一种生态养牛驱赶机构及其使用方法与流程

本发明涉及农业养殖设备领域，具体涉及一种生态养牛驱赶机构及其使用方法。

背景技术：

生态牛多以散养方式进行养殖，其如果需要用车转运，因为牛野性足，较难驱赶，现有的包括其它养殖基地赶牛方式多比较原始，一个人控制牛头，另外两个人用来用棍棒等击打牛，并吆喝恐吓牛，此种驱赶方式不仅不能很好的将牛拉至车上，影响运牛效率，甚至有时会激怒牛，造成牛攻击人情况的发生。

基于上述已有技术，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，并且进行了非有限次数的试验，终于找到了解决上述技术问题的办法并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种生态养牛驱赶机构及其使用方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生态养牛驱赶机构，包括推送车和载牛车，推送车与载牛车匹配设置，推送车设置于载牛车一侧，推送车出口与载牛车入口匹配设置；

所述推送车包括推车、升降装置、推送装置和护栏装置，推车上部与升降装置相连接，升降装置上设有推送装置，护栏装置设置于推送装置两侧；

所述升降装置包括升降推杆一、升降板和升降板凹槽，升降推杆一固定于推车基板侧壁上，升降推杆一上部与升降板底部靠侧边的位置处相固定连接，升降板凹槽开设于升降板两侧；

所述推送装置包括推送板、翻转组件、推送推杆，推送板设置于升降板上，推送推杆水平放置，推送推杆一端与升降板相固定连接，推送推杆另一端与推送板端部中间位置相固定，推送板上设置有翻转组件;

所述护栏装置包括护栏固定槽、插入杆和插入套筒，插入杆设置于护栏固定槽内，插入套筒固定于插入杆上；

所述载牛车包括车体、车挡门、载牛车卡槽、车厢、横板、横板凹槽和车护栏，车体后部设置有车厢，车厢底部设有车厢底板，升降板宽度与车厢底板宽度一致，车厢底板上部两侧设置有车挡门，横板底部固定于车厢底板两侧并靠近车挡门处，横板上部开设有横板凹槽，横板凹槽为倒“t”状且上部开口并从横板一端延伸至另一端，横板凹槽与升降板凹槽结构一致，横板上部一侧设置有车护栏。

所述升降板凹槽包括竖向槽和横向槽，竖向槽为矩形状,横向槽为矩形状，竖向槽与横向槽相连通并呈倒“t”状。

所述推送板两侧固定有滑块凸起，滑块凸起从推送板底部一端延伸至另一端，滑块凸起呈倒“t”状，滑块凸起匹配设置于升降板凹槽内。

所述翻转组件包括推送板凹面区、翻转板、翻转斜面区、升降推杆凹槽、升降推杆二和饲料槽，推送板凹面区开设于推送板上，推送板凹面区呈倒“∟”状设置于推送板上，翻转板为矩形状并设置于推送板凹面区上部，推送板凹面区高度与翻转板厚度一致，翻转板一侧设有翻转斜面区，翻转斜面区为倾斜状其一端与推送板凹面区一端相连接，翻转斜面区另一端设置于推送板端部，翻转板端部与推送板凹面区端部相铰接，翻转斜面区与水平线的夹角α为8-15度，推送板凹面区中部开设有升降推杆凹槽，降推杆凹槽为圆形状，降推杆凹槽上端面与推送板凹面区上端面相平齐，升降推杆二底部固定设置于降推杆凹槽内，升降推杆二上部与翻转板底部相铰接，推送板凹面区的中线β上设有饲料槽，饲料槽为矩形凹槽并固定于推送板凹面区边缘处，饲料槽的中线与中线β重合，饲料槽内设置有饲料腔。

所述护栏固定槽一侧固定于推送板侧壁上，推送板的两侧均固定有护栏固定槽，护栏固定槽为圆柱状，护栏固定槽内设有插入腔，插入腔上部开口，插入杆为圆管状，插入杆与插入腔相匹配设置，插入杆一侧固定有插入套筒，插入套筒横向设置且为中空圆筒状且两端开口，插入杆底部贯通开设有插入杆孔，插入杆孔为圆孔状，所述护栏固定槽中部贯通开设有护栏固定槽插孔，护栏固定槽插孔为圆孔状，插入杆孔与护栏固定槽插孔匹配设置，销钉穿过插入杆孔和护栏固定槽插孔。

所述插入套筒包括插入套筒一和插入套筒二，插入套筒一和插入套筒二相平行，插入套筒一固定于插入杆上部，插入套筒二固定于插入杆下部。

所述升降板端部两外侧壁上均固定有推送车卡槽，推送车卡槽为中空方管状且两端开口，推送车卡槽开口朝向下部，车厢底板端部两外侧壁上固定有载牛车卡槽，载牛车卡槽为中空方管状，载牛车卡槽开口朝向下部，载牛车卡槽与推送车卡槽匹配对应设置，卡销呈“π”状，卡销为金属板加工而成，卡销一端插入推送车卡槽内，卡销另一端插入载牛车卡槽内。

所述车护栏包括护栏套筒和护栏插杆，护栏套筒为中空金属圆管状，护栏套筒底部固定于横板上部一侧并靠近横板凹槽，护栏插杆为中空圆管状并与栏套筒相匹配设置，护栏插杆上部固定有护栏插筒，护栏插筒为中空圆管状并横向固定于护栏插杆侧壁上，护栏套筒上贯通开设有护栏套筒孔，护栏插杆底部贯通开设有护栏插杆孔，护栏套筒孔和护栏插杆孔匹配设置，销钉穿过护栏套筒孔和护栏插杆孔。

所述车厢内设有限位组件，限位组件数量为两个，限位组件一端与车厢侧壁相固定，限位组件另一端延伸至车厢端部，限位组件包括端部套管、延伸管一和延伸管二，端部套管、延伸管一、延伸管二均为中空圆管状且两端开口，端部套管直径大于延伸管一直径，延伸管一直径大于延伸管二直径，端部套管内套装有延伸管一，延伸管一内套装有延伸管二。

所述的生态养牛驱赶机构，包括如下步骤1）推动推车整体移动至牛棚；

2）将牛饲料放入饲料槽内，将需要装载运送的牛从与β线平行的方向拉至翻转板上，牛在饲料槽内进食；

3）在牛进食时，将插入杆插入护栏固定槽内，将横杆b插入至插入套筒内；

4）将销钉穿过插入杆孔和护栏固定槽插孔；

5）移动推送车至载牛车一侧，将推车基板和升降板对准车厢入口放方向移动；

6）启动升降推杆一，将升降板上升至与横板平齐，并对齐升降板凹槽与横板凹槽；

7）将卡销同时插入推送车卡槽和载牛车卡槽内；

8）启动推送推杆将推送板推至车厢内的横板凹槽内，推送板带动牛直接进入车厢内；

9）启动升降推杆二，将翻转板抬起，牛逐渐移动至翻转斜面区，并朝向车厢内移动；

10）拔出套筒一内的横杆b，待牛身大部分移动至车厢内时，再拔出插入套筒二内的横杆b，从护栏固定槽内拔出插入杆；

11）微调牛躯体与β线保持平行，插入车护栏并固定车护栏将牛头限位，牛头卡在车挡门上部和横杆c之间；

12）启动推送推杆将推送板拉回至升降板凹槽内；

13）取出卡销；

14）启动升降推杆二，将翻转板下降至水平位置；

15）启动升降推杆一将升降板下降至与推车基板上端面相抵近的水平位置即可，继续重复上述步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理，赶牛效果好，能够较容易的将牛驱赶至运载车上，不必采用棒赶或吆喝的方式进行赶牛，升降装置用于将牛抬升至一定高度，便于转运至车上，推送装置则可以直接将牛移动至车内，护栏装置用于避免牛在作业过程中大幅度移动，其使用方法简单，各个步骤相互配合，赶牛过程安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明主视结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图3是图2中a-a结构示意图。

图4是本发明中车厢侧视结构示意图。

图5是本发明中插入杆俯视结构示意图。

图6是图1中a处放大结构示意图。

图7是本发明使用状态结构示意图。

图8是图2中b处结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。

如图1-8所示的一种生态养牛驱赶机构，包括推送车1和载牛车2，推送车1与载牛车2匹配设置，推送车1设置于载牛车2一侧，推送车1出口与载牛车2入口匹配设置，推送车1为可升降可移动结构，用于转运牛至载牛车2内，载牛车2将牛最终转运至目的地，推送车1包括推车11、升降装置12、推送装置13和护栏装置14，推车11上部与升降装置12相连接，升降装置12上设有推送装置13，推送装置13可相对升降装置12移动，护栏装置14设置于推送装置13两侧，升降装置12用于将牛抬升至一定高度，便于转运至车上，推送装置13则可以直接将牛移动至车内，护栏装置14用于避免牛在作业过程中大幅度移动。推车11包括推车滚轮111、推车基板112和推车把手113，推车基板12为矩形状铁板，推车基板112底部设置有推车滚轮111，推车滚轮111数量为三个，前部设置有一个，后部设置有两个，推车把手113固定于推车基板112后部一侧中部位置处，推车把手113为圆弧状。升降装置12包括升降推杆一121、升降板122和升降板凹槽123，升降推杆一121选用电推杆，升降推杆一121数量为至少为两个，升降推杆一121固定于推车基板112侧壁上，升降推杆一121均匀分布固定于推车基板112侧壁上，升降推杆一121上部与升降板122底部靠侧边的位置处相固定连接，升降板122为矩形板，升降板122长度大于推车基板112长度，升降板122宽度大于推车基板112宽度，升降板凹槽123开设于升降板122两侧，请重点参阅图3，升降板凹槽123包括竖向槽1231和横向槽1232，竖向槽1231为矩形状,横向槽1232为矩形状，竖向槽1231与横向槽1232相连通并呈倒“t”状。推送装置13包括推送板131、翻转组件132、推送推杆133，推送板131设置于升降板122上，推送推杆133水平放置，推送推杆133一端与升降板122相固定连接，推送推杆133另一端与推送板131端部中间位置相固定，推送板131上设置有翻转组件132，推送板131为矩形状，推送板131两侧固定有滑块凸起1311，滑块凸起1311从推送板131底部一端延伸至另一端，滑块凸起1311呈倒“t”状，滑块凸起1311匹配设置于升降板凹槽123内，推送板131借助推送推杆133可在升降板122上滑动，翻转组件132包括推送板凹面区1321、翻转板13221、翻转斜面区13222、升降推杆凹槽13231、升降推杆二13232和饲料槽1324，推送板凹面区1321开设于推送板131上，推送板凹面区1321呈倒“∟”状设置于推送板131上，翻转板13221为矩形状并设置于推送板凹面区1321上部，推送板凹面区1321高度与翻转板13221厚度一致，翻转板13221一侧设有翻转斜面区13222，翻转斜面区13222为倾斜状其一端与推送板凹面区1321一端相连接，翻转斜面区13222另一端设置于推送板131端部，翻转板13221端部与推送板凹面区1321端部相铰接，翻转斜面区13222与水平线的夹角α为8-15度，优选的为10度，推送板凹面区1321中部开设有升降推杆凹槽13231，降推杆凹槽13231为圆形状，降推杆凹槽13231上端面与推送板凹面区1321上端面相平齐，升降推杆二13232底部固定设置于降推杆凹槽13231内，升降推杆二13232未启动时其上端面与降推杆凹槽13231上端面相平齐，升降推杆二13232上部与翻转板13221底部相铰接，推送板凹面区1321的中线β上设有饲料槽1324，饲料槽1324为矩形凹槽并固定于推送板凹面区1321边缘处，饲料槽1324的中线与中线β重合，饲料槽1324内设置有饲料腔13241，饲料腔13241内放置有饲料，供引诱牛进食，从而使得牛踏入翻转板13221上，翻转板13221在升降推杆二13232的作用下向上翻转，带动牛向下滑动，因为牛纵向站立时沿着中线β站立，因此牛在翻转板13221的运动中四脚顺着翻转板13221向下运动并经由翻转斜面区13222进一步下移，饲料槽1324则在推送板凹面区1321上固定不移动，避免了饲料的洒落。护栏装置14包括护栏固定槽141、插入杆142和插入套筒143，插入杆142设置于护栏固定槽141内，插入套筒143固定于插入杆142上，护栏固定槽141一侧固定于推送板131侧壁上，推送板131的两侧均固定有护栏固定槽141，护栏固定槽141为圆柱状，护栏固定槽141内设有插入腔1410，插入腔1410上部开口，插入杆142为圆管状，插入杆142与插入腔1410相匹配设置，插入杆142一侧固定有插入套筒143，插入套筒143横向设置且为中空圆筒状且两端开口，插入杆142底部贯通开设有插入杆孔1421，插入杆孔1421为圆孔状，护栏固定槽141在推送板131一侧的数量为两个，其中一个护栏固定槽141固定于推送板凹面区1321的一侧，其中另一个护栏固定槽141固定于翻转斜面区13222一侧。这样使得插入杆142在使用时不至于将牛的头部限制的空间过于小，便于牛的躯体向车厢24内移动。护栏固定槽141中部贯通开设有护栏固定槽插孔1411，护栏固定槽插孔1411为圆孔状，插入杆孔1421与护栏固定槽插孔1411匹配设置，销钉1422穿过插入杆孔1421和护栏固定槽插孔1411；插入套筒143包括插入套筒一1431和插入套筒二1432，插入套筒一1431和插入套筒二1432相平行，插入套筒一1431固定于插入杆142上部，插入套筒二1432固定于插入杆142下部。升降板122端部两外侧壁上均固定有推送车卡槽1221，推送车卡槽1221为中空方管状且两端开口，推送车卡槽1221开口朝向下部。

请重点参阅图1、2、4所示，载牛车2包括车体21、车挡门22、载牛车卡槽23、车厢24、横板25、横板凹槽26和车护栏27，车体21后部设置有车厢24，车厢24底部设有车厢底板241，升降板122宽度与车厢底板241宽度一致，车厢底板241上部两侧设置有车挡门22，横板25底部固定于车厢底板241两侧并靠近车挡门22处，横板25为矩形板，横板25上部开设有横板凹槽26，横板凹槽26为倒“t”状且上部开口并从横板25一端延伸至另一端，横板凹槽26与升降板凹槽123结构一致，横板25上部一侧设置有车护栏27。车护栏27包括护栏套筒271和护栏插杆272，护栏套筒271为中空金属圆管状，护栏套筒271底部固定于横板25上部一侧并靠近横板凹槽26，护栏插杆272为中空圆管状并与栏套筒271相匹配设置，护栏插杆272上部固定有护栏插筒2721，护栏插筒2721为中空圆管状并横向固定于护栏插杆272侧壁上，具体的横杆c穿过护栏插筒2721，护栏套筒271上贯通开设有护栏套筒孔2711，护栏插杆272底部贯通开设有护栏插杆孔2721；护栏套筒孔2711和护栏插杆孔2721匹配设置，销钉1422穿过护栏套筒孔2711和护栏插杆孔2721；车厢底板241端部两外侧壁上固定有载牛车卡槽23，载牛车卡槽23为中空方管状，载牛车卡槽23开口朝向下部，载牛车卡槽23与推送车卡槽1221匹配对应设置，车厢24内设有限位组件240，限位组件240数量为两个，限位组件240一端与车厢24侧壁相固定，限位组件240另一端延伸至车厢24端部。

限位组件240包括端部套管2401、延伸管一2402和延伸管二2403，端部套管2401、延伸管一2402、延伸管二2403均为中空圆管状且两端开口，端部套管2401直径大于延伸管一2402直径，延伸管一2402直径大于延伸管二2403直径，

端部套管2401内套装有延伸管一2402，延伸管一2402内套装有延伸管二2403。

卡销231呈“π”状，卡销231为金属板加工而成，卡销231一端插入推送车卡槽1221内，卡销231另一端插入载牛车卡槽23内。

使用时推动推车11整体移动至牛棚；具体的用推车把手113推动推送车1；

将牛饲料放入饲料槽1324内，将需要装载运送的牛从与β线平行的方向拉至翻转板13221上，此时翻转板13221处于水平位置，牛在饲料槽1324内进食；饲料槽1324内的饲料起到引诱牛进入翻转板13221上的作用;

在牛进食时，将插入杆142插入护栏固定槽141内，将横杆b插入至插入套筒143内，横杆b分别插入套筒一1431和插入套筒二1432，将牛头置于上下的横杆b之间，避免牛乱动，甚至逃脱;

将销钉1422穿过插入杆孔1421和护栏固定槽插孔1411，从而将插入杆142固定于护栏固定槽141内；

移动推送车1至载牛车2一侧，将推车基板112和升降板122对准车厢24入口放方向移动；方便后续将牛直接送入车厢24内;

启动升降推杆一121，将升降板122上升至与横板25平齐，并对齐升降板凹槽123与横板凹槽26；升降推杆一121将升降板122高度提升一方面可以直接将牛提升到与车厢24一致的高度，方便牛进入车厢24内，另一方面可以微调升降板122上升至与横板25的相对高度，使得升降板凹槽123与横板凹槽26能基本对齐;

将卡销231同时插入推送车卡槽1221和载牛车卡槽23内；卡销231可以实现推送车1与载牛车2的相对位置的固定;

启动推送推杆133将推送板131推至车厢24内的横板凹槽26内，推送板131带动牛直接进入车厢24内；推送板131可以直接将牛推送至车厢24内，不用人为驱赶牛进入车厢24内;

启动升降推杆二13232，将翻转板13221抬起，牛逐渐移动至翻转斜面区13222，并朝向车厢24内移动；不需要人为吆喝驱赶牛，牛在翻转板13221配合翻转斜面区13222的作用下即可逐渐进入车厢24的车厢底板241上;

拔出套筒一1431内的横杆b，待牛身大部分移动至车厢24内时，再拔出插入套筒二1432内的横杆b，从护栏固定槽141内拔出插入杆142；

微调牛躯体与β线保持平行，插入车护栏27并固定车护栏27将牛头限位，牛头卡在车挡门22上部和横杆c之间，插入限位组件240避免牛腿移动；

启动推送推杆133将推送板131拉回至升降板凹槽123内；

取出卡销231；

启动升降推杆二13232，将翻转板13221下降至水平位置；

启动升降推杆一121将升降板122下降至与推车基板112上端面相抵近的水平位置即可，继续重复上述步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“所示”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。