一种多操作位的柚子园采摘机的制作方法

本发明涉及柚子采摘设备领域，尤其涉及一种多操作位的柚子园采摘机。

背景技术：

柚子树一般高400-550cm，柚子生长在柚子树上，而且一般生长在高出或者靠外能照到太阳的枝杆上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘人员对柚子进行采摘时，需要通过梯子才能采摘到较高处的柚子，不仅会对采摘人员的安全造成威胁。柚子采摘下来后，一般是先堆放到一处，然后利用人工或者小推车搬运至运输车上，浪费较多的人力物力以及工作时间，工作效率低。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种多操作位的柚子园采摘机，该采摘机采摘方便，使用安全，不会对采摘人员的安全造成威胁，且能够实现多操作位的采摘，自动的将采摘的柚子进行收集和传递，且柚子运输方便，节省了大量的人力物力，工作效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种多操作位的柚子园采摘机，包括采摘箱，所述采摘箱上端中心位置设有第一坐垫，所述第一坐垫的四周设有转动连接在采摘箱上的采摘装置，所述采摘装置包括位于第一坐垫四周固定连接在采摘箱上壁外侧的定位凸台，所述定位凸台上端固定连接有转动环，所述转动环上端转动连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管下端外侧设有螺纹连接在定位凸台上的固定部，所述第一伸缩管内部上开有两个对称的限位槽，所述第一伸缩管内侧设有第二伸缩管，所述第二伸缩管外侧设有两个对称的导向部，导向部滑动连接在限位槽内侧，所述第二伸缩管上端内侧固定连接有安装板，安装板下端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞端固定连接有第一支撑部，所述第一支撑部固定连接在第一伸缩管内侧底部；

所述第二伸缩管上端固定连接有连接部，所述连接部远离采摘箱的一端固定连接有第三伸缩管，所述第三伸缩管内侧滑动连接有第四伸缩管的一端，所述第四伸缩管的另一端固定连接有连接板，所述连接板靠近采摘箱的一端固定连接有位于第四伸缩管内侧的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞端固定连接有第二支撑部，所述第二支撑部固定连接在连接部右端第三伸缩管内侧，所述连接板远离采摘箱的一端固定连接有采摘盘，所述采摘盘内侧从上往下分别开有切割槽和传动槽，所述切割槽的前后两端设有转动连接在切割槽上下两壁的旋转套筒，所述旋转套筒内侧设有固定连接在切割槽上下两壁的的固定轴，所述固定轴与旋转套筒之间连接有发条弹簧，所述旋转套筒外侧固定连接有位于切割槽内侧的切割刀，所述旋转套筒的下端穿过切割槽位于传动槽内侧，所述旋转套筒下端外侧固定连接有位于传动槽内的传动齿，所述传动槽内侧转动连接有与旋转套筒间隔均匀的两个辅助轴，前端所述传动齿外侧固定连接有传动带的一端，所述传动带的另一端绕过右端所述辅助轴和后端所述传动齿外侧固定连接在左端辅助轴外侧，所述左端辅助轴下端设有固定连接在采摘盘下端的电机，所述电机的传动端与左端所述辅助轴固定连接，所述采摘盘下端固定连接有弹性布的一端，所述采摘箱的四周开有若干个收集口，所述弹性布的另一端固定连接在收集口的外侧，设有可伸缩式并且可以转动的伸缩管，使得柚子树上各个方向上的果实得以采摘，设有转动环，使得伸缩管转动的更加快速、灵敏、省力，且设有多个采摘装置，可以实现多人采摘，提高采摘效率。

为了进一步完善，所述采摘箱内侧设有导向板，所述导向板右端固定连接在收集口下端，所述导向板左低右高安装，所述导向板左端设有开在采摘箱左壁上的出果口，所述导向板左端开有伸缩口，所述伸缩口内设有挡板，所述挡板下端连接有固定在采摘箱内侧底部的第三液压缸，所述采摘箱左侧下端固定连接有第一连接环，第一连接环上端设有用过插销连接的第二连接环，所述第二连接环左端固定连接有运输箱，所述运输箱右端开有进果口，进果口下端外侧设有滚动板，所述运输箱内侧设有位于进果口下端的辅助平台，所述运输箱左端设有转动连接在运输箱底部的旋转门，所述运输箱上端中心位置设有第二坐垫，第二坐垫右端设有连接在运输箱上的方向盘，设有导向板，使得采摘下的柚子能够自发的向后滚动，在挡板缩回时，也可以自发的向运输箱滚动，设有插销连接的连接环，可以把运输和采摘分离开，提高工作效率，节省工作时间。

进一步完善，所述运输箱和采摘箱下端设有底座，所述底座下端左右两侧设有通过传动轴连接的车轮。

进一步完善，所述第一伸缩管中端外侧固定连接有转动盘，所述转动盘前端设有按钮部，按钮部上从左往右分别设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，使得旋转操作和控制操作更加的方便、易懂。

进一步完善，所述滚动板上端前后两侧设有位于所述进果口外侧的防落板，所述滚动板左低右高安装，设有防落板避免柚子从滚动板前后两端掉落，滚动板左低右高设置使得柚子可以自发的沿着滚动板滚入运输箱中。

进一步完善，导向板上端前后两侧固定连接有导向挡板，前后所述导向挡板左端固定连接在所述出果口右端外侧，前后所述导向挡板右端分别与所述采摘箱前后两壁固定连接，所述收集口位于所述导向挡板右侧，设有导向挡板使得采摘好的柚子聚集在出果口，保证柚子在挡板下移后可以自发的滚出出果口，不会有剩余的柚子滞留在采摘箱内。

本发明有益的效果是：本发明采摘方便，操作简单、易懂，使用安全，不会对采摘人员的安全造成威胁，且能够实现多操作位的采摘，自动的将采摘的柚子进行收集和传递，且柚子运输方便，节省了大量的人力物力，工作效率高，适合大型的柚子园的采摘工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为采摘盘的剖视图；

图3为图2在d-d方向上的视图；

图4为图2在e-e方向上的视图；

图5为图1中a部分的放大图；

图6为图1中b部分的放大图；

图7为图1中c部分的放大图；

图8为第一伸缩管的截面图；

图9为采摘箱和运输箱内部结构示意图。

附图标记说明：1、采摘箱，2、第一坐垫，3、定位凸台，4、转动环，5、第一伸缩管，6、固定部，7、限位槽，8、第二伸缩管，9、导向部，10、安装板，11、第一液压缸，12、第一支撑部，13、连接部，14、第三伸缩管，15、第四伸缩管，16、连接板，17、第二液压缸，18、第二支撑部，19、采摘盘，20、切割槽，21、转动槽，22、旋转套筒，23、固定轴，24、发条弹簧，25、切割刀，26、传动齿，27、辅助轴，28、传动带，29、电机，30、弹性布，31、收集口，32、导向板，33、出果口，34、伸缩口，35、挡板，36、第三液压缸，37、第一连接环，38、插销，39、第二连接环，40、运输箱，41、出果口，42、滚动板，43、辅助平台，44、旋转门，45、第二坐垫，46、方向盘，47、底座，48、车轮，49、转动盘，50、按钮部，51、第一按钮，52、第二按钮，53、第三按钮，54、防落板，55、导向挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-9：本实施例中一种多操作位的柚子园采摘机，包括采摘箱1，所述采摘箱1上端中心位置设有第一坐垫2，所述第一坐垫2的四周设有转动连接在采摘箱1上的采摘装置，所述采摘装置包括位于第一坐垫2四周固定连接在采摘箱1上壁外侧的定位凸台3，所述定位凸台3上端固定连接有转动环4，所述转动环4上端转动连接有第一伸缩管5，所述第一伸缩管5下端外侧设有螺纹连接在定位凸台3上的固定部6，所述第一伸缩管5内部上开有两个对称的限位槽7，所述第一伸缩管5内侧设有第二伸缩管8，所述第二伸缩管8外侧设有两个对称的导向部9，导向部9滑动连接在限位槽7内侧，所述第二伸缩管8上端内侧固定连接有安装板10，安装板10下端固定连接有第一液压缸11，所述第一液压缸11的活塞端固定连接有第一支撑部12，所述第一支撑部12固定连接在第一伸缩管5内侧底部，所述第二伸缩管8上端固定连接有连接部13，所述连接部13远离采摘箱1的一端固定连接有第三伸缩管14，所述第三伸缩管14内侧滑动连接有第四伸缩管15的一端，所述第四伸缩管15的另一端固定连接有连接板16，所述连接板16靠近采摘箱1的一端固定连接有位于第四伸缩管15内侧的第二液压缸17，所述第二液压缸17的活塞端固定连接有第二支撑部18，所述第二支撑部18固定连接在连接部13右端第三伸缩管14内侧，所述连接板16远离采摘箱1的一端固定连接有采摘盘19，所述采摘盘19内侧从上往下分别开有切割槽20和传动槽21，所述切割槽20的前后两端设有转动连接在切割槽20上下两壁的旋转套筒22，所述旋转套筒22内侧设有固定连接在切割槽20上下两壁的的固定轴23，所述固定轴23与旋转套筒22之间连接有发条弹簧24，所述旋转套筒22外侧固定连接有位于切割槽20内侧的切割刀25，所述旋转套筒22的下端穿过切割槽20位于传动槽21内侧，所述旋转套筒22下端外侧固定连接有位于传动槽21内的传动齿26，所述传动槽21内侧转动连接有与旋转套筒22间隔均匀的两个辅助轴27，前端所述传动齿26外侧固定连接有传动带28的一端，所述传动带28的另一端绕过右端所述辅助轴27和后端所述传动齿26外侧固定连接在左端辅助轴27外侧，所述左端辅助轴27下端设有固定连接在采摘盘19下端的电机29，所述电机29的传动端与左端所述辅助轴27固定连接，所述采摘盘19下端固定连接有弹性布30的一端，所述采摘箱1的四周开有若干个收集口31，所述弹性布30的另一端固定连接在收集口31的外侧，所述采摘箱1内侧设有导向板32，所述导向板32右端固定连接在收集口31下端，所述导向板32左低右高安装，所述导向板32左端设有开在采摘箱1左壁上的出果口33，所述导向板32左端开有伸缩口34，所述伸缩口34内设有挡板35，所述挡板35下端连接有固定在采摘箱1内侧底部的第三液压缸36，所述采摘箱1左侧下端固定连接有第一连接环37，第一连接环37上端设有用过插销38连接的第二连接环39，所述第二连接环39左端固定连接有运输箱40，所述运输箱40右端开有进果口41，进果口41下端外侧设有滚动板42，所述运输箱40内侧设有位于进果口41下端的辅助平台43，所述运输箱40左端设有转动连接在运输箱40底部的旋转门44，所述运输箱40上端中心位置设有第二坐垫45，第二坐垫45右端设有连接在运输箱40上的方向盘46，所述运输箱40和采摘箱1下端设有底座47，所述底座47下端左右两侧设有通过传动轴连接的车轮48，所述第一伸缩管5中端外侧固定连接有转动盘49，所述转动盘49前端设有按钮部50，按钮部50上从左往右分别设有第一按钮51、第二按钮52和第三按钮53，所述滚动板42上端前后两侧设有位于所述进果口41外侧的防落板54，所述滚动板42左低右高安装，所述导向板32上端前后两侧固定连接有导向挡板55，前后所述导向挡板55左端固定连接在所述出果口33右端外侧，前后所述导向挡板55右端分别与所述采摘箱1前后两壁固定连接，所述收集口（31）位于所述导向挡板55右侧。

使用时，先将运输箱40和采摘箱1开至合适的采摘位置，采摘箱1上的人分别一人控制一个采摘装置，通过控制第一按钮51来控制第一液压缸11，从而带动第二伸缩管8的上下移动，再通过控制第三按钮53来控制第二液压缸17，从而带动第四伸缩管15的进出，使得采摘盘19位于所要采摘的柚子的下方，再使第二伸缩管8上移，使得柚子整个进入采摘盘19中，再按下第二按钮52，使得电机29工作旋转，带动切割刀25将柚子上端的连接藤切断，柚子从采摘盘19掉下，通过弹性布30进入采摘箱1中，当需要将采摘的柚子运出时，使第三液压缸36工作，挡板35下移，使得柚子在重力的作用下自发的滚动到运输箱40内，装满运输箱40后，拿出插销38，运输箱40带着柚子离开，而采摘箱1继续采摘工作。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。