一种农用智能喷药装置的制作方法

本发明涉及喷药领域，特别是一种农用智能喷药装置。

背景技术：

喷药就是对农作物进行除虫除病害的操作。

在果树或者植物的生长期间，会容易受到环境和温度的影响，长虫子和得病害的，为了保证植物的安全，需要对植物表面进行喷药，有些植物比较高，为了使得最上端喷到药，有时需要仰头进行喷药，这样药液就容易接触人们的脸部，对人们造成危害，传统的喷药不方便对上端面进行喷药，使得喷药不均匀，而且人工托举喷药壶比较重，长时间的使用，强度比较大，因此为了解决这些问题，设计一种便于在植物上方进行自动喷药的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农用智能喷药装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农用智能喷药装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设有智能喷药机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构，所述智能喷药机构由固定连接在条形承载基座上表面的竖直支撑架、固定连接在竖直支撑架上端侧表面上的条形空心盒、嵌装在条形空心盒内且伸缩端向上的一号液压顶杆、套装在一组一号液压顶杆上端面上的水平支撑板、嵌装在水平支撑板上表面的一组横置滑轨、设置在一组横置滑轨上的电控移动块、设置在电控移动块上表面的限位架、设置在限位架内的药液承载盒、设置在药液承载盒前后表面下端且位于水平支撑板两侧的一组折形排药管、套装在每个折形排药管下端面上的弧形喷药头、设置在药液承载盒右侧表面下端导药管、套装在导药管下端面上的条形喷药头、设置在导药管上的电磁阀门、加工在药液承载盒上表面中心处的进药口、设置在进药口内的密封盖、设置在密封盖上且伸缩端穿过密封盖伸入药液承载盒内的伸缩气缸、套装在伸缩气缸伸缩端上的推动杆、套装在推动杆下端面上的密封推动塞、嵌装在药液承载盒内下表面的若干个转动圆环、设置在每个转动圆环内的t形转动圆杆、嵌装在每个t形转动圆杆上表面的若干个搅拌叶片共同构成的，所述条形承载基座上表面后端嵌装折形推动把手，所述条形承载基座上表面且位于条形空心盒正下方固定连接蓄电箱体，所述蓄电箱体内设蓄电池，所述蓄电箱体上表面设与条形空心盒下表面之间的一组支撑杆，所述折形推动把手上套装控制器，所述控制器通过导线与智能喷药机构中一号液压顶杆、电磁阀门、电控移动块和伸缩气缸分别电性连接，所述控制器通过导线与蓄电池电性连接。

所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面的一组n形悬挂架、设置在每个n形悬挂架内的水平圆杆、套装在每个水平圆杆两端处且位于条形承载基座两侧的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的竖直滚动轮共同构成的。

所述水平支撑板上套装且靠近竖直支撑架的固定框架，所述固定框架下表面与竖直支撑架上表面之间设若干个竖直拉伸杆。

所述导药管的长度长于水平支撑板的长度。

所述伸缩气缸上套装防护盖。

所述密封盖上表面且位于伸缩气缸外侧固定连接圆环把手。

所述限位架左侧表面套装一组强力弹簧带，每个所述强力弹簧带端面均固定连接与竖直支撑架左侧表面相连接的限位带。

所述药液承载盒为无色透明材质的药液承载盒。

所述密封盖外侧表面套装密封圈。

所述药液承载盒上表面铰链连接一组与密封盖上表面相搭接的转动限制杆。

利用本发明的技术方案制作的农用智能喷药装置，一种便于对植物上表面进行喷药，使得喷药均匀，同时便于根据植物的高度进行调整整体喷药高度，移动方便，减轻人工强度，防止人工仰角喷药进入嘴内，对人们健康有利的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种农用智能喷药装置的结构示意图。

图2是本发明所述一种农用智能喷药装置的局部正视剖面图。

图3是本发明所述一种农用智能喷药装置的俯视图。

图4是本发明所述一种农用智能喷药装置的局部俯视图。

图5是本发明所述一种农用智能喷药装置中密封盖、伸缩气缸、防护盖和圆环把手相配合的局部放大图。

图中，1、条形承载基座；2、竖直支撑架；3、条形空心盒；4、一号液压顶杆；5、水平支撑板；6、横置滑轨；7、电控移动块；8、限位架；9、药液承载盒；10、折形排药管；11、弧形喷药头；12、导药管；13、条形喷药头；14、电磁阀门；15、密封盖；16、伸缩气缸；17、推动杆；18、密封推动塞；19、转动圆环；20、t形转动圆杆；21、搅拌叶片；22、折形推动把手；23、蓄电箱体；24、蓄电池；25、支撑杆；26、控制器；27、n形悬挂架；28、水平圆杆；29、转动轴承；30、竖直滚动轮；31、固定框架；32、竖直拉伸杆；33、防护盖；34、圆环把手；35、强力弹簧带；36、限位带；37、密封圈；38、转动限制杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种农用智能喷药装置，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面设有智能喷药机构，所述条形承载基座1下表面设有移动机构，所述智能喷药机构由固定连接在条形承载基座1上表面的竖直支撑架2、固定连接在竖直支撑架2上端侧表面上的条形空心盒3、嵌装在条形空心盒3内且伸缩端向上的一号液压顶杆4、套装在一组一号液压顶杆4上端面上的水平支撑板5、嵌装在水平支撑板5上表面的一组横置滑轨6、设置在一组横置滑轨6上的电控移动块7、设置在电控移动块7上表面的限位架8、设置在限位架8内的药液承载盒9、设置在药液承载盒9前后表面下端且位于水平支撑板5两侧的一组折形排药管10、套装在每个折形排药管10下端面上的弧形喷药头11、设置在药液承载盒9右侧表面下端导药管12、套装在导药管12下端面上的条形喷药头13、设置在导药管12上的电磁阀门14、加工在药液承载盒9上表面中心处的进药口、设置在进药口内的密封盖15、设置在密封盖15上且伸缩端穿过密封盖15伸入药液承载盒9内的伸缩气缸16、套装在伸缩气缸16伸缩端上的推动杆17、套装在推动杆17下端面上的密封推动塞18、嵌装在药液承载盒9内下表面的若干个转动圆环19、设置在每个转动圆环19内的t形转动圆杆20、嵌装在每个t形转动圆杆20上表面的若干个搅拌叶片21共同构成的，所述条形承载基座1上表面后端嵌装折形推动把手22，所述条形承载基座1上表面且位于条形空心盒3正下方固定连接蓄电箱体23，所述蓄电箱体23内设蓄电池24，所述蓄电箱体23上表面设与条形空心盒3下表面之间的一组支撑杆25，所述折形推动把手22上套装控制器26，所述控制器26通过导线与智能喷药机构中一号液压顶杆4、电磁阀门14、电控移动块7和伸缩气缸16分别电性连接，所述控制器26通过导线与蓄电池24电性连接；所述移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面的一组n形悬挂架27、设置在每个n形悬挂架27内的水平圆杆28、套装在每个水平圆杆28两端处且位于条形承载基座1两侧的一组转动轴承29、套装在每个转动轴承29上的竖直滚动轮30共同构成的；所述水平支撑板5上套装且靠近竖直支撑架2的固定框架31，所述固定框架31下表面与竖直支撑架2上表面之间设若干个竖直拉伸杆32；所述导药管12的长度长于水平支撑板5的长度；所述伸缩气缸16上套装防护盖33；所述密封盖15上表面且位于伸缩气缸16外侧固定连接圆环把手34；所述限位架8左侧表面套装一组强力弹簧带35，每个所述强力弹簧带35端面均固定连接与竖直支撑架2左侧表面相连接的限位带36；所述药液承载盒9为无色透明材质的药液承载盒9；所述密封盖15外侧表面套装密封圈37；所述药液承载盒9上表面铰链连接一组与密封盖15上表面相搭接的转动限制杆38。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将药液承载盒9内灌满需要进行喷洒的药液，之后，将此装置推动到需要进行喷药的果树或者植物的旁边，如果需要喷药的植物比较高，通过位于折形推动把手22上表面控制器26的控制，使得每个一号液压顶杆4进行伸长，使得位于伸缩端上的水平支撑板5向上，使得水平支撑板5上位于植物的上方，在进行喷药之前，药液承载盒9是位于初始位置的，在进行控制移动时，通过控制，使得电磁阀门14进行打开，伸缩气缸16进行向下挤压，通过伸缩端上的推动杆17使得位于推动杆17下表面的密封推动块18对内部的液体进行挤压，通过导药管12将液体通过条形喷药头13对植物的上表面进行喷洒，由于在是移动中进行喷洒，因此条形喷药头13过了植物之后，就将其上的电磁阀门14进行关闭，在喷洒期间，位于药液承载盒9前后下端侧表面的一组折形排药管10进行排药，位于每个折形排药管10端面上的弧形喷药头11便于出药，喷洒均匀，在不进行喷洒的时候，通过控制，使得伸缩气缸16进行回缩，使得密封推动塞18向上，使得内部气压对于外部气压，使得每个折形拍要管10内均不进行液体流动，每个药液承载盒9通过限位架8与电控移动块7上表面进行连接，电控移动块7通过控制可以在水平支撑板5上表面的一组横置滑轨6上进行移动，便于进行移动喷洒，一组一号液压顶杆4通过条形空心盒3与竖直支撑架2上端侧表面进行连接，竖直支撑架2便于提供一定的初始高度，竖直支撑架2固定连接在条形承载基座1上表面，伸缩气缸16通过密封盖15与药液承载盒9进行连接，也便于拿下来，在密封推动塞18不断的上下推动时，使得内部的液体进行流动，带动位于药液承载盒9内下表面的若干个t形转动圆杆20在所对应的转动圆环19内进行转动，使得位于每个t形转动圆杆20上表面的搅拌叶片21进行转动，对内部的液体进行均匀搅拌，位于条形承载基座1上表面的蓄电箱体23便于保护内部蓄电池24的，蓄电池24便于给此装置内的电性元件提供电源的，一种便于对植物上表面进行喷药，使得喷药均匀，同时便于根据植物的高度进行调整整体喷药高度，移动方便，减轻人工强度，防止人工仰角喷药进入嘴内，对人们健康有利的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装两台继电器，控制器26的型号为p87lpc76tfd，将该型号控制器26的几四个输出端子通过导线分别与两台继电器、电控移动块7和电磁阀门14的输入端连接，本领域人员在将两台继电器与一号液压顶杆4和伸缩气缸16自带的电磁阀连接，将蓄电池24的输出端通过导线与控制器26的接电端进行连接，所述蓄电池24的型号为wdkh-f。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，将药液承载盒9内灌满需要进行喷洒的药液，之后，将此装置推动到需要进行喷药的果树或者植物的旁边，如果需要喷药的植物比较高，通过位于折形推动把手22上表面控制器26的控制，使得每个一号液压顶杆4进行伸长，使得位于伸缩端上的水平支撑板5向上，使得水平支撑板5上位于植物的上方，在进行喷药之前，药液承载盒9是位于初始位置的，在进行控制移动时，通过控制，使得电磁阀门14进行打开，伸缩气缸16进行向下挤压，通过伸缩端上的推动杆17使得位于推动杆17下表面的密封推动块18对内部的液体进行挤压，通过导药管12将液体通过条形喷药头13对植物的上表面进行喷洒，由于在是移动中进行喷洒，因此条形喷药头13过了植物之后，就将其上的电磁阀门14进行关闭，在喷洒期间，位于药液承载盒9前后下端侧表面的一组折形排药管10进行排药，位于每个折形排药管10端面上的弧形喷药头11便于出药，喷洒均匀，在不进行喷洒的时候，通过控制，使得伸缩气缸16进行回缩，使得密封推动塞18向上，使得内部气压对于外部气压，使得每个折形拍要管10内均不进行液体流动，每个药液承载盒9通过限位架8与电控移动块7上表面进行连接，电控移动块7通过控制可以在水平支撑板5上表面的一组横置滑轨6上进行移动，便于进行移动喷洒，一组一号液压顶杆4通过条形空心盒3与竖直支撑架2上端侧表面进行连接，竖直支撑架2便于提供一定的初始高度，竖直支撑架2固定连接在条形承载基座1上表面，伸缩气缸16通过密封盖15与药液承载盒9进行连接，也便于拿下来，在密封推动塞18不断的上下推动时，使得内部的液体进行流动，带动位于药液承载盒9内下表面的若干个t形转动圆杆20在所对应的转动圆环19内进行转动，使得位于每个t形转动圆杆20上表面的搅拌叶片21进行转动，对内部的液体进行均匀搅拌，位于条形承载基座1上表面的蓄电箱体23便于保护内部蓄电池24的，蓄电池24便于给此装置内的电性元件提供电源的，位于蓄电箱体23与条形空心盒3下表面之间的一组支撑杆25便于条形空心盒3下端进行支撑的，在推动中此装置内的竖直滚动轮30在所对应的转动轴承29上进行转动，从而使得整体进行移动，每组转动轴承29均通过水平圆杆28与位于条形承载基座1下表面的n形悬挂架27进行连接的，位于水平支撑板5上的固定框架31便于将一端进行固定，位于固定框架31与竖直支撑架2上表面之间的若干个竖直拉伸杆32便于将一端进行限制固定的，位于伸缩气缸16上的防护盖33便于对其进行保护的，位于密封盖15上表面边缘处的圆环把手34便于手握将密封盖15进行取下的，在电控移动块7进行水平移动时，位于侧表面上的强力弹簧带35进行拉伸，每个强力弹簧带35均通过限位带36与竖直支撑架2进行连接，强力弹簧带35与限位带36之间的配合，便于使得电控移动块7的移动提高稳定性，位于密封盖15侧表面上的密封圈37便于密封牢靠，位于药液承载盒9上表面且与密封盖15上表面相搭接的转动限制杆38便于限制和固定密封盖15的,其中所述电控移动块7内部采用双h桥微型直流电机驱动板作为控制核心动力源，采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。