一种可全景摄像的探鱼装置的制作方法

本发明属于水下探测技术领域，尤其涉及一种可全景摄像的探鱼装置。

背景技术：

探鱼装置是通过声呐进行定位，基于声波传播原理经过水和空气反射声波信号，利用超声波在水中接触物体反射回来的信号，然后通过内部处理器进行处理，最终显示在屏幕上，从而可以探测水底下鱼的轮廓、构成以及水底状况。

目前，在寒冷的冬季，由于气温较低，水中含氧量不高，水底部的鱼群活跃程度较低，岸上的钓鱼爱好者无法了解水底鱼层分布，从而使钓鱼爱好者很难钓上鱼来，大大降低了钓鱼的乐趣。但是传统的探鱼器在使用过程中，检测装置在水中不能改变位置和方向，导致缩小了探测的范围，观察不到准确的鱼群数据。同时现有的探鱼器在使用过程中，只携带蓄电池，导致在电量用完的情况下，不能对鱼群进行检测，延长了检测的时间，降低了工作效率。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)传统的探鱼器在使用过程中，检测装置在水中不能改变位置和方向，导致缩小了探测的范围，观察不到准确的鱼群数据。

(2)现有的探鱼器在使用过程中，只携带蓄电池，导致在电量用完的情况下，不能对鱼群进行检测，延长了检测的时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可全景摄像的探鱼装置。

本发明是这样实现的，一种可全景摄像的探鱼装置设置有：

探测器机体；

探测器机体左右两侧边通过轴承固定有第一螺旋桨和第二螺旋桨；探测器机体内部通过螺栓固定有左右两个电机，两个电机分别通过传动轴与第一螺旋桨和第二螺旋桨连接；

探测器机体端部通过螺栓固定有声呐探测器连接，另一端通过螺栓固定有第二铰支座，第二铰支座通过螺旋与第一铰支座连接，第一铰支座套接有摄像头，并通过螺栓固定。

进一步，所述探测器机体通过固定线与转轴箱体连接，转轴箱体焊接在浮漂，转轴箱体通过齿轮传动与浮漂底部固定的电机连接。

进一步，所述浮漂上通过螺栓固定有第二太阳能电池板，第一太阳能电池板；第二太阳能电池板，第一太阳能电池板通过导线与蓄电池连接。

进一步，所述浮漂内部通过螺栓固定有无线信号收发器、数据处理器；数据处理器通过电信号与无线信号收发器连接，无线信号收发器通过无线信号与遥控器连接。

进一步，所述数据处理器通过电信号与螺旋桨电机上的继电器开关连接；

进一步，所述无线信号收发器通过无线信号与遥控器，遥控器上端嵌装有显示器，遥控器下端通过螺纹螺旋固定有操纵杆。

本发明的优点及积极效果为：

本发明通过声呐探测器和摄像头的结合，提高了图像获取的清晰度；本发明通过设置有第一螺旋桨和第二螺旋桨，可以改变探鱼装置的拍摄位置和方向，能更全面的对鱼群的检测，得到更直观的、更准确的鱼群数据；本发明通过转轴箱体上的转轴缠绕有固定线，固定线通过铰链与探测器机体连接，通过转轴的转动，对探鱼装置的探测深度进行调节，扩大探测的活动范围；本发明通过设置有太阳能电池板，可以将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，达到节约电能的目的；本发明通过遥控器对探测器机体的运动进行控制，根据探鱼者的需求，进行控制，提高了检测的效率，节约了人力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可全景摄像的探鱼装置的水下探测结构示意图。

图2是本发明实施例提供的遥控器结构示意图。

图3是本发明实施例提供的浮漂结构示意图。

图4是本发明实施例提供的可全景摄像的探鱼装置控制系统结构示意图。

图5是本发明实施例提供的无线信号收发器与数据处理器电路连接示意图。

图中：1、第二太阳能电池板；2、操纵杆；3、显示器；4、遥控器；5、浮漂；6、转轴；7、固定线；8、声呐探测器；9、第一螺旋桨；10、探测器机体；11、第一铰支座；12、第二铰支座；13、摄像头；14、第二螺旋桨；15、第一太阳能电池板；16、蓄电池；17、无线信号收发器；18、数据处理器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

由图1至图5所示，本发明实施例提供的可全景摄像的探鱼装置包括：第二太阳能电池板1、操纵杆2、显示器3、遥控器4、浮漂5、转轴箱体6、固定线7、声呐探测器8、第一螺旋桨9、探测器机体10、第一铰支座11、第二铰支座12、摄像头13、第二螺旋桨14、第一太阳能电池板15、蓄电池16、无线信号收发器17、数据处理器18。

浮漂5上通过螺栓固定有第二太阳能电池板1，第一太阳能电池板15；浮漂5内部通过螺栓固定有蓄电池16、无线信号收发器17、数据处理器18；

浮漂5下端焊接有转轴箱体6，转轴箱体6通过齿轮传动与浮漂5底部固定的电机连接；

数据处理器18通过电信号与无线信号收发器17连接，无线信号收发器17通过无线信号与遥控器4连接；

数据处理器18通过电信号与螺旋桨电机上的继电器开关连接；

第二太阳能电池板1，第一太阳能电池板15通过导线与蓄电池16连接；

转轴箱体6上的转轴缠绕有固定线7，固定线7通过铰链与探测器机体10连接，探测器机体10端部通过螺栓固定有声呐探测器8连接，另一端通过螺栓固定有第二铰支座12，第二铰支座12通过螺旋与第一铰支座11连接，第一铰支座11套接有摄像头13，并通过螺栓固定；

探测器机体10左右两侧边通过轴承固定有第一螺旋桨9和第二螺旋桨14；探测器机体10内部通过螺栓固定有左右两个电机，两个电机分别通过传动轴与第一螺旋桨9和第二螺旋桨14连接；

无线信号收发器17通过无线信号与遥控器4，遥控器4上端嵌装有显示器3，遥控器4下端通过螺纹螺旋固定有操纵杆2。

本发明实施例提供的可全景摄像的探鱼装置使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先，将整体的探鱼装置，放到水中，浮漂对探测器机体起到支撑作用，防止沉落；

步骤二，第二太阳能电池板和第一太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，蓄电池分别通过导线与探鱼装置的用电设备进行通电；

步骤三，在遥控器上，对操纵杆进行操作，经过数据处理器控制转轴连接的电机，对探测器机体的深度进行调节；经过数据处理器控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转，对整个的探测器机体的旋转进行控制；

步骤四，声呐探测器可以通过声波进行鱼群探测，摄像头对鱼群进行拍摄，将采集的信号传递到数据处理器，数据处理器通过无线信号收发器将信号传递到显示器3上，显示器3上显示鱼群的图像。

本发明的工作原理是：

首先，将整体的探鱼装置，放到水中，浮漂5对探测器机体10起到支撑作用，防止沉落；

第二太阳能电池板1和第一太阳能电池板15将太阳能转化为电能储存在蓄电池16中，蓄电池16分别通过导线与探鱼装置的用电设备进行通电；

在遥控器4上，对操纵杆2进行操作，经过数据处理器18控制转轴箱体6连接的电机，对探测器机体10的深度进行调节；经过数据处理器18控制第一螺旋桨9和第二螺旋桨14的旋转，对整个的探测器机体10的旋转进行控制；

声呐探测器8可以通过声波进行鱼群探测，摄像头13对鱼群进行拍摄，将采集的信号传递到数据处理器18，数据处理器18通过无线信号收发器17将信号传递到显示器3上，显示器3上显示鱼群的图像。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。