一种用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置及方法与流程

本发明涉及日光温室放风机卷帘机控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置及方法。

背景技术：

在现有的农业大棚中，日光温室大棚卷帘系统大多只是通过限位开关用于保护卷帘机停在规定位置，限位开关设置在控制电机正反转的电路中，用于控制接触器线圈是否失电从而控制电机是否停止转动，如果限位开关失效(限位开关损坏或线路松脱)，接触器仍处于带电状态，用户此时如果卷帘或放帘，电机仍然可以转动，带动保温帘继续上行或下行，势必会造成保温帘超过规定位置而发生事故。

同样的，放风系统的限位开关如果失效，放风窗口开启到最大或放风窗口关闭后电机继续转动，放风系统有损坏的风险。

同时限位开关失效很难被察觉，现有的放风系统和卷帘系统缺少监测限位开关是否发生故障的手段。限位开关一旦失效，必然发生事故。

现有放风机和卷帘机同样缺少针对电机轴或设备卷轴转动的实时监测系统，如果限位开关硬件出现问题失效，则无法保证保温帘移动到规定位置或放风窗口大小在规定范围内，而造成事故。

本发明提供的技术方案能从硬件装置和软件方法两方面对放风系统和卷帘系统进行保护，避免保温帘移动到规定位置之外或放风窗口过大过小造成财产损失或事故。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种用于日光温室放风机卷帘机的保护装置及方法。本发明主要针对当前温室大棚放风系统和卷帘系统缺乏可靠保护系统的情况下，在限位开关的基础上，增加了用于断开电机电源和电机控制回路的紧急断电限位开关。本发明的卷帘机监测模块和放风机监测模块，通过设备卷轴或电机轴状态检测器件实时监测保温帘位置和放风窗口的大小，如果发现保温帘不在规定位置或放风窗口大小不在规定范围内，则停止转动电机，起到保护作用；卷帘机监测模块还通过摆臂状态检测器件实时监测卷帘系统摆臂之间夹角，实时监测保温帘位置，如果发现保温帘不在规定位置，则停止电机，同样起到保护作用。

本发明采用的技术手段如下：

一种用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置，应用于温室大棚放风系统和卷帘系统，其特征在于，所述保护装置包括：

主控单元，接收用户端发送的指令控制电机单元的电机转动和停止；将系统状态信息回馈或推送到用户端；

电机单元，所述电机单元包括卷帘电机和放风电机；所述卷帘电机用于卷起和下放温室大棚保温帘；所述放风电机用于开启和关闭放风窗口；

限位单元，所述限位单元包括第一限位模块和第二限位模块；所述第一限位模块用于检测保温帘在卷起和下放过程中是否到达规定位置，若保温帘到达规定位置，第一限位模块的第一限位开关被触发，则所述卷帘电机停止转动；所述第二限位模块用于检测放风窗口开启和关闭过程中是否达到规定大小，若放风窗口达到规定大小，第二限位模块的第二限位开关被触发，则所述放风电机停止转动；

通信单元，通过网络通信模块，接收来自用户端的控制指令和查询指令并转发给主控单元；所述网络通信模块接收来自主控单元的信息，将限位单元和保护单元的状态信息以及系统状态信息回馈或推送到用户端；

保护单元，在所述限位单元失效的情况下避免电机单元的电机继续转动，造成保温帘移动到规定位置之外或放风窗口过大过小，所述保护单元包括断电限位模块、卷帘机监测模块以及放风机监测模块。

进一步地，所述断电限位模块包括卷帘机断电限位模块和放风机断电限位模块，卷帘机断电限位模块用于在所述第一限位开关未被触发的情况下，断开卷帘电机供电电源，同时断开卷帘电机控制回路；放风机断电限位模块用于在所述第二限位开关未被触发的情况下，断开放风电机供电电源，同时断开放风电机控制回路；此时卷帘电机和放风电机不会响应任何动作以保护卷帘系统和放风系统，所述主控单元仍然处于带电状态并可以把系统状态信息通过通信单元发送至用户端；

所述卷帘机监测模块，通过卷帘机卷轴或卷帘电机轴状态检测器件，实时监测卷帘机卷轴或卷帘电机轴的转动方向、圈数以及转速，避免保温帘移动到规定位置之外；卷帘机卷轴或卷帘电机轴状态检测器件可以采用公知编码器、双向霍尔器件或其他可以检测卷帘机卷轴或卷帘电机轴状态的器件。

所述放风机监测模块，通过放风机卷轴或放风电机轴状态检测器件，实时监测放风机卷轴或放风电机轴的转动方向、圈数以及转速，避免放风窗口过大过小；放风机卷轴或放风电机轴状态检测器件可以采用公知编码器、双向霍尔器件或其他可以检测放风机卷轴或放风电机轴状态的器件。

进一步地，所述卷帘机监测模块还包括用于实时监测卷帘系统摆臂之间夹角的第一摆臂状态检测器件和第二摆臂状态检测器件，所述第一摆臂状态检测器件安装在第一摆臂上，所述第二摆臂状态检测器件安装在第二摆臂上。摆臂状态检测器件可以采用公知倾角传感器或其他可以检测摆臂状态的器件。

进一步地，所述放风机监测模块还包括用于实时监测温室内外温湿度的温湿度传感器。

本发明还提供了一种用于日光温室放风机、卷帘机的保护方法，包括以下步骤：

步骤s1：所述主控单元通过通信单元接收用户端的指令并驱动电机转动或停止；在电机转动过程中，主控单元通过设备卷轴或电机轴状态检测器件，得到设备卷轴或电机轴转动方向，并判断转动方向是否与用户当前指令一致，若不一致停止电机；

步骤s2：在电机转动过程中，所述主控单元通过设备卷轴或电机轴状态检测器件，得到每次转动设备卷轴或电机轴转动的圈数，判断保温帘是否移动到规定位置或放风窗口是否达到合适大小，若转动圈数超出合理转动圈数，则表示保温帘此时不在规定位置或放风窗口大小不合适，停止电机；

步骤s3：所述主控单元通过设备卷轴或电机轴状态检测器件，得到设备卷轴或电机轴转动速度，判断转动速度是否处于合理区间来检测电机是否正常工作，若转动速度不在合理区间，表示电机处于堵转或飞转状态，停止电机；

步骤s4：若电机停止转动，设备卷轴或电机轴状态检测器件输出信号没有变化；当所述主控单元接收到用户端发送的停止电机指令或所述保护方法触发停止电机指令后，主控单元通过设备卷轴或电机轴状态检测器件判断电机是否真正停止，若设备卷轴或电机轴状态检测器件输出信号有变化表示电机未真正停止，则再次停止电机；

步骤s5-1：对于卷帘系统，所述主控单元通过卷帘系统第一摆臂状态检测器件和第二摆臂状态检测器件，得到摆臂之间的夹角，判断保温帘是否移动到规定位置，若摆臂之间夹角不在合理范围内，则表示保温帘当前不在规定位置，停止卷帘电机；

步骤s5-2：对于放风系统，所述主控单元通过温湿度传感器，计算得到温室内外温湿度差值，根据差值大小自动调整放风电机正转、反转或停止进而控制放风窗口大小，达到调整温室内部温湿度的目的。

进一步地，所述方法步骤s1-步骤s5之后，还包含将操作情况和系统状态信息通过通信单元发送至用户端的步骤。

进一步地，所述方法步骤s1-步骤s4中的电机为卷帘电机或放风电机，所述的设备卷轴为卷帘机卷轴或放风机卷轴，所述的电机轴状态检测器件为卷帘电机轴状态检测器件或放风电机轴状态检测器件。

进一步地，所述的方法还包括所述主控单元可以通过电流检测部件监测电路电流是否超出最大工作电流，若超出最大工作电流，则停止卷帘电机或放风电机的步骤。

进一步地，所述的方法还包括所述主控单元可以通过网络通信模块获取当前时间、当前所在地理位置(或通过gps模块获取位置)经纬度以及天气信息，智能判断卷帘和放帘、开启和关闭放风窗口的操作是否符合正常逻辑，如不符合逻辑将当前操作情况发送至用户端，请求用户对操作进行再次确认的步骤。

进一步地，通过卷帘机卷轴、卷帘电机轴状态检测器件、或者通过摆臂状态检测器件都可以监测保温帘是否移动到规定位置，用户可以选择任意一种方式作为优先手段，另外一种方式作为备份手段，两种方式互为补充，提高卷帘系统安全性。较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置，卷帘机断电限位模块和放风机断电限位模块属于硬件方法，通过卷帘机断电限位模块和放风机断电限位模块可以在第一限位开关和第二限位开关失效的情况下，断开卷帘电机电源或放风电机电源及其控制电路，防止卷帘电机或放风电机继续转动，从而对卷帘系统和放风系统起到保护作用。

2、本发明提供的卷帘机断电限位模块或放风机断电限位模块可以在第一限位开关或第二限位开关未被触发的情况下，确保卷帘电机或放风电机不会响应任何动作，可以避免事故发生，是第一限位开关和第二限位开关故障时有效的系统保护手段。

3、本发明提供的通信单元可以在第一限位开关或第二限位开关未被触发时，第一时间通知用户系统已经出现了必须人工介入才能解决的问题，是发现第一限位开关或第二限位开关故障的有效的检测手段。

4、本发明提供的用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置，卷帘机监测模块利用本发明提供的保护方法可以在硬件保护模块失效的情况下，通过卷帘机卷轴或卷帘电机轴状态检测器件智能监测保温帘位置，控制卷帘电机停止，依然能起到保护卷帘系统的作用。同时通过主控单元将卷帘系统的状态信息推送给用户端，让用户实时了解卷帘系统的各种状态参数，如当前保温帘位置、保温帘移动速度、第一限位开关状态、卷帘机紧急断电限位开关状态等。

5、本发明提供的用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置，放风机监测模块利用本发明提供的保护方法可以在硬件保护模块失效的情况下，通过放风机卷轴或放风电机轴状态检测器件智能监测放风窗口大小，控制放风电机停止，依然能起到保护放风系统的作用。同时通过主控单元将放风系统的状况信息推送给用户端，让用户实时了解放风系统的各种状态参数，如当前放风窗口大小、温室内外温湿度值、第二限位开关状态、放风机紧急断电限位开关状态等。

6、本发明提供的用于日光温室卷帘机的保护装置和保护方法，其卷帘机断电限位模块和卷帘机监测模块能够相互配合，从硬件和软件两方面为卷帘机系统提供更加全面的保护手段，提升卷帘系统运行安全系数。

7、本发明提供的用于日光温室放风机的保护装置和保护方法，其放风机断电限位模块和放风机监测模块能够相互配合，从硬件和软件两方面为放风机系统提供更加全面的保护手段，提升放风系统运行安全系数。

基于上述理由本发明可在日光温室放风机、卷帘机控制等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明温室大棚卷帘、放风系统框图。

图2为本发明温室大棚卷帘系统和放风系统整体结构图。

图3为本发明温室大棚卷帘系统中的卷帘机结构图。

图4为本发明温室大棚卷帘系统中的保护单元结构图。

图5为本发明温室大棚卷帘系统中的摆臂状态检测器件结构图。

图6为本发明温室大棚卷帘系统保护单元俯视图。

图7为本发明温室大棚放风系统中的保护单元结构图。

图8为本发明温室大棚卷帘系统、放风系统电路模块图。

图9为本发明方法中卷帘系统中卷帘机监测保护方法流程图。

图10为本发明方法中放风系统中放风机监测保护方法流程图。

图11为本发明实施例编码器a相信号和b相信号的相位差示意图。

图12为本发明实施例编码器旋转一周a相信号和b相信号产生的脉冲数示意图。

图13为本发明实施例电机不同转速下编码器a相脉冲信号和b相脉冲信号的示意图。

图中：1、地面；2、保温帘下行规定位置；3、第一摆臂；4、温室前部温湿度传感器；5、第二摆臂；6、主控单元；7、温室中部温湿度传感器；8、保温帘；9、温室后部温湿度传感器；10、保温帘上行规定位置前部边缘；11、保温帘上行规定位置；12、保温帘上行规定位置后部边缘；13、放风窗口；14、温室大棚；15、放风窗口第一绳子；16、放风窗口第二绳子；17、温室外部温湿度传感器；18、卷帘机；19、卷帘电机；20、卷帘机卷轴；21、第一编码器；22、第一联轴器；23、第一上行限位开关；24、第一下行限位开关；25、卷帘机下行紧急断电限位开关；26、第一螺母滑块；27、卷帘机上行紧急断电限位开关；28、第一丝杆；29、卷帘机小链轮；30、卷帘机链条；31、卷帘机大链轮；32、第一摆臂倾角传感器；33、第二摆臂倾角传感器；34、放风机；35、放风电机；36、放风机卷轴；37、放风机大链轮；38、放风机链条；39、放风机小链轮；40、放风机上行紧急断电限位开关；41、第二螺母滑块；42、第二上行限位开关；43、第二丝杆；44、放风机下行紧急断电限位开关；45、第二下行限位开关；46、第二联轴器；47、第二编码器、48、卷帘机下行紧急断电限位开关触点；49、第一下行限位开关触点；50、第一上行限位开关触点；51、卷帘机上行紧急断电限位开关触点。

图8中：l1l2l3、380v三相电源；n、中性线；qs、断路器；ka1、第一上行断电中间继电器；ka2、第一下行断电中间继电器；fu1、卷帘电机主电路熔断器；xj、第一缺相保护器；km1、第一正转接触器；km2、第一反转接触器；fr1、卷帘电机热继电器；m1、卷帘电机；ka9、第二上行断电中间继电器；ka10、第二下行断电中间继电器；fu3、放风电机主电路熔断器；km3、第二正转接触器；km4、第二反转接触器；fr2、放风电机热继电器；m2、放风电机；fu2、控制电路熔断器；ka3、停止卷帘电机中间继电器；ka4、卷帘电机反转中间继电器；ka5、卷帘电机正转中间继电器；sq1、第一上行限位开关；sq2、第一下行限位开关；ka6、停止放风电机中间继电器；ka7、放风电机反转中间继电器；ka8、放风电机正转中间继电器；sq5、第二上行限位开关；sq6、第二下行限位开关；sq3、卷帘机上行紧急断电限位开关；sq4、卷帘机下行紧急断电限位开关；sq7、放风机上行紧急断电限位开关；sq8、放风机下行紧急断电限位开关；pg1、第一编码器；pg2、第二编码器；mc、主控；th1、温室前部温湿度传感器；th2、温室中部温湿度传感器；th3、温室后部温湿度传感器；th4、温室外部温湿度传感器；incs1、第一摆臂倾角传感器；incs2、第二摆臂倾角传感器；net、网络通信模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

本发明提供了一种用于日光温室放风机、卷帘机的保护装置，应用于温室大棚卷帘系统和放风系统，如图1所示，保护装置包括：

主控单元6，通过通信单元接收用户端发送的指令，控制卷帘电机19或放风电机35正转、反转和停止；通过通信单元将限位单元和保护单元的状态以及其他状态信息回馈或推送到用户端；

电机单元，电机单元包括卷帘电机19和放风电机35；卷帘电机19通过第一正转接触器和第一反转接触器，正转卷起和反转放下温室大棚保温帘8；放风电机35通过第二正转接触器和第二反转接触器，正转开启和反转关闭放风窗口13；

限位单元，包括第一限位模块和第二限位模块；第一限位模块包括第一上行限位开关23和第一下行限位开关24，第二限位模块包括第二上行限位开关42和第二下行限位开关45；图2为温室大棚卷帘放风系统整体结构图，第一限位模块用于检测保温帘8在卷起过程中是否到达上行规定位置11，保温帘8在卷起过程中若触发第一上行限位开关23，则会停止卷帘电机19；或用于检测保温帘8在下放过程中是否到达下行规定位置2，保温帘8在下放过程中若触发第一下行限位开关24，则会停止卷帘电机19；第二限位模块用于检测放风窗口13开启和关闭过程中是否达到规定大小，放风机34在开启放风窗口13过程中若触发第二上行限位开关42，则会停止放风电机35；或用于检测放风机34在关闭放风窗口13过程中若触发第二下行限位开关45，则会停止放风电机35；

通信单元，包括网络通信模块、云端服务器和电脑手机等用户端设备，网络通信模块通过云端服务器接收来自用户端的控制指令和查询指令并转发给主控单元；网络通信模块接收来自主控单元的信息，通过云端服务器将限位单元和保护单元的状态以及其他状态信息回馈或推送到用户端。

保护单元，包括断电限位模块、卷帘机监测模块以及放风机监测模块；

断电限位模块包括卷帘机断电限位模块和放风机断电限位模块；

作为本发明优选的实施方式，如图3-4所示，卷帘机断电限位模块包括卷帘机18、卷帘机大链轮31、卷帘机链条30、卷帘机小链轮29、与卷帘机小链轮29连接的第一丝杆28、第一螺母滑块26、卷帘机紧急断电限位开关、第一断电中间继电器，如果卷帘电机19为380v三相供电，还包括第一缺相保护器；卷帘机大链轮31固定在卷帘机卷轴20上，卷帘电机19转动时，带动卷帘机卷轴20转动进而带动卷帘机大链轮31转动，卷帘机大链轮31通过卷帘机链条30带动卷帘机小链轮29转动，进而带动与其连接的第一丝杆28转动，从而带动第一螺母滑块26做水平运动；第一螺母滑块26在移动过程中会触发第一限位开关或卷帘机紧急断电限位开关触点，卷帘机紧急断电限位开关包括卷帘机上行紧急断电限位开关27和卷帘机下行紧急断电限位开关25；第一限位开关包括第一上行限位开关23和第一下行限位开关24。

作为本发明优选的实施方式，如图6所示卷帘系统保护单元俯视图，从空间位置上来看，卷帘机紧急断电限位开关触点位于第一限位开关触点的外侧，即卷帘机上行紧急断电限位开关触点51到第一螺母滑块26的距离比第一上行限位开关触点50到第一螺母滑块26的距离要大，类似的，卷帘机下行紧急断电限位开关触点48到第一螺母滑块26的距离比第一下行限位开关触点49到第一螺母滑块26的距离要大；因此在通常情况下，第一螺母滑块26会先触发第一限位开关触点，从而会使卷帘电机19停止转动，保温帘8停止移动；

当保温帘8移动到保温帘上行规定位置11过程中，第一螺母滑块26移动过程中，若第一上行限位开关触点50未被触发，卷帘电机19继续按原方向转动触发卷帘机上行紧急断电限位开关触点51，进而触发设置在卷帘电机19供电电源和第一正转接触器之间的第一上行断电中间继电器；如果卷帘电机为380v三相供电，切断其中一相供电电源，继而触发第一缺相保护器，断开卷帘电机19控制回路，断开第一正转接触器线圈电源，第一正转接触器主触点断开切断卷帘电机19电源，卷帘电机19停止转动；如果卷帘电机为220v供电，第一上行断电中间继电器会同时切断卷帘电机的火线，以及卷帘电机的控制回路，卷帘电机19停止转动；

当保温帘8移动到保温帘下行规定位置2过程中，第一螺母滑块26移动过程中，若第一下行限位开关触点49未被触发，卷帘电机19继续按原方向转动触发所述卷帘机下行紧急断电限位开关触点48，进而触发设置在卷帘电机19供电电源和第一反转接触器之间的第一下行断电中间继电器；若卷帘电机为380v三相供电，切断其中一相供电电源，继而触发第一缺相保护器，断开卷帘电机19控制回路，断开第一反转接触器线圈电源，第一反转接触器主触点断开切断卷帘电机19电源，卷帘电机19停止转动；若卷帘电机为220v供电，第一下行断电中间继电器会同时切断卷帘电机19的火线，以及卷帘电机19的控制回路，卷帘电机19停止转动。

作为本发明优选的实施方式，如图7所示，放风机断电限位模块包括放风机34、放风机大链轮37、放风机链条38、放风机小链轮39、与放风机小链轮39连接的第二丝杆43、第二螺母滑块41、放风机紧急断电限位开关、第二断电中间继电器，如果放风电机35为380v三相供电，还包括第二缺相保护器；放风机大链轮37固定在放风机卷轴36上，放风电机35转动时，带动放风机卷轴36转动进而带动放风机大链轮37转动，放风机大链轮37通过放风机链条38带动放风机小链轮39转动，进而带动与其连接的第二丝杆43转动，从而带动第二螺母滑块41做水平运动；第二螺母滑块41在移动过程中会触发第二限位开关或放风机紧急断电限位开关触点，放风机紧急断电限位开关包括放风机上行紧急断电限位开关40和放风机下行紧急断电限位开关44；第二限位开关包括第二上行限位开关42和第二下行限位开关45。

作为本发明优选的实施方式，如图7所示放风系统保护单元结构图，与卷帘系统保护单元(如图6所示卷帘系统保护单元俯视图)类似，从空间位置上来看，放风机紧急断电限位开关触点位于第二限位开关触点的外侧，即放风机上行紧急断电限位开关40触点到第二螺母滑块41的距离比第二上行限位开关42触点到第二螺母滑块41的距离要大，类似的，放风机下行紧急断电限位开关44触点到第二螺母滑块41的距离比第二下行限位开关45触点到第二螺母滑块41的距离要大；因此在通常情况下，第二螺母滑块41会先触发第二限位开关触点，从而会使放风电机35停止转动，停止开启或关闭放风窗口13；

当开启放风窗口13到最大过程中，第二螺母滑块41移动过程中，若第二上行限位开关42触点未被触发，放风电机35继续按原方向转动触发放风机上行紧急断电限位开关40触点，进而触发设置在放风电机35供电电源和第二正转接触器之间的第二上行断电中间继电器；如果放风电机为380v三相供电，切断其中一相供电电源，继而触发第二缺相保护器，断开放风电机35控制回路，断开第二正转接触器线圈电源，第二正转接触器主触点断开切断放风电机35电源，放风电机35停止转动；如果放风电机为220v供电，第二上行断电中间继电器会同时切断放风电机35的火线，以及放风电机35的控制回路，放风电机35停止转动；

当关闭放风窗口13到最小过程中，第二螺母滑块41移动过程中，如果第二下行限位开关45触点未被触发，放风电机35继续按原方向转动触发放风机下行紧急断电限位开关44触点，进而触发设置在放风电机35供电电源和第二反转接触器之间的第二下行断电中间继电器；如果放风电机35为380v三相供电，切断其中一相供电电源，继而触发第二缺相保护器，断开放风电机35控制回路，断开第二反转接触器线圈电源，第二反转接触器主触点断开切断放风电机35电源，放风电机35停止转动；如果放风电机为220v供电，第二下行断电中间继电器会同时切断放风电机35的火线，以及放风电机35的控制回路，放风电机35停止转动；

作为本发明优选的实施方式，本实施例中第一丝杆28直径为10mm导程为2mm，卷帘机大链轮31和卷帘机小链轮29分度圆周长比为2:1。卷起保温帘的直径与保温帘8的位置有关，保温帘向上卷起过程中，卷起保温帘的直径逐渐变大。先确定第一螺母滑块26在第一丝杆28上的位置并固定，然后将保温帘8卷起到保温帘上行规定位置11，此时第一螺母滑块26靠近卷帘机小链轮29一侧边缘的位置就是第一上行限位开关23触点的位置，将其固定于此；然后将保温帘8下放到保温帘下行规定位置2，此时第一螺母滑块26靠近第一编码器21一侧边缘的位置就是第一下行限位开关24触点的位置，将其固定于此。

在确定第一限位开关位置之后，根据保温帘上行规定位置11和保温帘下行规定位置2的尺寸，计算得到卷帘机紧急断电限位开关的位置。例如，假设保温帘上行规定位置前部边缘10和保温帘上行规定位置后部边缘12之间距离为0.5米，即保温帘8移动到保温帘上行规定位置前部边缘10后，只能继续移动0.5米，如果移动超出0.5米，有可能损坏卷帘系统。假设保温帘8移动到保温帘上行规定位置前部边缘10时，卷起的保温帘直径为0.5米，则卷帘机上行紧急断电限位开关27触点和第一上行限位开关23触点之间的最大距离为1.27毫米(等于2毫米*2*0.5米/3.14/0.5米)。类似地如果保温帘下行规定位置2在保温帘8移动方向上的前后边缘尺寸为0.1米，假设保温帘8移动到保温帘下行规定位置2时，卷起保温帘的直径为0.1米，则卷帘机下行紧急断电限位开关25触点和第一下行限位开关24触点之间的最大距离为1.27毫米(等于2毫米*2*0.1米/3.14/0.1米)。本实施例中将卷帘机紧急断电限位开关触点和第一限位开关触点之间的距离设为1毫米。

作为本发明优选的实施方式，本实施例中放风机卷轴36直径为3厘米，第二丝杆43直径为10mm导程为2mm，放风机大链轮37和放风机小链轮39分度圆周长比为2:1。放风窗口第一绳子15和放风窗口第二绳子16固定在放风机卷轴36上，分别按顺时针方向和逆时针方向绕放风机卷轴36转动进而调整放风窗口13大小，那么放风机卷轴36转动一周可以使放风窗口13大小变化9.42厘米(等于3厘米*3.14)。先确定第二螺母滑块41在第二丝杆43上的位置并固定，然后开启放风窗口13到最大，此时第二螺母滑块41靠近放风机小链轮39一侧边缘的位置就是第二上行限位开关42触点的位置，将其固定于此；然后关闭放风窗口13到最小，此时第二螺母滑块41靠近第二编码器47一侧边缘的位置就是第二下行限位开关45触点的位置，将其固定于此。

在确定第二限位开关位置之后，根据放风窗口13在开启到最大或关闭到最小时允许放风机卷轴36继续转动的圈数，计算得到放风机紧急断电限位开关的位置。例如，放风窗口13在开启到最大时允许放风机卷轴36继续转动1/4圈，也就是放风窗口13可以继续开启2.36厘米(等于3厘米*3.14/4)，如果放风窗口13继续开启超出2.36厘米，有可能造成放风系统损坏。放风机上行紧急断电限位开关40触点和第二上行限位开关42触点之间的最大距离为1毫米(等于2毫米*2/4)。类似地，放风窗口13在关闭到最小时允许放风机卷轴36继续转动1/4圈，则放风机下行紧急断电限位开关44触点和第二下行限位开关45触点之间的最大距离为1毫米(等于2毫米*2/4)。本实施例中将放风机紧急断电限位开关触点和第二限位开关触点之间的距离设为1毫米。

卷帘电机19和放风电机35有三相供电380v和单相供电220v之分，第一接触器线圈和第二接触器线圈有380v和220v供电之分，鉴于两种供电的工作原理完全一致，作为本发明优选的实施方式，故以卷帘电机19为380v三相供电、第一接触器线圈为220v供电、放风电机35为220v单相供电、第二接触器线圈为220v供电为例对电路进行详细描述。如图8所示，温室卷帘放风系统电路通过断路器qs连接外部三相动力电源，包括卷帘电机主电路a、放风电机主电路b、卷帘电机控制回路c、放风电机控制回路d和主控回路e，断路器qs的负载电流大小根据实际负载进行选择，本实施例中卷帘电机m1电压为380v，功率为3kw，电流为6.8a，放风电机m2电压为220v，功率为45w，电流为0.2a，其他元件功耗小于100w，因此本电路断路器qs型号为dz47-63c32，4路，额定电流32a。

卷帘电机主电路a电源采用三相动力电源380v驱动三相卷帘电机m1工作，其功率为3kw，电流为6.8a，电路由第一上行断电中间继电器ka1常闭触点1-2、第一下行断电中间继电器ka2常闭触点3-4、卷帘电机主电路熔断器fu1、第一缺相保护器xj、第一正转接触器km1主触点、第一反转接触器km2主触点和卷帘电机热继电器fr1热元件组成。主电路分为正转(卷帘、上行)电路和反转(放帘、下行)电路两部分，正转电路通过第一正转接触器km1的3对主触点把三相电l1、l2、l3与卷帘电机m1的定子绕组w、v、u连接，使卷帘电机m1可以实现正转；反转电路通过第一反转接触器km2的3对主触点把三相电l1、l2、l3与卷帘电机m1的定子绕组u、v、w连接，使卷帘电机m1可以实现反转。第一正转、反转接触器型号为cjx2-1810，线圈电压220v。卷帘电机热继电器fr1型号为jr36-20，电流为6.8a-11a，主要是为了保护卷帘电机m1，防止因过载造成电机过热而损坏电机，第一缺相保护器型号为xj3-g。

放风电机主电路b电源采用220v驱动单相放风电机m2工作，其功率为45w，电流为0.2a，电路由第二上行断电中间继电器ka9常闭触点3-7、第二下行断电中间继电器ka10常闭触点7-8、放风电机主电路熔断器fu3、第二正转接触器km3主触点、第二反转接触器km4主触点和放风电机热继电器fr2热元件组成。主电路分为正转(开启放风窗口、上行)电路和反转(关闭放风窗口、下行)电路两部分，正转电路通过第二正转接触器km3的2对主触点把放风电机m2的u1、v1绕组连一起并连接火线l2，通过另一对主触点把放风电机m2的u2、z2绕组连一起并连接中性线n，使放风电机m2可以实现正转；反转电路通过第二反转接触器km4的2对主触点把放风电机m2的z2、u1绕组连一起并连接火线l2，通过另一对主触点把放风电机m2的u2、v1绕组连一起并连接中性线n，使放风电机m2可以实现反转。第二正转、反转接触器型号为cjx2-0910，线圈电压为220v,放风电机m2功率较小，加装第二正转、反转接触器的主要目的是提高系统安全性。放风电机热继电器fr2型号为jr36-20，电流为0.25a-0.35a，主要是为了保护放风电机m2，防止因过载造成电机过热而损坏电机。

卷帘电机控制回路c、放风电机控制回路d、主控回路e通过控制电路熔断器fu2连接到主电源。

卷帘电机控制回路c电源为220v，包括卷帘电机热继电器fr1常闭触点9-15、停止卷帘电机中间继电器ka3常闭触点15-11、第一缺相保护器xj常闭触点11-12、卷帘电机反转中间继电器ka4常闭触点12-18、卷帘电机正转中间继电器ka5常开触点18-19、第一正转接触器km1常开触点18-19、第一反转接触器km2常闭辅助触点19-20、第一上行限位开关sq1常闭触点20-21、第一正转接触器km1线圈21-10、卷帘电机正转中间继电器ka5常闭触点12-22、卷帘电机反转中间继电器ka4常开触点22-23、第一反转接触器km2常开触点22-23、第一正转接触器km1常闭辅助触点23-24、第一下行限位开关sq2常闭触点24-25、第一反转接触器km2线圈25-10。

放风电机控制回路d电源为220v，包括放风电机热继电器fr2常闭触点9-26、停止放风电机中间继电器ka6常闭触点26-27、第二上行断电中间继电器ka9常闭触点27-28、第二下行断电中间继电器ka10常闭触点28-29、放风电机反转中间继电器ka7常闭触点29-30、放风电机正转中间继电器ka8常开触点30-31、第二正转接触器km3常开触点30-31、第二反转接触器km4常闭辅助触点31-32、第二上行限位开关sq5常闭触点32-33、第二正转接触器km3线圈33-10、放风电机正转中间继电器ka8常闭触点34-35、放风电机反转中间继电器ka7常开触点35-36、第二反转接触器km4常开触点35-36、第二正转接触器km3常闭辅助触点36-37、第二下行限位开关sq6常闭触点37-38、第二反转接触器km4线圈38-10。

主控回路e电源由220v交流电源经过变压器ts转换得到直流24v供电，由主控mc、停止卷帘电机中间继电器ka3线圈67-68、卷帘电机反转中间继电器ka4线圈65-66，卷帘电机正转中间继电器ka5线圈69-70、卷帘机上行紧急断电限位开关sq3常开触点40-41、卷帘机下行紧急断电限位开关sq4常开触点43-44、第一上行断电中间继电器ka1线圈39-40、第一下行断电中间继电器ka2线圈42-43、停止放风电机中间继电器ka6线圈61-62、放风电机反转中间继电器ka7线圈59-60、放风电机正转中间继电器ka8线圈63-64、第一编码器pg1、放风机上行紧急断电限位开关sq7常开触点49-50、放风机下行紧急断电限位开关sq8常开触点52-53、第二上行断电中间继电器ka9线圈50-51、第二下行断电中间继电器ka10线圈53-54、第二编码器pg2、第一摆臂倾角传感器incs1、第二摆臂倾角传感器incs2、温室前部温湿度传感器th1、温室中部温湿度传感器th2、温室后部温湿度传感器th3、温室外部温湿度传感器th4以及网络通信模块net组成。主控mc通过网络通信模块net接收来自用户端的指令。如果指令为卷帘电机正转，则通过端口使卷帘电机正转中间继电器ka5线圈69-70得电，则卷帘电机正转中间继电器ka5常开触点18-19闭合，第一正转接触器km1线圈10-21得电，第一正转接触器km1主触点闭合，第一正转接触器km1常开触点18-19闭合形成自锁，第一正转接触器km1常闭辅助触点23-24断开形成与反转控制形成电气互锁，卷帘电机m1正转，同时卷帘电机正转中间继电器ka5常闭触点12-22断开与反转控制行成互锁；如果指令为卷帘电机反转，则通过端口使卷帘电机反转中间继电器ka4线圈65-66得电，则卷帘电机反转中间继电器ka4常开触点22-23闭合，第一反转接触器km2线圈10-25得电，第一反转接触器km2主触点闭合，第一反转接触器km2常开触点22-23闭合形成自锁，第一反转接触器km2常闭辅助触点19-20断开与正转控制形成电气互锁，卷帘电机m1反转，同时卷帘电机反转中间继电器ka4常闭触点12-18断开与正转控制行成互锁；如果指令为卷帘电机停止，则通过端口使卷帘电机停止中间继电器ka3线圈67-68得电，则停止卷帘电机中间继电器ka3常闭触点15-11断开，第一正转接触器km1线圈10-21或第一反转接触器km2线圈10-25失电，第一正转接触器km1或第一反转接触器km2主触点断开，卷帘电机m1停止转动。如果指令为放风电机正转，则通过端口使放风电机正转中间继电器ka8线圈63-64得电，则放风电机正转中间继电器ka8常开触点30-31闭合，第二正转接触器km3线圈10-33得电，第二正转接触器km3主触点闭合，第二正转接触器km3常开触点30-31闭合形成自锁，第二正转接触器km3常闭辅助触点36-37断开与反转控制形成电气互锁，放风电机m2正转，同时放风电机正转中间继电器ka8常闭触点34-35断开与反转控制行成互锁；如果指令为放风电机反转，则通过端口使放风电机反转中间继电器ka7线圈59-60得电，则放风电机反转中间继电器ka7常开触点35-36闭合，第二反转接触器km4线圈10-38得电，第二反转接触器km4主触点闭合，第二反转接触器km4常开触点35-36闭合形成自锁，第二反转接触器km4常闭辅助触点31-32断开与正转控制形成电气互锁，放风电机m2反转，同时放风电机反转中间继电器ka7常闭触点29-30断开与正转控制行成互锁；如果指令为放风电机停止，则通过端口使放风电机停止中间继电器ka6线圈61-62得电，则停止放风电机中间继电器ka6常闭触点26-27断开，第二正转接触器km3线圈10-33或第二反转接触器km4线圈10-38失电，第二正转接触器km3或第二反转接触器km4主触点断开，放风电机m2停止转动。

卷帘电机m1正转，保温帘8上行到保温帘上行规定位置11过程中，如果触发第一上行限位开关sq1常闭触点20-21断开，则第一正转接触器km1线圈10-21失电，第一正转接触器km1主触点断开，卷帘电机m1停止转动，同时主控mc通过第一上行限位开关sq1常开触点57-58得到第一上行限位开关sq1状态信息并通过网络通信模块net推送到用户端；卷帘电机m1反转，保温帘8下行到保温帘下行规定位置2过程中，如果触发第一下行限位开关sq2常闭触点24-25断开，则第一反转接触器km2线圈10-25失电，第一反转接触器km2主触点断开，卷帘电机m1停止转动，同时主控mc通过第一下行限位开关sq2常开触点55-56得到第一下行限位开关sq2状态信息并通过网络通信模块net推送到用户端；此时以上两种情况下卷帘电机控制回路c仍然带电，仍然可以控制电机转动或停止。

卷帘电机m1正转，保温帘8上行到保温帘上行规定位置11过程中，如果第一上行限位开关sq1发生故障，其常闭触点20-21未被触发断开，卷帘电机m1继续按原方向转动触发卷帘机上行紧急断电限位开关sq3常开触点40-41闭合，则第一上行断电中间继电器ka1线圈39-40得电，第一上行断电中间继电器ka1常闭触点1-2断开，断开l1相电源，会立即触发第一缺相保护器xj，第一缺相保护器常闭触点11-12断开，卷帘电机控制回路c断电，断开第一正转接触器km1线圈电源，第一正转接触器km1主触点断开切断卷帘电机m1电源，卷帘电机m1停止转动，卷帘电机m1不会响应任何动作；此时主控回路e依然带电，主控mc由第一缺相保护器xj常开触点11-14得到卷帘电机m1缺相状态信息并通过网络模块net推送到用户端。卷帘电机m1反转，保温帘8下行到保温帘下行规定位置2过程中，如果第一下行限位开关sq2发生故障，其常闭触点24-25未被触发断开，卷帘电机m1继续按原方向转动触发卷帘机下行紧急断电限位开关sq4常开触点43-44闭合，则第一下行断电中间继电器ka2线圈42-43得电，第一下行断电中间继电器ka2常闭触点3-4断开，断开l2相电源，会立即触发第一缺相保护器xj，第一缺相保护器常闭触点11-12断开，卷帘电机控制回路c断电，断开第一反转接触器km2线圈电源，第一反转接触器km2主触点断开切断卷帘电机m1电源，卷帘电机m1停止转动，卷帘电机m1不会响应任何动作；此时主控回路e依然带电，主控mc由第一缺相保护器xj常开触点11-14得到卷帘电机m1缺相状态信息并通过网络模块net推送到用户端。

卷帘机紧急断电限位开关可以在第一限位开关发生故障失效时，实现卷帘电机电源与卷帘电机之间线路的物理断开，同时断开卷帘电机控制回路，此时卷帘电机不会响应任何动作，从而可以避免卷帘系统发生事故。卷帘机断电限位模块是一种可以检测第一限位开关故障与否的检测手段，同时也是第一限位开关发生故障时的保护手段，起到检测和保护双重作用。

放风电机m2正转开启放风窗口13到最大位置过程中，如果触发第二上行限位开关sq5常闭触点32-33断开，则第二正转接触器km3线圈10-33失电，第二正转接触器km3主触点断开，放风电机m2停止，同时主控mc通过第二上行限位开关sq5常开触点47-48得到第二上行限位开关sq5状态信息并通过网络通信模块net推送到用户端；放风电机m2反转关闭放风窗口13过程中，如果触发第二下行限位开关sq6常闭触点37-38断开，则第二反转接触器km4线圈10-38失电，第二反转接触器km4主触点断开，放风电机m2停止转动，同时主控mc通过第二下行限位开关sq6常开触点45-46得到第二下行限位开关sq6状态信息并通过网络通信模块net推送到用户端；此时以上两种情况下放风电机控制回路d仍然带电，仍然可以控制电机转动或停止。

放风电机m2正转开启放风窗口13到最大位置过程中，如果第二上行限位开关sq5发生故障，其常闭触点32-33未被触发断开，放风电机m2继续按原方向转动触发放风机上行紧急断电限位开关sq7常开触点49-50闭合，则第二上行断电中间继电器ka9线圈50-51得电，第二上行断电中间继电器ka9常闭触点3-7断开，断开l2相电源，第二正转接触器km3主触点断开，放风电机m2断电停止转动，同时第二上行断电中间继电器ka9另一常闭触点27-28断开，放风电机控制回路d断电，放风电机m2不会响应任何动作；此时主控回路e依然带电，主控mc将放风机上行紧急断电限位开关sq7状态信息通过网络通信模块net推送到用户端。放风电机m2反转关闭放风窗口13过程中，如果第二下行限位开关sq6发生故障，其常闭触点37-38未被触发断开，放风电机m2继续按原方向转动触发放风机下行紧急断电限位开关sq8常开触点52-53闭合，则第二下行断电中间继电器ka10线圈53-54得电，第二下行断电中间继电器ka10常闭触点7-8断开，断开l2相电源，第二反转接触器km4主触点断开，放风电机m2断电停止转动，同时第二下行断电中间继电器ka10另一常闭触点28-29断开，放风电机控制回路d断电，放风电机m2不会响应任何动作；此时主控回路e依然带电，主控mc将放风机下行紧急断电限位开关sq8状态信息通过网络通信模块net推送到用户端。

放风机紧急断电限位开关可以在第二限位开关发生故障失效时，实现放风电机电源与放风电机之间线路的物理断开，同时断开放风电机控制回路，此时放风电机不会响应任何动作，从而可以避免放风系统发生事故。放风机断电限位模块是一种可以检测第二限位开关故障与否的检测手段，同时也是第二限位开关发生故障时的保护手段，起到检测和保护双重作用。

如图3-4所示，卷帘机监测模块，本实施例中卷帘机卷轴或卷帘电机轴状态检测器件为公知增量式编码器，摆臂状态检测器件为公知倾角传感器，卷帘电机19转动，通过卷帘机18带动卷帘机卷轴20转动，卷帘机大链轮31固定于卷帘机卷轴20上，并通过卷帘机链条30带动卷帘机小链轮29转动，进而带动与其连接的第一丝杆28转动，第一编码器21通过第一联轴器22与第一丝杆28连接，第一编码器21会随卷帘电机19转动而输出a相和b相信号，卷帘电机19停止则第一编码器21信号没有变化，主控单元6通过第一编码器21实时监测卷帘机电机轴或卷帘机卷轴20的转动方向、圈数以及转速，从而监测保温帘8的位置以及卷帘系统的运行状况。卷帘机监测模块还包括实时监测卷帘系统摆臂之间夹角的第一摆臂倾角传感器32和第二摆臂倾角传感器33，第一摆臂倾角传感器32安装在第一摆臂3上，第二摆臂倾角传感器33安装在第二摆臂5上。卷帘机18带动保温帘8上行时，第一摆臂3和第二摆臂5之间的夹角会逐渐增加，直到保温帘8运行到保温帘上行规定位置11时达到最大值；卷帘机18带动保温帘8下行时，第一摆臂3和第二摆臂5间的夹角会逐渐减小，直到保温帘8运行到保温帘下行规定位置2时达到最小值，主控单元6通过摆臂倾角传感器实时监测保温帘8的位置。卷帘机监测模块通过第一编码器21或摆臂倾角传感器两种方式实时监测保温帘8的位置，如果发现保温帘8移动到保温帘上行规定位置11或保温帘下行规定位置2，则自动停止卷帘电机19，起到保护目的，用户可以选择以上两种方式中任意一种作为优先手段，另一种则作为备份手段。

如图7所示，放风机监测模块，本实施例中放风机卷轴或放风电机轴状态检测器件为公知增量式编码器，放风电机35转动，通过放风机34带动放风机卷轴36转动，放风机大链轮37固定于放风机卷轴36上，并通过放风机链条38带动放风机小链轮39转动，进而带动与其连接的第二丝杆43转动，第二编码器47通过第二联轴器46与第二丝杆43连接，第二编码器47会随放风电机35转动而输出a相和b相信号，放风电机35停止则第二编码器47信号没有变化，主控单元6通过第二编码器47实时监测放风机电机轴或放风机卷轴36的转动方向、圈数以及转速，从而监测放风窗口13的大小以及放风系统的运行状况。

本发明还提供了一种用于日光温室放风机、卷帘机的保护方法，如图9-10所示，包括以下步骤：

步骤s1：主控单元6通过网络通信模块net接收用户端的指令并驱动电机转动或停止；在电机转动过程中，如图11所示，若电机正转编码器a相信号超前b相信号1/4周期，若电机反转编码器a相信号落后b相信号1/4周期。通过编码器的a相和b相信号的相位差，得到设备卷轴或电机轴转动方向，并判断转动方向与用户当前指令是否一致，若不一致则停止电机，并通过网络通信模块net将系统状态信息发送至用户端；例如用户发送指令使卷帘电机19正转向上卷帘，但当前编码器a相信号落后b相信号1/4周期，表明当前卷帘电机19是在反转带动保温帘8向下移动，实际是在放帘，则停止卷帘电机19；

步骤s2：编码器旋转一周产生的脉冲数是固定不变的。在电机转动过程中，如图12所示，主控单元6通过编码器a相或b相脉冲信号的上升沿和下降沿的个数，累加计算得到每次转动设备卷轴或电机轴转动的圈数，判断保温帘8是否移动到规定位置或放风窗口13是否达到规定大小，若设备卷轴或电机轴转动的圈数超出正常工作合理转动圈数，则表示保温帘8超出规定位置或放风窗口13超出规定大小，停止电机，并通过网络通信模块net将系统状态信息发送至用户端；例如卷帘电机19正转，保温帘8从保温帘下行规定位置2移动到保温帘上行规定位置11过程中，卷帘机卷轴20一共转动15周半，则对于分辨率为600的增量式编码器，编码器a相(或b相)脉冲信号边沿个数应该为18600个(2*15.5圈*600个/圈)，主控单元6检测到脉冲个数大于18600个，则停止卷帘电机19，使保温帘8停在当前位置；

步骤s3：如图13所示，主控单元6通过编码器的a相或b相脉冲信号的周期，计算得到设备卷轴或电机轴转动速度，判断转动速度是否处于合理区间来检测电机是否正常工作，若转动速度不在合理区间(大于或小于合理值)，表示电机处于堵转或飞转状态，停止电机，并通过网络通信模块net将系统状态信息发送至用户端；例如卷帘电机19正转，保温帘8向上移动过程中，卷帘机卷轴20正常转动速度为1转/分钟，则对于增量式分辨率为600的编码器，编码器a相(或b相)脉冲信号宽度应该为0.1秒，主控单元6检测到脉冲信号宽度大于或小于0.1秒，则停止卷帘电机19，使保温帘8停在当前位置；

步骤s4：若电机停止转动，编码器输出信号没有变化。当主控单元6接收到用户端发送的停止电机指令或软件保护方法触发停止电机指令后，主控单元6通过编码器输出信号是否有变化判断电机是否真正停止，若编码器输出信号a相或b相信号仍有变化表示电机未真正停止，则再次停止电机并通过网络通信模块net将系统状态信息发送至用户端；

步骤s5-1：对于卷帘系统，主控单元6读取卷帘系统第一摆臂倾角传感器32和第二摆臂倾角传感器33的角度值，计算得出摆臂之间的夹角，判断保温帘8是否移动到规定位置，若摆臂之间夹角不在合理范围内，则表示保温帘8当前不在规定位置，停止卷帘电机19，通过网络通信模块net将系统状态信息发送至用户端；本实施例中保温帘8在保温帘上行规定位置11时摆臂之间夹角为140度，保温帘8在保温帘下行规定位置2时摆臂之间夹角为30度；主控单元6实时监测摆臂之间夹角，若夹角大于140度或小于30度，则停止卷帘电机19，使保温帘8停在当前位置；

步骤s5-2：对于放风系统，主控单元6读取安装于温室前部的温室前部温湿度传感器4、安装于温室中部的温室中部温湿度传感器7以及安装于温室后部的温室后部温湿度传感器9，计算得到温室内部温湿度平均值，并与安装于外部的温室外部温湿度传感器17值比较，如果温室内部温湿度值高于温室外部温湿度值，自动调整放风电机35正转开启放风窗口13，如果温室内部温湿度值低于温室外部温湿度值，自动调整放风电机35反转关闭放风窗口13，以达到调整温室内部温湿度的目的，并通过网络通信模块net将系统状态信息发送至用户端。

作为本发明优选的实施方式，本发明方法步骤s1-步骤s4中的电机为卷帘电机或放风电机，编码器为第一编码器或第二编码器，设备卷轴为卷帘机卷轴或放风机卷轴，电机轴为卷帘电机轴或放风电机轴。

作为本发明优选的实施方式，本发明方法中，对于卷帘系统，通过第一编码器和摆臂倾角传感器都可以用于监测保温帘8是否移动到规定位置，用户可以选择任意一种方式作为优先手段，另外一种方式则作为备份手段。两种方式互为补充，提高卷帘系统安全性。

作为本发明优选的实施方式，主控单元6还可以通过电流传感器(或其他可以检测电流的器件)监测卷帘电机19或放风电机35电流是否超出最大工作电流，若超出最大工作电流，则停止卷帘电机19或放风电机35。

作为本发明优选的实施方式，主控单元6还可以通过网络通信模块net获取当前时间、当前所在地理位置(或通过gps模块获取位置)经纬度以及天气信息，智能判断卷帘和放帘、开启和关闭放风窗口操作是否符合正常逻辑，如不符合逻辑将当前操作情况通过网络通信模块net发送至用户端，请求用户对操作进行再次确认。例如日落之后进行卷帘操作，或日出之前进行卷帘操作，或冬季雨雪天气进行卷帘操作等都属于不符合常理的操作，主控单元6会通过网络通信模块net要求用户对操作进行再次确认。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。