一种用于羊养殖的自动饲喂装置的制作方法

本发明涉及饲喂装置领域，尤其涉及一种用于羊养殖的自动饲喂装置。

背景技术：

畜牧业是我国农业的重要组成部分，我国畜牧业在农业总产值中所占比例达30%以上，畜牧业的大力发展对促进农民增收、发展农村经济、满足肉类需求及提高人民生活品质等有很大推动作用。我国是养羊大国，养羊历史悠久，因各地区地理形势、气候环境不同，羊的饲养模式也不尽相同。羊的饲养模式主要分为三种:舍饲、放牧和半放牧半舍饲。养羊产业的快速发展与饲养模式有着密不可分的联系，舍饲养殖是一种规模化、集约化、产业化的新型畜牧业饲养模式，随着我国小规模肉羊养殖比重呈逐年下降，标准化规模养殖比重不断上升，舍饲养殖模式的推广应用已经得到广大养殖户的肯定。舍饲养殖模式的发展不仅是生态环境和草场保护的要求，也是经济发展需要，以其“小面积，大产出，环境影响小”的特点成为快速发展养羊产业的首选。但是，在舍饲养殖模式带来多种便利的前提下，由于舍饲养殖模式尚处于推广阶段，饲养管理、技术等应用不成熟等问题的存在，给农户带来不变的同时，还会造成羊的出栏率降低，从而导致羊肉产出率下降。传统的舍饲养羊棚区建设随意，饲养方式粗放，对饲料的利用率比较低，会造成饲料的浪费，并且饲料浪费造成的环境的污染，会使饲养环境条件变得恶劣，导致羊生病的概率提高，不利于提高羊肉的产出率，与之相对的，规模化的养殖场设施建设需大量资金的投入，其成本过高，超出大多数农牧民经济承受范围。

技术实现要素：

为解决上述现有的羊养殖中的饲喂问题，本发明提供了一种用于羊养殖的自动饲喂装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于羊养殖的自动饲喂装置，包括壳体，壳体顶部设有饲料箱，饲料箱底部设有出料腔，出料腔内设有能够封堵饲料箱底部出料口的扇形体转轴，壳体顶部还设有能够驱动扇形体转轴旋转的第一电机；

所述壳体内水平架设有一个饲喂轮，饲喂轮的外圆周上沿其周向均匀间隔设置有四段凸台，凸台的长度方向与饲喂轮的轴向平行，凸台的一个侧壁以及与该侧壁相邻的饲喂轮外圆周上开设有相连通的料槽，四段凸台开设有料槽的侧壁位于四段凸台沿饲喂轮周向的同侧，其中一个料槽位于饲喂轮顶部，且该料槽位于出料腔正下方，以便于承接从出料腔底部流出的饲料，并使另一个料槽位于饲喂轮和壳体的一侧，且该料槽位于凸台朝上的侧壁上，以便于羊食用该料槽中的饲料，壳体上还设有能够驱动饲喂轮旋转的第二电机；

所述壳体的底部设有用于承接从料槽中流出饲料的集料车，集料车沿饲喂轮轴向的两侧均安装有滚轮，壳体底部开设有两段供滚轮运动的滚道，两段滚道均沿着与饲喂轮轴向垂直的方向设置，壳体底部的一侧还设有扇形体台阶，扇形体台阶的外圆周上开设有与两段滚道分别连通的弧形槽，使集料车在运动至扇形体台阶后能够斜向下运动，壳体底部还设有能够推动集料车向扇形体台阶运动的气囊，壳体上还设有用于向气囊充气的气体压缩装置和用于收集气囊排出气体的集气室，集料车朝向气囊的侧壁和与其相对的壳体内壁之间连接有弹簧，用于在运动至扇形体台阶的集料车上的饲料被羊食用导致集料车的重量减轻时，通过其弹性作用力将集料车拉回原位；

所述壳体上设有用于监测位于饲喂轮和壳体的一侧的料槽中的饲料高度的第一测距传感器，壳体上还设有能够接收第一测距传感器的监测数据并将其与预设的第一饲料高度基准值进行对比的第一微处理器，当第一测距传感器的监测数据小于第一饲料高度基准值时，第一微处理器控制第一电机驱动扇形体转轴旋转，以便于饲料箱底部的出料口开启，壳体上还设有用于监测位于出料腔正下方的料槽中的饲料高度的第二测距传感器，第一微处理器能够接收第二测距传感器的监测数据并将其与预设的第二饲料高度基准值进行对比，当第二测距传感器的监测数据大于第二饲料高度基准值时，第一微处理器控制第一电机驱动扇形体转轴旋转复位并将饲料箱底部出料口封堵，且第一微处理器控制第二电机驱动饲喂轮旋转90°，使加料后的料槽转动至饲喂轮和壳体的一侧，以便于羊食用该料槽中的饲料；

所述饲料箱内设有用于监测饲料箱内的饲料高度的光电传感器，壳体上还设有能够接收光电传感器的监测数据并将其与预设的第三饲料高度基准值进行对比的第二微处理器，当光电传感器的监测数据小于第三饲料高度基准值时，第二微处理器控制气体压缩装置向气囊充气，所述集料车朝向气囊的侧壁贴设有供气囊挤压推动的压电传感器，第二微处理器能够接收压电传感器的压力数据并检测压力数据的变化，当压力数据开始减小时，第二微处理器控制气体压缩装置关闭并控制气囊向集气室排气。

优选的，所述扇形体转轴水平设置，饲料箱底部的出料口为一个沿扇形体转轴的轴向设置的矩形口。

优选的，所述扇形体转轴的扇形角为90°，所述出料腔为圆筒形结构，出料腔的内径与扇形体转轴的外壁相匹配。

优选的，所述饲喂轮的轴线与扇形体转轴的轴线沿竖直方向对齐，所述料槽沿饲喂轮轴向的长度不小于饲料箱底部出料口沿沿扇形体转轴的轴向的长度。

优选的，所述气体压缩装置能够向气囊中充入氮气。

优选的，所述集料车沿饲喂轮轴向的两侧均开设有一段轮槽，两段轮槽中均安装有两个滚轮，安装在同一轮槽中的两个滚轮分别位于集料车沿着与饲喂轮轴向垂直的方向的两侧。

优选的，所述集料车朝向气囊的侧壁和与其相对的壳体内壁之间连接有两个弹簧，所述压电传感器位于两个弹簧之间。

优选的，所述压电传感器位于集料车侧壁沿饲喂轮轴向中部的位置，两个弹簧关于压电传感器对称设置。

优选的，所述集料车朝向气囊的侧壁和与其相对的壳体内壁上均设有两个拉环，用于连接弹簧的两端。

优选的，所述壳体上安装有报警器，当光电传感器的监测数据小于第三饲料高度基准值时，第二微处理器控制报警器向人员发出警报。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于羊养殖的自动饲喂装置，通过出料腔中的扇形体转轴的旋转来改变饲料箱底部出料口的开启状态，通过绕饲喂轮轴向间隔设置凸台并开设四个料槽，使其中一个有料的料槽位于壳体一侧供羊食用，另一个空料槽位于出料腔正下方，当有料的料槽中饲料被食用后，就会控制扇形体转轴旋转从而向出料腔正下方的空料槽中加料，加料完成后再控制饲喂轮旋转使新加完料的料槽位于原本有料的料槽所处的位置，从而供羊继续食用，实现对羊的持续自动加料饲喂，而原本有料的料槽会转动至饲喂轮下方，其中剩余的饲料会流至饲喂轮下方的集料车上，当饲料箱中的饲料在多次加料后将被消耗完时，气囊就会充气膨胀，并推动集料车向扇形体台阶运动，集料车在运动至扇形体台阶后会斜向下运动并位于饲喂轮的斜下方，从而能够在人员对饲料箱中加料前，通过集料车中收集的饲料继续对羊进行饲喂，不仅节约了饲料，也提升了饲喂效率；当集料车开始被气囊推动时，压电传感器监测的压力数据必然会先增大，直到集料车运动至扇形体台阶后，因为集料车接下来会斜向下运动，所以集料车从开始在扇形体台阶上斜向下运动时就会受到自身重力对其运动的加速度作用，使气囊对集料车的推动作用降低，从而使压电传感器监测的压力数据迅速减小，此时控制气囊停止充气并向集气室排气，使气体压缩装置所用的气体能重复使用，而气体压缩装置通常采用的是氮气等特殊气体而非空气，所以就能节约气体，避免气体浪费和污染；当集料车向扇形体台阶运动时，弹簧会被拉伸，集料车上的饲料会被羊食用导致集料车的重量逐渐减轻，直到集料车的重量减小至弹簧能够拉动的程度，集料车就会被弹簧拉动而复位，并且此时气囊已经排气完成，不会干涉集料车的复位；所以，本发明能够实现对羊的持续自动化饲喂，自动实现饲料从饲料箱向料槽的投放，并减少粮食的浪费，优化饲养环境，降低羊生病的概率，从而提高羊肉的产出率，结构简单合理，成本较低，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视剖视示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为饲料箱、出料腔和扇形体转轴的剖视示意图；

图5为扇形体转轴的结构示意图；

图6为壳体的结构示意图；

图7为本发明的俯视剖视示意图；

图8为集料车的结构示意图；

图9为气体压缩装置、气囊和集气室的示意图；

图10为扇形体台阶的结构示意图。

图中标记：1、壳体，2、饲料箱，3、出料腔，4、扇形体转轴，5、第一电机，6、饲喂轮，7、料槽，8、第二电机，9、集料车，10、滚轮，11、滚道，12、扇形体台阶，13、弧形槽，14、气囊，15、气体压缩装置，16、集气室，17、弹簧，18、第一测距传感器，19、第一微处理器，20、第二测距传感器，21、光电传感器，22、第二微处理器，23、压电传感器，24、轮槽，25、拉环。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于羊养殖的自动饲喂装置，包括壳体1，壳体1顶部设有饲料箱2，饲料箱2底部设有出料腔3，出料腔3内设有能够封堵饲料箱2底部出料口的扇形体转轴4，壳体1顶部还设有能够驱动扇形体转轴4旋转的第一电机5；所述扇形体转轴4水平设置，饲料箱2底部的出料口为一个沿扇形体转轴4的轴向设置的矩形口；所述扇形体转轴4的扇形角为90°，所述出料腔3为圆筒形结构，出料腔3的内径与扇形体转轴4的外壁相匹配。

所述壳体1内水平架设有一个饲喂轮6，饲喂轮6的外圆周上沿其周向均匀间隔设置有四段凸台，凸台的长度方向与饲喂轮6的轴向平行，凸台的一个侧壁以及与该侧壁相邻的饲喂轮6外圆周上开设有相连通的料槽7，四段凸台开设有料槽7的侧壁位于四段凸台沿饲喂轮6周向的同侧，饲喂轮6的轴线与扇形体转轴4的轴线沿竖直方向对齐，所述料槽7沿饲喂轮6轴向的长度不小于饲料箱2底部出料口沿沿扇形体转轴4的轴向的长度，其中一个料槽7位于饲喂轮6顶部，且该料槽7位于出料腔3正下方，以便于承接从出料腔3底部流出的饲料，并使另一个料槽7位于饲喂轮6和壳体1的一侧，且该料槽7位于凸台朝上的侧壁上，以便于羊食用该料槽7中的饲料，壳体1上还设有能够驱动饲喂轮6旋转的第二电机8。

所述壳体1的底部设有用于承接从料槽7中流出饲料的集料车9，集料车9沿饲喂轮6轴向的两侧均安装有滚轮10，集料车9沿饲喂轮6轴向的两侧均开设有一段轮槽24，两段轮槽24中均安装有两个滚轮10，安装在同一轮槽24中的两个滚轮10分别位于集料车9沿着与饲喂轮6轴向垂直的方向的两侧，壳体1底部开设有两段供滚轮10运动的滚道11，两段滚道11均沿着与饲喂轮6轴向垂直的方向设置，壳体1底部的一侧还设有扇形体台阶12，扇形体台阶12的外圆周上开设有与两段滚道11分别连通的弧形槽13，使集料车9在运动至扇形体台阶12后能够斜向下运动，壳体1底部还设有能够推动集料车9向扇形体台阶12运动的气囊14，壳体1上还设有用于向气囊14充入氮气的气体压缩装置15和用于收集气囊14排出氮气的集气室16，集料车9朝向气囊14的侧壁和与其相对的壳体1内壁之间连接有两个弹簧17，用于在运动至扇形体台阶12的集料车9上的饲料被羊食用导致集料车9的重量减轻时，通过其弹性作用力将集料车9拉回原位，集料车9朝向气囊14的侧壁和与其相对的壳体1内壁上均设有两个拉环25，用于连接弹簧17的两端。

所述壳体1上设有用于监测位于饲喂轮6和壳体1的一侧的料槽7中的饲料高度的第一测距传感器18，壳体1上还设有能够接收第一测距传感器18的监测数据并将其与预设的第一饲料高度基准值进行对比的第一微处理器19，当第一测距传感器18的监测数据小于第一饲料高度基准值时，第一微处理器19控制第一电机5驱动扇形体转轴4旋转，以便于饲料箱2底部的出料口开启，壳体1上还设有用于监测位于出料腔3正下方的料槽7中的饲料高度的第二测距传感器20，第一微处理器19能够接收第二测距传感器20的监测数据并将其与预设的第二饲料高度基准值进行对比，当第二测距传感器20的监测数据大于第二饲料高度基准值时，第一微处理器19控制第一电机5驱动扇形体转轴4旋转复位并将饲料箱2底部出料口封堵，且第一微处理器19控制第二电机8驱动饲喂轮6旋转90°，使加料后的料槽7转动至饲喂轮6和壳体1的一侧，以便于羊食用该料槽7中的饲料。

所述饲料箱2内设有用于监测饲料箱2内的饲料高度的光电传感器21，壳体1上还设有能够接收光电传感器21的监测数据并将其与预设的第三饲料高度基准值进行对比的第二微处理器22，当光电传感器21的监测数据小于第三饲料高度基准值时，第二微处理器22控制气体压缩装置15向气囊14充入氮气，所述集料车9朝向气囊14的侧壁贴设有供气囊14挤压推动的压电传感器23，第二微处理器22能够接收压电传感器23的压力数据并检测压力数据的变化，当压力数据开始减小时，第二微处理器22控制气体压缩装置15关闭并控制气囊14向集气室16排出氮气，压电传感器23位于集料车9侧壁沿饲喂轮6轴向中部的位置，两个弹簧17关于压电传感器23对称设置；壳体1上还安装有报警器，当光电传感器21的监测数据小于第三饲料高度基准值时，第二微处理器22控制报警器向人员发出警报。