具下降；本发明用两个车轮和两根支承脚来做支承和行走。

所述的快速茎杆夹具解决木薯茎杆夹持技术问题所采用的技术方案是：一个夹具座，其左边装有左夹垫，右边的右夹垫与右夹垫座固定连接，左夹垫和右夹垫采用弹性材料制造，左夹垫和右夹垫的中间是木薯茎杆，左夹垫和右夹垫相向移动即夹紧木薯茎杆，右夹垫座与夹紧螺杆连接，夹紧螺杆与手柄连接，螺母固定在夹具座内，转动手柄，夹紧螺杆可在螺母内转动和移动，从而带动右夹垫座、右夹垫运动，夹住或松开木薯茎杆，夹具座与吊耳连接，吊耳与挠性件连接，由于吊耳可在夹具座内转动，和吊耳连接的挠性件有柔性，因而可适应各种生长方向的木薯茎杆，夹紧粉葛茎杆的技术方案与上述夹紧木薯茎杆的技术方案相同。

本发明的有益效果：使用液压千斤顶技术，模仿人工收获木薯、粉葛方式，能够省力地拔起木薯、粉葛，生产率高，实现了木薯粉葛收获机的小型化、轻型化，能够适应面积小、地形复杂、杂草丛生、土壤粘性大、间种、套种其他作物和雨季潮湿泥泞的农田，能够在窄小、崎岖不平的山路上行走，在沟垄多，地面不平的田间地头上作业，也能用于大田块的木薯、粉葛收获，坚固、可靠性高、成本低、节能、环保、使用费低，且能用于各种植物的收获，使用非常广泛。

本发明的有益效果：使用夹紧螺杆、左夹垫和右夹垫来夹紧木薯、粉葛茎杆，夹紧力大，夹紧牢固，能够适应不同直径的木薯茎杆、粉葛茎杆，防止木薯茎杆、粉葛茎杆剪断，提高生产率，使用活动的吊耳和挠性件，可适应各种生长方向的木薯茎杆和粉葛茎杆。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明的小型木薯粉葛收获机一种具体结构的主视图。

图2是本发明的小型木薯粉葛收获机一种具体结构的左视图。

图3是本发明的小型木薯粉葛收获机一种具体结构的俯视图。

图4是本发明的部件快速茎杆夹具一种具体结构的主视图。

图1，图2，图3中：1、支承脚，2、升降架，3、快速茎秆夹具，4、车轮，5、车架，6、挠性件，7、吊臂，8、链轮轴，9、链轮，10、链轮座，11、立柱上横梁，12、立柱，13、操作杆，14、大柱塞杆，15、链条，16、立柱中横梁，17、液压千斤顶，18、小活塞杆，19、主横梁，20、车把，21、滚轮，22、升降架竖板，23、回油阀，24、后横梁，25、升降架上横板，26、升降架下横板；

图4中：27、挠性件，28、吊耳，29、夹具座，30、左夹垫，31、右夹垫，32、右夹垫座，33、夹紧螺杆，34、螺母，35、手柄。

参照图1、图2、图3，车架5，主横梁19，后横梁24，立柱12，立柱上横梁11，立柱中横梁16，车轮4，支承脚1连接成一整体，液压千斤顶17固定在主横梁19上，液压千斤顶17上有大柱塞杆14、小活塞杆18、操作杆13，大柱塞杆14上装有链轮座10，链轮座10内装有链轮轴8，链轮轴8上装有链轮9，链轮9与链条15啮合，链条15的一端与立柱中横梁16连接，链条15的另一端与升降架2连接，升降架2与滚轮21、升降架竖板22、升降架上横板25、升降架下横板26、吊臂7连接成一整体，主横梁19上左右两侧固定有立柱12，升降架2的左右两侧固定有滚轮21，滚轮21可沿立柱12上下移动，从而使升降架2带动固定在升降架2上的吊臂7上下移动，吊臂7上有挠性件6，挠性件6与快速茎秆夹具3活动连接。通过压下操作杆13，小活塞杆18向下移动，液压千斤顶17的大柱塞杆14、链轮9、链条15、升降架2、吊臂7、挠性件6、夹住木薯茎杆的快速茎秆夹具3移动，从而拔起木薯；打开回油阀23，可使大柱塞杆14下降，从而带动链轮9、链条15、升降架2和固定在升降架2上的吊臂7下降，快速茎杆夹具3下降；本发明用两个车轮4和两根支承脚1来做支承和行走。拔起粉葛的技术方案与上述拔起木薯的技术方案相同。

参照图4，夹具座29左边与左夹垫30固定连接，右边的右夹垫31与右夹垫座32固定连接，左夹垫30和右夹垫31采用弹性材料制造，左夹垫30和右夹垫31的中间是木薯茎杆，右夹垫座32与夹紧螺杆33连接，螺母34固定在夹具座29内，螺母34与夹紧螺杆33活动连接，夹紧螺杆33与手柄35连接，转动手柄35，夹紧螺杆33在螺母34内转动和移动，从而带动右夹垫座32、右夹垫31运动，夹住或松开木薯茎杆，夹具座29与吊耳28连接，吊耳28连接挠性件27，由于吊耳28可在夹具座29内转动，和吊耳28连接的挠性件27有柔性，因而可适应各种生长方向的木薯茎杆，夹紧粉葛茎杆的技术方案与上述夹紧木薯茎杆的技术方案相同。

具体实施方式

参照图1，图2，图3，车架5，主横梁19，后横梁24，立柱12，立柱上横梁11，立柱中横梁16，车轮4，支承脚1连接成一整体，液压千斤顶17固定在主横梁19上，液压千斤顶17上有大柱塞杆14、小活塞杆18、操作杆13，大柱塞杆14上装有链轮座10，链轮座10内装有链轮轴8，链轮轴8上装有链轮9，链轮9与链条15啮合，链条15的一端与立柱中横梁16连接，链条15的另一端与升降架2连接，升降架2与滚轮21、升降架竖板22、升降架上横板25、升降架下横板27、吊臂7连接成一整体，主横梁19上左右两侧固定有立柱12，升降架2的左右两侧固定有滚轮21，滚轮21可沿立柱12上下移动，从而使升降架2带动固定在升降架2上的吊臂7上下移动，吊臂7上有挠性件6，挠性件6与快速茎秆夹具3活动连接。通过压下操作杆13，小活塞杆18向下移动，液压千斤顶17的大柱塞杆14、链轮9、链条15、升降架2、吊臂7、挠性件6、夹住木薯茎杆的快速茎秆夹具3移动，从而拔起木薯；打开回油阀23，可使大柱塞杆14下降，从而带动链轮9、链条15、升降架2和固定在升降架2上的吊臂7下降，快速茎杆夹具3下降；本发明用两个车轮4和两根支承脚1来做支承和行走。拔起粉葛的具体实施方式与上述拔起木薯的具体实施方式相同。

参照图4，左夹垫30和右夹垫31的中间是木薯茎杆，转动手柄35，夹紧螺杆33在螺母34内转动和移动，从而带动右夹垫座32、右夹垫31运动，夹住或松开木薯茎杆，夹具座29与吊耳28连接，吊耳28连接挠性件27，由于吊耳28可在夹具座29内转动，和吊耳28连接的挠性件27有柔性，因而可适应各种生长方向的木薯茎杆。夹紧粉葛茎杆的具体实施方式与上述夹紧木薯茎杆的具体实施方式相同。

本发明也可用于其他植物的收获，有非常广泛的用途。