一种猪舍用刮粪装置的制作方法

本发明涉及一种刮粪装置，尤其涉及一种猪舍用的刮粪装置。

背景技术：

对于规模化的养殖业发展，尤其是猪只的养殖等，必须做到安全卫生的养殖，避免猪只感染到病毒导致猪瘟等问题。为到达这一目的，必须做到的就是及时对猪只粪便进行清理。

传统的猪只养殖场（简称猪舍）对粪便的清理多为人工清理，但是对于规模化养殖而言，人工清理显然并不适合，其劳动强度大、效率低下且对清洁用具耗费较大，成本较高。传统的清理方式还采用高压水枪进行冲洗，但是此种方式依然会耗费较大的人工，并且浪费水资源。

现有的对于规模化养殖的猪舍而言，已采用机械化的清理粪便的装置代替了传统的人工清理。现有的猪舍采用的刮粪装置多为通过钢索牵引刮板在轨道上滑动进行清粪。但是现有的这种装置存在诸多缺点，首先其钢索暴露在空气中直接和粪便接触，极易被粪便腐蚀并且难以维修；第二长期使用后的钢索起钢丝容易断裂或起毛刺进而刮伤猪只；第三此种刮粪装置起只能应用于规模较小的猪舍。

为解决上述多种问题，在中国专利cn204443536u中提供了一种步进式刮粪机步进装置，其取消了钢索，采用轨道与步进电机实现了粪便的清理。具体公开了：一种步进式刮粪机步进装置，包括均匀设有步进孔的轨道、滑动设置在轨道上的机头、机头内安装一固定板，固定板上旋转设置一正向拨叉和一反向拨叉，两拨叉与固定板的固定点下方外侧设有正向限位销和反向限位销，拨叉在两限位销之间运动，两拨叉上部通过弹簧连接在一起，拨叉下部插入轨道的步进孔中，这种结构的步进装置工作时轨道左右运动，拨叉下部插入轨道的步进孔中，轨道左右运动时带动机头向一个方向运动，由于弹簧处的位置较高，不会与粪便接触，弹簧不易被腐蚀老化，结构简单、运行可靠、维修成本低。

上述专利中采用弹簧连接两拨叉头部实现了机头的移动，其将弹簧的位置设置较高，尽力避免其与粪便接触遭受腐蚀。但是在该专利中依然存在其他问题，如采用弹簧连接两个拨叉使得两个拨叉在工作过程中可交替工作的这种连接方式并不可靠，在运行过程中容易出现故障。其运动过程极其依赖于弹簧，一旦弹簧的弹力有所减损，或者弹簧挂钩出现问题、或者瘫痪卡住等现象，都将导致此刮粪机无法运行。

且在上述专利中依然存在一个较为严重的问题，即为了能够实现换向，在其机头两侧下部设置了开口，该开口的设置是为了与轨道两端设置的换向柱配合实现换向功能。然而正是由于该开口的设置，导致在刮粪过程中粪便尿液会通过该开口进入到机头内，并且对机头内部的部件进行腐蚀，尤其是两拨叉之间的弹簧，虽然其设置得较高，但是在实际工作过程中依然会有粪便和尿液溅射到弹簧之间，并且粪便干涸以后会对阻塞各个机构的运行，导致无法工作，只能停车清理，而且长时间的被粪便尿液腐蚀会影响各个机构的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种运行可靠性高的猪舍用刮粪装置。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种猪舍用刮粪装置，包括动力机构、导轨机构以及换向箱体，在所述换向箱体上还设置有刮粪臂组件，所述动力机构包括发动机，所述发动机的输出端与减速机的输入端连接，其特征在于：所述减速机的输出端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与导轨机构连接，所述换向箱体包括箱体，在所述箱体一侧或两侧连接有刮粪臂组件，所述箱体可滑动设置在导轨上，所述导轨往复运动且在所述导轨长度方向上设有多个定位孔，在所述箱体内设置有定位机构，所述定位机构包括沿导轨方向设置的前换向块和后换向块，所述前换向块和所述后换向块分别与定位机构本体可转动连接，所述前换向块和所述后换向块的可转动的一端部分别与所述定位孔配合实现定位，所述前换向块和所述后换向块的另一可转动的端部分别通过可前后移动的压辊轮实现限位。通过上述方式，采用压辊轮与可转动的换向块的配合实现换向箱体的前进、后退及换向，进而实现对猪舍粪便的清理。此种结构可靠性高、不易出现故障、使用寿命长。

为进一步提高运行可靠性，所述前换向块与所述后换向块均为s型且所述前换向块与所述后换向块的矮部相对设置。

为进一步提高运行可靠性，所述换向机构还包括换向滑块，在所述换向滑块的前后两端分别设置有滑槽，所述压辊轮可滑动设置在所述滑槽内，且所述换向滑块可在所述箱体内前后移动。

为进一步提高结构的稳固性，所述换向滑块前后两端分别设置有下部开口或上下开口的腔体，在所述腔体的左右两侧壁上分别设置所述滑槽，所述压辊轮设置在所述滑槽内，且所述前换向块和所述后换向块位于两侧壁之间。

为进一步实现前后换向，在所述换向滑块的前后外端壁上分别设置有换向臂，所述换向臂可伸出所述箱体并前后移动，在所述导轨两端设置有与所述换向臂配合的换向挡块。

为了进一步提高密封性能，在所述箱体的前侧板和后侧板上设置有供所述换向臂穿过的通孔，在所述通孔的外壁上分别设置有防尘板，所述防尘板上设置有供所述换向臂穿过的孔，在所述孔内壁上设置有橡胶圈。

为进一步提高结构的可靠性，所述定位机构本体包括与所述箱体固连的顶板以及与所述顶板连接的左右两竖版，两竖版朝向箱体内设置且与导轨平行，在两竖版之间形成安装区域，所述前换向块与所述后换向块设置在所述安装区域内且通过换向销与两竖版连接，所述换向滑块位于所述安装区域内且高于所述前换向块和后换向块，在所述定位机构本体的两竖版上设置安装所述压辊轮的横槽。

优选的，在所述换向销左右两端设置有弹簧，所述弹簧近换向块的一端头伸出并压设在换向块的矮部上表面，所述弹簧远换向块的一端部伸出位于换向销孔内。

为进一步提高运行的可靠性，在箱体下部前后两端设置有对导轨限位的压轨轮。

为进一步提高运行的可靠性，在所述箱体内左右两侧壁上设置导轨导向辊组件，所述导轨导向辊组件包括导向支架，所述导向支架上下两端同向左或同向右伸出形成安装导向轴的安装板，所述导向架左右两侧向外伸出并与箱体侧壁固连，在所述导向轴外还套设有可转动的导向辊套。

为了进一步提高运行的可靠性，所述刮粪臂组件包括主刮粪臂和副刮粪臂，所述主刮粪臂和所述副刮粪臂铰接，在所述主刮粪臂上还设置有刮尿板，所述刮尿板向下突出所述主刮粪臂且可自由上下移动，在所述主刮粪臂的背部设置有横向的下辊轮，在所述副刮粪臂的最外端设置有竖向的外辊轮。

有益效果：

采用本发明的刮粪装置，能够在导轨前后往复运动时实现换向箱体的向前或向后移动，进一步通过换向箱体上设置的刮粪臂组件实现猪舍内的粪便清理。

本发明的刮粪装置的设置通过压辊轮的前后移动即可实现换向块的定位与换向，提高了换向与运行的可靠性，不易出现故障，进一步提高换向箱体的使用寿命。

本发明的猪舍用刮粪装置其换向箱体密闭性能好，可避免猪舍内的粪便和尿液进入到箱体以内对箱体内的机构进行腐蚀和阻塞，提高了换向箱体的使用寿命，并且提高了运行可靠性，避免发生运动机构的阻塞。

另外，本发明的换向箱体通过s型换向块的设置，使其与定位孔配合的一端的下表面具有较为顺滑的弧形面，而在下表面端部具有向上的转折部，转折部与下表面形成了尖型的端部，该尖型的端部位于所述定位孔中时，当导轨与换向块的设置方向同向运行时，定位孔作用在转折部上，能够保证运行的可靠性，当导轨与换向块的设置的方向反向运行时，定位孔作用在弧形面上，不会带动换向块随导轨运动，不但保证了运行的可靠性还实现了换向的可靠性。

采用本发明的猪舍用刮粪装置的刮粪臂组件，能够适用于带有集尿槽的猪舍，能够清理得更加干净。且本发明中的刮粪臂组件，通过下辊轮的设置，使其能够适用于地面不平整的猪舍，并且通过外辊轮的设置能够减小刮粪臂与猪舍侧壁这件的摩擦，避免刮粪臂的损坏，提高其使用寿命，并且使得刮粪臂的运行更加顺畅。

附图说明：

图1为本发明的刮粪装置的主视图；

图2为本发明的刮粪装置的俯视图；

图3为导轨机构的剖视图；

图4为换向箱体的俯视图；

图5为换向箱体的正剖视图；

图6为换向箱体的侧视图；

图7为换向箱体的侧剖视图；

图8为定位机构的仰视图；

图9为换向滑块的仰视图；

图10为前换向块的结构图；

图11为导向辊组件的剖视图；

图12为导向辊组件的正视图；

图13a~13f为换向箱体在导轨端部进行换向的步骤图；

图14为换向臂组件的结构图；

图15为刮尿板的结构简图；

图16为图15的左视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例：如图1-13所示，一种刮粪装置，包括动力机构4、导轨机构3以及换向箱体1，在所述换向箱体上还设置有刮粪臂组件2。

其中，所述动力机构为所述导轨提供往复运动的动力，所述动力机构包括以电动机或者发动机为动力源的动力提供机构，所述发动机41的输出端通过减速机42进行减速，而所述减速机进一步通过连杆机构43实现所述导轨机构的往复运动。

具体而言，本实施例中的动力源采用发动机41，所述发动机的动力输出轴通过皮带机构44与减速机的输入端连接，即在所述发动机的输出轴上设置有主动皮带轮，在所述减速机的输入轴上设置有从动皮带轮，在所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间设置有传动皮带，并且所述皮带机构为同为减速机构。

所述减速机采用现有市场上可购买的减速机，所述连杆机构43包括摇杆431和连杆432，所述摇杆的一端与所述减速机的输出轴连接，所述摇杆的另一端与所述连杆的一端部连接，而所述连杆的另一端部与导轨机构的导轨连接，进一步实现了导轨机构的往复运动。

所述导轨机构3包括导轨支架预埋件31，所述导轨支架预埋件根据导轨所要行走的路线进行预埋，在所述导轨支架预埋件上焊接有导轨支架32，所述导轨支架为上部开口的型材，且在所述导轨支架的左右两端面连接有中间体33，还包括导轨34，所述导轨开口向下并将所述中间体与导轨支架进行包覆，在所述导轨上设置有连杆座433，所述连杆432端部与所述连杆座433连接，通过连杆可带动所述导轨实现往复运动。

而在所述导轨的上表面，沿其长度方向，即前后方向，均匀设置有多个定位孔35，这些定位孔是为了实现所述换向箱体的前进、后退与换向的。

而所述换向箱体1则设置在所述导轨上，且可沿所述导轨的方向自由滑动。在实际使用过程中，需要实现所述换向箱体由导轨的一端部运行到另外一端部，再从另一端部运行回来，通过来回的移动使得换向箱体上的刮粪臂组件对猪舍内的粪便尿液的清理。

在本实施例中，所述换向箱体1包括箱体，在所述箱体一侧或两侧连接有刮粪臂组件2。如当轨道设置在猪舍粪便处理槽的一侧时，仅可在箱体的一侧设置刮粪臂组件，当轨道设置在猪舍粪便处理槽的中间时，则需要在箱体的两侧都设置刮粪臂组件。在本实施例中，在所述箱体的两侧都设置有刮粪臂组件。

所述箱体包括几个部分，首先包括箱本体11、在所述箱本体内设置有定位机构12，所述定位机构用于在所述导轨机构往复运动时带动所述箱体朝前或者朝后运动。

所述箱本体包括前后左右四个侧板111，在所述两左右侧底部还设置两底板112，左侧板与左底板连接（焊接或螺接），右侧板与右底板连接（焊接或螺接）。而前后侧板两端均与左侧板和右侧板连接（焊接或螺接），形成了箱本体的框架。

所述定位机构12设置在箱本体的框架之内，所述定位机构首先包括一个用于固定整个定位机构的一个定位机构本体13，所述定位机构本体包括顶板131，还包括与顶板连接的两个竖版132，两个竖版最好与所述顶板垂直设置并且朝向所述框架之内延伸。所述两个竖版为左右并列设置，并且位于导轨的左右两侧。

其中，以导轨的长度方向为前后方向，以导轨的横向为左右方向。

所述定位机构本体13的顶板与所述箱本体的前后左右四个侧板的顶面连接，即将所述前后左右四个侧板顶部进行覆盖，形成一个密封的腔体，所述定位机构本体的两个竖版在框架之内并与导轨平行设置。在所述两个竖版与所述顶板之间最好还设置有加强筋133。

所述定位机构还包括进行前进定位的前换向块14和进行后退定位的后换向块15，所述前换向块和所述后换向块通过换向销16连接在两竖版132之间，所述前换向块与所述换向块于所述换向销为间隙配合，均可沿所述换向销转动。

所述前换向块与所述后换向块均为s型且所述前换向块与所述后换向块的矮部相对设置。所述换向销16锁在所述前换向块和所述后换向块的中部，使得所述前换向块和所述后换向块可沿换向销转动。而所述前换向块与所述后换向块的矮部都可以插入到所述导轨的定位孔内，而通过压辊轮17对前换向块和后换向块的高部的施压，可使得其矮部卡设在定位孔内，或者是脱离定位孔。

比如说，当需要向前运动时，通过压辊轮压设在所述前换向块的高部端头，使得所述前换向块的矮部端头位于所述换向孔内并且不可旋转。而所述后换向块的压辊轮压设在后换向块的中部，使得后换向块的矮部端头脱离定位孔。此时当导轨向前运动时通过前换向块带动整个换向箱体向前运动，而导轨向前运动完毕之后需要做向后的往复运动，当导轨向后运动时，换向箱为静止状态，即向后运动时，前换向块的矮部端头可抬起，不会随着导轨运动，且导轨在向后运动时可使得前换向块的矮部端位于下一个定位孔内，则当导轨再次向前运动时，则会再次带动换向箱体向前运动。

其中，在本实施例中，将换向块设置为s型，使其与定位孔配合的一端的下表面具有较为顺滑的弧形面，而在下表面端部具有向上的转折部，转折部与下表面形成了尖型的端头，该尖型的端头位于所述定位孔中时，当导轨与换向块的设置方向同向运行时，定位孔作用在转折部上，能够保证正常运行，当导轨与换向块的设置的方向反向运行时，定位孔作用在弧形面上，不会带动换向块随导轨运动。

另外，作为本实施例中的一种实施方式，相邻两个定位孔之间的间距为l，但是所述导轨每次前进或后退的距离为（l+s）。具体而言，当每次导轨反向运动之后，所述换向块并没有位于所述定位孔之中，必须等到所述导轨向前移动s的距离才能使得换向块卡设入定位孔中（即实现换向块的挂挡），此时导轨再带动换向箱向前移动l的距离。则所述导轨往复运动的距离均为（l+s），但相邻两个定位孔之间的距离是l，每一次换向箱体只移动l的距离。

另外，作为实施例中的另一实施方式，在所述安装区域内还设置有换向滑块18，所述换向滑块位于所述换向块的上方，并且所述换向滑块也具有下部开口或者说是上下部均开口的空腔。

在本实施例中，所述换向滑块中部为实体，前后两部为上下部均开口的空腔，前后两空腔上都设置有滑槽181，所述压辊轮17可滑动的设置在所述滑槽内。并且在所述两竖版的上还设置有与所述滑槽相配合的横槽134，所述压辊轮同样在所述横槽内滑动。具体而言，所述压辊轮两端部套设有轴套171，所述轴套位于所述横槽内，并且在所述两竖版的外壁上还设置有封闭块135对所述横槽进行封闭。而在所述空腔内的压辊轮上也套设有中间轴套172，所述前换向块和所述后换向块均可穿入所述空腔，通过所述压辊轮上的轴套对其进行限位。

另外，为了实现所述换向箱体的前后运动，所述刮粪装置还设置有换向机构，即在所述换向滑块的前后两侧还设置有换向臂182，所述换向臂可伸出所述箱本体的前侧板和后侧板。即在所述前侧板和所述后侧板上设置有可供所述换向臂伸出的孔。为了配合所述换向箱体的换向，在所述导轨的前后两端部都固定设置有与换向臂相配合的换向挡块36。

作为本实施例中的一种实施方式，在所述换向箱体的前侧板和后侧板的通孔的外壁上分别设置有防尘板113，所述防尘板上设置有供所述换向臂穿过的孔，且所述防尘板通过螺钉锁定在所述前侧板和后侧板上，在所述防尘板的孔内壁上设置有橡胶圈114，所述换向臂穿过所述防尘板上的孔时与所述橡胶圈接触。若此一来，一可消除缝隙，避免粪便和尿液进入到箱体内，二可减少换向臂和防尘板之间的摩擦，提高使用寿命。

另外，所述换向臂与所述换向滑块为螺接，在所述换向滑块前后两侧上设置有螺纹孔，在所述换向臂端部设置有外螺纹，将换向臂旋进所述螺纹孔中，并且在换向臂的外螺纹段还设置有螺母进行固定。

需要在此说明的是，本实施例中的换向机构不止可设置在本实施例中的刮粪装置的箱体上，还可设置在其他刮粪装置的机体上，进一步实现机体或箱体的密封性能，避免箱体或机体内进入粪便或尿液进行腐蚀。

而采用本实施例中的换向箱体时，所述压辊轮可滑动的距离为s，所述换向臂的距离至少要大于s，当所述换向箱体位于最后一个定位孔时，其换向臂正好与所述换向挡块相抵，而当所述导轨反向运动s的距离时，所述换向挡块推动所述换向臂向前移动，并且使得所述压辊轮在所述滑槽内移动s，正好使得所述前换向块和所述后换向块的压辊轮实现换向。即前换向块的压辊轮移动到中部，所述前换向块由定位孔中脱离，所述后换向块的压辊轮移动到后换向块的高部的端头，使得所述后换向块的矮部的尖型端头位于所述定位孔内，则所述导轨在反向运动l的距离时会带动所述换向箱体一同运动。此时便实现了换向箱体的换向。当移动到导轨的另一端部，可通过同样的方法实现后换向块和前换向块的换向。

图13a~13f中示出了换向箱体在导轨端部进行换向的动作图，其中在本实施例中取s=50mm，l=500mm，也就是说相邻两个定位孔之间的距离为500mm，导轨往复移动的距离为550mm。

即该刮粪机每步长500mm,减速机每转一圈导轨的推进(回撤）距离都是550mm，现位置在推进末端550mm处，下一动作即是导轨回撤，此时换向箱体及两侧刮粪臂组件处于静止状态，导轨回撤拖动换向挡块（导轨和换向挡块是硬连接）并推动换向挡块向后移动（换向滑块在换向箱体里通过换向挡块的推动可以前后移动）至50mm时后换向块落下，前换向块抬起即实现挂档换向，此时换向箱体和刮粪臂组件便都都随导轨一起移动。这时导轨带动换向箱体和刮粪臂组件继续向后再移动500mm，这就是步长500mm，其中图13a~13f中，箭头方向为“后”。

减速机下一圈是导轨向前运动，换向箱体及两侧刮粪臂组件又处于静止状态，在运行的方向上后换向块不阻挡导轨的回撤，这时焊接在导轨上的换向挡块随导轨离开换向箱体，导轨向前运动550mm再回程50mm时自动挂档在导轨的第二个孔上继续拖动换向箱壳体及两侧刮粪臂组件向后移动500mm，如此往复直至撞上导轨另一端换向挡块实现再次换向即再次带动换向箱体和刮粪臂组件向前移动（每次刮粪只需一个往返）。

图13a中示出了换向箱体向前运动直至与导轨前端的换向挡块接触。

图13b中为导轨开始向后移动、导轨和换向挡块推动换向滑块向后移动10mm时的状态，此时换向箱体和刮粪臂组件均不动，前换向块绕轴逆时针抬高，后换向块绕轴逆时针下降。

图13c中为导轨和换向挡块推动换向滑块向后移动20mm时的状态，此时换向箱体和刮粪臂组件均不动，前换向块绕轴逆时针抬高，后换向块绕轴逆时针下降。

图13d中为导轨和换向滑块推动换向滑块向后移动30mm时的状态，此时换向箱体和刮粪臂组件均不动，前换向块绕轴逆时针抬高，后换向块右换向销绕轴逆时针下降。

图13e中为导轨和换向挡块推动换向滑块向后移动40mm时的状态，此时换向箱体和刮粪臂组件均不动，前换向块绕轴逆时针抬高，后换向块绕轴逆时针下降。

图13f为导轨和换向挡块推动换向滑块向后移动50mm时的状态，此时换向刚刚结束，换向箱体和刮粪臂组件由导轨的定位孔拖带即随导轨一起继续向后移动500mm。

这时已进入下一圈，换向箱体和刮粪臂组件已移动到了导轨的第二个定位孔，往复运行减速机再转一圈换向箱体和刮粪臂组件即运动到导轨后侧的第三个孔。

作为本实施例的另一实施方式，在所述换向销左右两端设置有弹簧162，见图10。其中，所述换向销穿过所述前换向块或后换向块之后，在伸出的两端销轴上套设有轴套161，所述弹簧162所述弹簧近换向块的一端头伸出并压设在换向块的矮部上表面，所述弹簧远换向块的一端部伸出位于换向销孔内。

作为本实施例的另一实施方式，在箱体下部前后两端设置有对导轨限位的压轨轮。即在左右两侧板的下部，设置有孔，通过孔安装有轴，在所述轴上安装可转动的轴套形成压轨轮。在运行过程中所述压轨轮可对导轨进行限位，避免其抬起或者位移，保证运行的可靠性。

作为本实施例的另一实施方式，在所述箱体内左右两侧壁上设置导轨导向辊组件19，，见图11和12。所述导轨导向辊组件包括导向支架191，所述导向支架上下两端同向左或同向右伸出形成安装导向轴192的安装板，所述导向架左右两侧向外伸出并与箱体侧壁固连，在所述导向轴外还套设有可转动的导向辊套193。通过导向辊组件的设置，在运行过程中能够保证换向箱体的稳定性。

作为本实施例的另一实施方式，所述刮粪臂包括与所述箱体连接的主刮粪臂22，在所述主刮粪臂的另一端还连接有副刮粪臂23，所述主刮粪臂与所述箱体铰接，在所述箱体两侧设置有上下突出的凸耳，所述主刮粪臂通过销钉与所述凸耳铰接。而所述副刮粪臂也与所述主刮粪臂为铰接。

另外，为了实现主刮粪臂在刮粪过程中的位置固定，提高其刮粪的效率，在所述箱体与所述主刮粪臂之间还设置有固位长板24，所述固位长板一端与所述主刮粪臂的本体铰接，另一端与所述箱体上设置的螺钉25相抵。

其中，在所述箱体上还设置有向外伸出的限位板，所述螺钉与所述限位板螺纹连接，且所述螺钉的根部与所述固位长板箱体。也就是说，所述固位长板与所述主刮粪臂和所述箱体之间形成了一个三角形，通过调节所述螺钉与所述固位长板的相对位置，则可调节所述主刮粪臂与箱体之间的夹角。进一步的使得刮粪臂与不同空间的猪舍更加的匹配。

另外，在本实施例中的主刮粪臂上还设置有刮尿板26，所述刮尿板竖向插入在所述主刮粪臂上，在所述主刮粪臂上设置有与所述刮尿板相配合的空腔，所述刮尿板可在所述空腔内上下自由移动。

对于具有集尿槽的猪舍来说，将所述刮尿板置于所述集尿槽内，其会自动向下移动与集尿槽的底面相接触进行刮尿，对于没有设置集尿槽的猪舍来说，所述刮尿板会在地面的作用下自动向上移动，完全不影响刮粪。

另外，在所述主刮粪臂的空腔上侧还设置有刮尿板滑道，在所述刮尿板上部设置有与所述滑道相配合的滚轴。具体而言：所述刮尿板滑道有左右两个件构成，其中左件27与右件28对称设置，在所述空腔两侧，在所述左件和所述右件相对的侧壁上设置有对称的滑道，在所述刮尿板上部设置有横向的滚轴29，所述滚轴的两侧分别位于所述左件的滑道内和右件的滑道内。且所述左件和所述右件与所述主刮粪臂焊接，且所述左件和所述右件的中部和顶部分别焊接有连接板210，使其成为一个完整的滑道组件。

作为本实施例中的另一实施方式，在所述主刮粪臂背部设置有下辊轮211，所述下辊轮的轴线方向与所述主刮粪臂平行。其中，所述背部设置与固位长板连接的那一侧。另外，所述下辊轮的最底面与所述主刮粪臂的最底面位置相当，且所述副刮粪臂的最底面也与所述主刮粪臂的最底面位置相当。

作为本实施例中的另一实施方式，在所述副刮粪臂的最外端设置有竖向的外辊轮212，所述外辊轮的轴线竖向设置。也就是说，在刮粪的过程中，所述副刮粪臂的最外侧是通过外辊轮与猪舍的侧壁相接触的，减少了副刮粪臂和墙壁的摩擦，提高其运行效果和使用寿命。

采用本是实施例的猪舍用刮粪装置的刮粪臂组件，能够适用于带有集尿槽的或没有带有集尿槽的猪舍，能够清理得更加干净。

且本实施例中的刮粪臂组件，通过下辊轮的设置，使其能够适用于地面不平整的猪舍，并且通过外辊轮的设置能够减小刮粪臂与猪舍侧壁这件的摩擦，避免刮粪臂的损坏，提高其使用寿命，并且使得刮粪臂的运行更加顺畅。另外，本实施例的刮粪臂组件能够适用于不同宽度的猪舍，适用范围广。

采用本实施例的刮粪装置及其换向箱体，能够在导轨前后往复运动时实现换向箱体的向前或向后移动，进一步通过换向箱体上设置的刮粪臂组件实现猪舍内的粪便清理。本实施例的换向箱体的设置提高了换向与运行的可靠性，不易出现故障，进一步提高换向箱体的使用寿命。

且本实施例的猪舍用刮粪装置的换向机构，其换向箱体密闭性能好，可避免猪舍内的粪便和尿液进入到箱体以内对箱体内的机构进行腐蚀和阻塞，提高了换向箱体的使用寿命，并且提高了运行可靠性，避免发生运动机构的阻塞。

另外，本实施例的换向箱体通过s型换向块的设置，使其与定位孔配合的一端的下表面具有较为顺滑的弧形面，而在下表面端部具有向上的转折部，转折部与下表面形成了尖型的端部，该尖型的端部位于所述定位孔中时，当导轨与换向块的设置方向同向运行时，定位孔作用在转折部上，能够保证运行的可靠性，当导轨与换向块的设置的方向反向运行时，定位孔作用在弧形面上，不会带动换向块随导轨运动，不但保证了运行的可靠性还实现了换向的可靠性。