一种穴盘苗移栽放袋装土装置的制作方法

本发明涉及穴盘苗移栽装置，尤其是穴盘苗移栽放袋装土装置。

背景技术：

近年来，随着温室蔬菜及花卉的迅速发展，伴随着大量的移栽的农用机械的产生，穴盘苗由于育苗快、不用缓苗的特点被广泛应用，因此，出现了很多穴盘苗移栽的设备，精密的移栽设备费用高，简单的移苗设备仍需要人工辅助完成。穴盘苗在移栽的过程中，育苗袋需要手动放置，费时费力，一般采用机械手抓取，由于育苗袋比较软和质量轻特点，在抓取的过程中很容易黏连，一次会抓取好几个，影响设备的运转。在装土的过程中，装土设备依次向多个育苗袋中装土，很容易造成育苗袋顶部边缘被压扁，影响装土效率。一般情况下，育苗袋里装满土后会出现中间高两端低现象，并在装土过程中，装土装置一般都是固定，因此在装土过程时必须滞留出操作时间，这样会大大影响工作效率。因此设计一款结构简单、防止育苗袋黏连、防止育苗袋边缘压扁、同步装土和均匀装土的穴盘苗移栽放袋装土装置具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了结构简单、防止育苗袋黏连、防止育苗袋边缘压扁、同步装土和均匀装土的穴盘苗移栽放袋装土装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种穴盘苗移栽放袋装土装置，它包括传送带装置和料斗，它还包括育苗袋提取装置、托盘和自动落料装置，所述传送带装置从前向后依次包括传送带ⅰ、抖动传送带和传送带ⅱ，传送带ⅰ左侧设置有所述育苗袋提取装置，所述育苗袋提取装置至少设置一个，所述育苗袋提取装置从下向上依次包括推动气缸、扶正板、吸盘和提取气缸，所述推动气缸的底部固定在水平设置的固定板上，所述推动气缸的活塞杆顶端固定连接有承载育苗袋的圆盘；所述扶正板设置有两块，分别左右对称设置在所述推动气缸的上方；两个所述扶正板内侧设置有弧形槽，所述弧形槽的开口相对，每个所述弧形槽的上端设置一个用于防止相邻育苗袋黏连的阻挡机构；所述吸盘固定在所述提取气缸的活塞杆底部，所述提取气缸顶部固定连接一个滑动板，所述滑动板可滑动在水平设置的丝杠与滑杆上；所述丝杠的右端设置有丝杠驱动电机；所述丝杠驱动电机驱动所述丝杠正反转，从而实现所述滑动板的往复运动；

所述托盘内设置有多个盛放育苗袋的格子；所述提取气缸可沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方，并将所述育苗袋投放到对应的所述格子内；

所述自动落料装置设置在所述料斗底部，用于将所述料斗内的土运送到所述育苗袋内；所述抖动传送带位于所述料斗的下方，所述抖动传送带的左右两侧分别设置一个用于匀土的震动马达，所述抖动传送带的下方设置有四根支腿，每跟所述支腿的下方对应设置一个固定座，所述固定座的上端设置一个与所述支腿配合的凹槽，在所述凹槽内设置一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述支腿底端和所述凹槽内壁上；所述传送带ⅱ设置在所述抖动传送带的后方，用于将装满土的育苗袋传送到下一个工序。

进一步的，在所述格子上方设置一个防止育苗袋顶部边缘压弯的拆卸板，所述拆卸板上设置多个与所述格子对应的通孔，所述通孔的直径比所述育苗袋顶部口径小2-4cm；所述提取气缸沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方后，提取气缸向下移动，将所述育苗袋穿过所述拆卸板上的通孔后压入所述格子内。

进一步的，所述阻挡机构包括向所述扶正板内侧上方倾斜设置的弹性板。

进一步的，所述阻挡机构包括毛刷辊，所述毛刷辊与毛刷辊驱动电机连接，所述毛刷辊的毛刷前端触碰到所述育苗袋。

进一步的，在左侧所述扶正板上端设置有传感器；当所述传感器没有检测到所述育苗袋时，所述推动气缸动作，将所述育苗袋升举，当所述传感器检测到所述育苗袋时，所述推动气缸停止升举。

进一步的，所述自动落料装置包括移动落料口和往复气缸，所述移动落料口的底端开口小于所述育苗袋的顶端口径2-4cm，所述移动落料口通过软管与所述料斗的出料口连接；所述移动落料口的前后两端可滑动在水平设置的滑杆ⅱ上，所述移动落料口的左端与所述往复气缸的活塞杆固定连接，所述往复气缸固定在所述料斗的支撑架上；所述往复气缸的前后两端进气口通过两根气管ⅱ与电磁阀ⅱ连接，与左端所述进气口连接的气管ⅱ上设置有用于调节所述移动落料口返回速度的调节阀。

进一步的，所述自动落料装置包括推土板、推土板驱动机构和支撑板，所述推土板的前端设置有多个竖直的存料孔，所述推土板的向后延伸设置有延伸部；所述推土板的后端铰接连接所述推土板驱动机构，所述推土板在所述推土板驱动机构的驱动下做往复运动，所述推土板的上表面紧贴所述料斗的出料口，所述出料口与所述存料孔的宽度相同，当所述推土板返回后，所述存料孔正好与所述出料口对齐，当所述推土板推出后，推土板的延伸部将所述出料口堵住；所述支撑板位于所述推土板的下方，所述存料孔与所述支撑板之间形成一个与所述育苗袋等容积的存料腔室，所述支撑板的右侧设置有与所述存料孔对应的出口，当所述存料腔室栽满土移动到所述出口上方时，所述腔室内的土自动落到所述出口下方对应的所述育苗袋内。

进一步的，所述推土板驱动机构包括连杆、偏心轮和偏心轮驱动电机，所述连杆右端铰接连接所述推土板，所述连杆左端铰接连接所述偏心轮，所述偏心轮的底部通过轴承与所述偏心轮驱动电机的输出轴连接，所述偏心轮驱动电机固定在所述支撑板上。

进一步的，所述存料孔为长方形，在所述存料孔内设置有定量滑块，在所述推土板上贯穿所述存料孔设置有条形通孔，一根连接杆穿过所述条形通孔后将所有所述定量滑块连接；在所述连接杆的一端设置有锁紧螺母，在所述条形通孔一侧设置有用于指示存料孔大小的刻度线。

本发明的有益效果是：

本发明依次取出多个育苗袋，取出后放置在托盘对应的格子内，然后托盘携带育苗袋运动到自动落料装置的下方进行同步装土，装土过程中抖动传送带将育苗袋内的土匀平，经传送带ⅱ将托盘传送到下一个工序。

通过设置推动气缸和传感器，可以自动将育苗袋运送到提取位置。在扶正板上设置阻挡机构，可以防止相邻的育苗袋黏连。提取气缸可滑动在丝杠上，通过往复运动实现不断提取育苗袋。在料斗下方设置移动落料口，可实现装土与运动同步，省去滞留时间。在与左端进气口连接的气管ⅱ上设置有用于调节移动落料口返回速度的调节阀，可以实现快速退回到初始位置。在自动落料装置上设置等容积的存料孔，可一次性将育苗袋装满土，简单快速。在托盘的格子上方设置一个拆卸板，可以防止育苗袋顶部边缘被压弯。在抖动传送带的下方设置两个震动马达，在抖动传送带的下方支腿可滑动在对应的凹槽内，可以匀平育苗袋内的土。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为本发明的立体结构示意图；

附图3为本发明的提取装置前视结构示意图；

附图4为本发明的抖动传送带局部剖视结构示意图；

附图5为本发明的扶正板和提取气缸结构示意图；

附图6为本发明的扶正板和提取气缸俯视结构示意图；

附图7为本发明的自动落料装置第二实施例局部剖视结构示意图；

附图8为本发明的自动落料装置第二实施例立体结构示意图；

附图9为本发明的育苗袋立体结构示意图；

附图10为本发明的育苗袋穿过拆卸板放置在格子内的状态示意图；

附图11为本发明带有定量滑块的推土板结构示意图；

附图12为附图11中局部a的放大图；

图中，传送带装置1、传送带ⅰ11、抖动传送带12、震动马达121、支腿122、固定座123、缓冲弹簧124、传送带ⅱ13、料斗2、育苗袋提取装置3、推动气缸31、圆盘311、扶正板32、传感器321、吸盘33、提取气缸34、丝杠341、滑杆342、托盘4、拆卸板41、自动落料装置5、移动落料口51、往复气缸52、推土板53、存料孔531、延伸部532、条形通孔533、推土板驱动机构54、连杆541、偏心轮542、支撑板55、育苗袋6、阻挡机构61、弹性板611、毛刷辊612、定量滑块7、连接杆8、锁紧螺母81、刻度线9。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图12所示，一种穴盘苗移栽放袋装土装置，它包括传送带装置1和料斗2，它还包括育苗袋提取装置3、托盘4和自动落料装置5，传送带装置1从前向后依次包括传送带ⅰ11、抖动传送带12和传送带ⅱ13，传送带ⅰ11左侧方设置有育苗袋提取装置3，育苗袋提取装置3至少设置一个，附图中显示有三个，育苗袋提取装3置从下向上依次包括推动气缸31、扶正板32、吸盘33和提取气缸34，推动气缸31的底部固定在水平设置的固定板上，推动气缸31的活塞杆顶端固定连接有承载育苗袋6的圆盘311。扶正板32设置有两块，分别左右对称设置在推动气缸31的上方。两个扶正板32内侧设置有弧形槽，弧形槽的开口相对。

育苗袋6质量轻较柔软，因此在用吸盘33提取时，相邻的育苗袋6会黏连一起，导致一次吸附多个，为了解决此问题，在每个弧形槽的上端设置一个用于防止相邻的育苗袋6黏连的阻挡机构61。阻挡机构61包括向扶正板32内侧上方倾斜设置的弹性板611，弹性板611可触碰到竖直移动的育苗袋6，被吸盘33吸住的育苗袋6在碰到弹性板后611会发生轻微的变形，提取出后，育苗袋6恢复到初始形状，黏连的其他育苗袋6则被弹性板611刮下来。作为阻挡机构61的另一个的实施方式，阻挡机构61包括毛刷辊612，毛刷辊612与毛刷辊驱动电机连接，毛刷辊612的毛刷前端触碰到育苗袋6，毛刷辊驱动电机通过电源线与电源连接，在电源线上设置有开关，开关与控制器控制连接。使用时，控制器控制开关闭合，毛刷辊驱动电机转动。

在左侧的32扶正板上端设置有传感器321，传感器321有多种，可以采应反射式光电传感器，使用时，当传感器321没有检测到育苗袋6时，传感器321将信号发送给控制器，控制器控制推动气缸31动作，将育苗袋6升举，当传感器321检测到育苗袋6时，控制器控制推动气缸31停止升举。

吸盘33固定在提取气缸34的活塞杆底部，在吸盘33的侧端设置一个接口，提取气缸34的顶部固定连接一个滑动板，滑动板可滑动在水平设置的丝杠341与滑杆342上，丝杠341和滑杆342左端固定在扶正板32上，右端固定在传送带ⅰ11的支架上，在滑动板上设置一个与丝杠341配合的螺母，一个与滑杆342配合的孔，滑杆342起导向作用，丝杠341旋转带动滑动板往复运动，在丝杠341的右端设置有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机与控制器控制连接，控制器控制丝杠驱动电机正反转，实现滑动板的往复运动。

托盘4内设置有多个盛放育苗袋6的格子，提取气缸34可沿丝杠341和滑杆342运动到格子上方，并将育苗袋6投放到对应的格子内，具体可在传送带ⅰ11上方的滑杆一侧设置传感器ⅲ，用于感应托盘4，当感应到托盘4后，传感器ⅲ将信号发送给控制器，控制器做出下一步指令。如附图10所示，优选的，在格子上方设置一个防止育苗袋6顶部边缘压弯的拆卸板41，拆卸板41上设置多个与格子对应的通孔，通孔可以使圆形也可以是方形，通孔的直径比育苗袋6顶部口径小2-4cm，当育苗袋6放在格子内部后，育苗袋6的上端开口大于通孔，可以保证落土时土壤不压倒育苗袋6。提取气缸34沿丝杠341和滑杆342运动到格子上方后，提取气缸34向下移动，将育苗袋6穿过拆卸板41上的通孔后压入格子内。

自动落料装置5设置在料斗2底部，用于将料斗2内的土运送到育苗袋6内。自动落料装置5包括移动落料口51和往复气缸52，移动落料口51的底端开口小于育苗袋6的顶端口径2-4cm，移动落料口51通过软管与料斗2的出料口连接。移动落料口51的前后两端可滑动在水平设置的滑杆ⅱ上，移动落料口51的左端与往复气缸52的活塞杆固定连接，往复气缸52固定在料斗2的支撑架上，使用时，控制器通过往复气缸52控制移动落料口51伴随抖动传送带上的育苗袋6一起运动，在运动的同时不断落料。落料完成后自动返回对下一个育苗袋6落料，如果传送带装置1上的托盘4间隔距离不同，可以在移动落料口51上设置传感器ⅱ进行确定位置，传感器ⅱ与控制器连接，通过控制器控制往复气缸52的动作。往复气缸52的前后两端进气口通过两根气管ⅱ与气泵连接，在气管ⅱ上设置电磁阀ⅱ，电磁阀ⅱ与控制器控制连接，与左端进气口连接的气管ⅱ上设置有用于调节移动落料口51返回速度的调节阀，可以实现快速退回到初始位置。作为自动落料装置5的优选实施例，自动落料装置5包括推土板53、推土板驱动机构54和支撑板55，推土板53的前端设置有多个竖直的存料孔531，推土板53向后延伸设置有延伸部532。推土板53的后端铰接连接推土板驱动机构54，为了限制推土板左右滑动，在推土板53的两侧设置两个限位板。推土板驱动机构54包括连杆541、偏心轮542和偏心轮驱动电机，连杆541右端铰接连接推土板53，具体实施方式为，在推土板53上设置一个方形槽，在方形槽内设置一个插销，连杆541的右端套置在插销上。连杆541的左端铰接连接偏心轮542，具体实施方式为，连杆541左端套置在偏心轮542的凸起圆柱上，偏心轮542的底部通过轴承与偏心轮驱动电机的输出轴连接，轴承起定位和减少摩擦作用，偏心轮驱动电机固定在支撑板55上，偏心轮542通过控制器与电源连接。

推土板53在推土板驱动机构的驱动下做往复运动，推土板的上表面紧贴料斗2的出料口，出料口与存料孔531的宽度相同，当推土板53返回后，存料孔531正好与出料口对齐，当推土板53推出后，推土板53的延伸部将出料口堵住。支撑板55位于推土板53的下方，存料孔与支撑板55之间形成一个与育苗袋6等容积的存料腔室，支撑板55的右侧设置有与存料孔对应的出口，当存料腔室栽满土移动到出口上方时，腔室内的土自动落到出口下方对应的育苗袋6内。

为了能够调节落土量的多少，进一步的，如图11和图12所示，所述存料孔531为长方形，在所述存料孔531内设置有定量滑块7，在所述推土板53上贯穿所述存料孔531设置有条形通孔533，一根连接杆8穿过所述条形通孔533后将所有所述定量滑块7连接在一起。在所述连接杆8的一端设置有锁紧螺母81，连接杆8另一端为堵头，通过移动连接杆8即可使定量滑块7在存料孔531内前后移动。为了能够准确的对存料孔531大小定量，在所述条形通孔533一侧设置有用于指示存料孔531大小的刻度线9。使用时，向前推进定量滑块7即可减小存料孔的存料量。定量滑块7的长度大于料斗2下方的出料口，以保证推土板在移动时定量滑块7始终可以将料斗2下方的出料口封堵住。需要说明的是，在该方案中，存料孔531可以是一个凹槽，在凹槽的前端开设通孔(如图11中中间位置的存料孔531所示)；当然，存料孔531也可是一个完整的长方形通孔，这时需要采用两根连接杆，以防止定量滑块转动。

抖动传送带12位于料斗2的下方，抖动传送带12的左右两侧分别设置一个用于匀土的震动马达121，震动马达121包括马达和偏心块，抖动传送带12的下方设置有四根支腿122，每根支腿122的下方对应设置一个固定座123，固定座123的上端设置一个与支腿122配合的凹槽，在凹槽内设至一个缓冲弹簧124，缓冲弹簧124的两端分别顶在支腿122底端和凹槽内壁上。传送带ⅱ13设置在抖动传送带12的后方，用于将装满土的育苗袋6传送到下一个工序。本说明书提到的所有气缸均通过气管连接到一个气泵上，在气管上设置有电磁阀，电磁阀与控制器控制连接。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。