药材采收设备的制作方法

本发明涉及蔷薇科果实采收设备领域，具体涉及一种药材采收设备。

背景技术：

金樱子，是一种蔷薇科属常绿攀援灌木，其根、叶、果实均可入药，具有较高的园艺和经济价值。金樱子的果实形似倒卵，外表密被刺毛。对于金樱子果实的采收，传统的方式为：人戴上手套，手指隔着手套持握或捏住金樱子的果实，通过扭动果实或用锐器切割将果实摘下。但是，由于金樱子在果实采摘期，其通常是枝繁叶茂，且茎部的刺也对采摘增加了难度，容易划伤手臂；另外，人手臂伸展后采摘的范围有限，对于处于更深处的果实，由于无法触及而难以采摘。因此，对于金樱子的果实采摘，迫切需要一种安全、便于灵活操作的采收设备，以应对上述采收困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种药材采收设备，其能够方便对金樱子果实进行采摘、且能防止操作人员身体受伤。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种药材采收设备，包括：

采收口，用于接收和暂时容纳果实；

刀具，刀具活动安装在采收口，其处于两种状态，其一为：对果实进入采收口的移动轨迹进行避让的避让位；其二为：用于将连接果实的茎部切断的切割位；

导料管件，用于为收割后的果实提供输送路径，其长度方向的两端分别为a端、b端，导料管件的a端布置采收口；

出料口，布置在导料管件的b端，用于将采摘的果实输出；

a传动机构，其一端与刀具相连；

操作机构，操作机构与a传动机构的另一端相连，操作机构用于调节刀具在避让位与切割位之间进行切换。

优选地，操作机构包括操作部和a复位件，操作部位于导料管件的b端，用于操纵刀具由避让位切换至切割位；a复位件与刀具相连，用于驱使刀具由切割位复位至避让位。

优选地，操作部包括操作把手，操作把手的一端转动安装在导料管件上，操作把手的另一端与a传动机构的另一端相连。

优选地，a传动机构包括有柔绳，柔绳的一端与刀具连接，另一端与操作把手的另一端相连。

优选地，a传动机构还包括导轮，导轮转动安装在导料管件上，导轮的外圆周面上设有与柔绳相适配的线槽，导轮用于调整柔绳的移动方向。

优选地，还包括输送部，输送部设置在导料管件内，输送部的输送方向与导料管件的长度方向保持一致，输送部用于将采收口处采收的果实向出料口输送。

优选地，输送部包括输送带和分料件，分料件沿输送带的输送方向间隔布置在输送带上，分料件用于对输送带上的果实进行分隔输送，相邻的分料件之间构成容纳果实的收料区域，收料区域的大小与采收口的大小相适配；相邻的分料件的间距为每次操纵操作把手时输送带移动距离的整数倍。

优选地，还包括b传动机构，b传动机构的一端与输送部连接，另一端与操作把手相连，操作把手用于通过b传动机构驱使输送部移动；操作把手操纵输送部移动时，刀具由切割位向避让位复位。

优选地，b传动机构包括单向传动组件和传动轴，操作把手可通过单向传动组件驱使传动轴带动输送部运转。

优选地，单向传动组件为单向轴承，单向轴承的外圈与传动轴传动连接，单向轴承的内圈与操作把手传动连接。

优选地，操作把手的另一端延伸至导料管件的背离采收口的一侧。

优选地，操作部还包括提手，提手安装在导料管件的背离采收口的一侧，操作把手的另一端位于人持握提手时可操控的范围内。

本发明取得的技术效果为：

采用本发明提供的药材采收设备，通过操纵操作机构，能够调节采收口处的刀具对果实进行采摘，并通过导料管件将采摘的果实从采收口向出料口输送，便于人对果实进行收集，而且采摘范围可由人为控制，采摘操作更加方便灵活；由于人无需用手直接伸入金樱子植株的枝叶间进行采摘，有利于防止果实和植株上的刺对操作人员的身体产生伤害，提高了采摘操作的安全性。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的药材采收设备的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中沿a-a向的剖视图；

图5为图1的轴测图；

图6为本发明的另一实施例提供的输送机构的主视图；

图7为分料件的一种实施例的侧视图；

图8为图7中所示的分料件的轴测图；

图9为棘轮组件、a齿轮、调向齿轮、b齿轮、传动轴和操作把手的装配示意图；

图10为棘轮组件的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：

1000-导料管件，1100-采收口，1200-出料口，1300-a端，1400-b端，2000-刀具，3000-柔绳，4000-导轮，5000-操作部，5100-操作把手，5200-提手，6000-输送部，6100-输送带，6200-分料件，6210-空缺部，6220-a层板材，6230-b层板材，6231-b1部，6232-b2部，6300-条形限位件，7000-棘轮组件，7100-棘轮，7200-主动棘爪，7300-止回棘爪，8000-传动轴，9000-a齿轮，10000-b齿轮，11000-调向齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参考图1至图10，本发明的实施例提供了一种药材采收设备，包括：

采收口1100，用于接收和暂时容纳果实；

刀具2000，刀具2000活动安装在采收口1100，其处于两种状态，其一为：对果实进入采收口1100的移动轨迹进行避让的避让位；其二为：用于将连接果实的茎部切断的切割位；

导料管件1000，用于为收割后的果实提供输送路径，其长度方向的两端分别为a端1300、b端1400，导料管件1000的a端1300布置采收口1100；

出料口1200，布置在导料管件1000的b端1400，用于将采摘的果实输出；

a传动机构，其一端与刀具2000相连；

操作机构，操作机构与a传动机构的另一端相连，操作机构用于调节刀具2000在避让位与切割位之间进行切换。

采用本实施例提供的药材采收设备，通过操纵操作机构，能够调节采收口1100处的刀具2000对果实进行采摘，并通过导料管件1000将采摘的果实从采收口1100向出料口1200输送，便于人对果实进行收集，而且采摘范围可由人为控制，采摘操作更加方便灵活；由于人无需用手直接伸入金樱子植株的枝叶间进行采摘，有利于防止果实和植株上的刺对操作人员的身体产生伤害，提高了采摘操作的安全性。

本实施例的工作原理为：首先，操作人员持握住导料杆件的b端1400；然后，将导料杆件a端1300伸入到金樱子植株的待采摘区域内，并将采收口1100对准待采摘的金樱子果实，使果实暂时容置于采收口1100内；接着，操作人员操纵操作机构，通过a传动机构驱使刀具2000由避让位切换至切割位，从而将果实的茎部切断，使果实落入导料管件1000的管腔内；接下来，采摘的果实由位于导料管件1000b端1400的出料口1200处排出，操作人员可通过在出料口1200安装用于收集果实的袋子或其他容器，对果实进行收集即可；最后，操作人员操纵操作机构，使刀具2000由切割位切换至避让位，使得采收口1100敞开，便于对后续待采摘的果实进行采摘，后续采摘果实的步骤和原理同上。

具体的，如图1所示，操作机构包括操作部5000和a复位件，操作部5000位于导料管件1000的b端1400，用于操纵刀具2000由避让位切换至切割位，从而对待采摘的果实的茎部进行切割，而且，由于操作部5000是布置在导料管件1000的b端1400，便于操作人员持握导料管件1000的时候操纵操作部5000，提高了操作的便捷性；a复位件与刀具2000相连，用于驱使刀具2000由切割位复位至避让位，从而使得刀具2000能够自动复位，便于后续的采摘操作，有利于提高采摘效率。

为了使操控刀具2000的操作更加方便省力，作为本实施例进一步的方案是：如图1至图6以及图9所示，操作部5000包括操作把手5100，操作把手5100的一端转动安装在导料管件1000上，操作把手5100的另一端与a传动机构的另一端相连。即，通过转动操作把手5100就可以操控刀具2000对果实进行采摘。

为了获得结构更为简单的a传动机构，以减少成本，更具体的，如图1所示，a传动机构包括有柔绳3000，柔绳3000的一端与刀具2000连接，另一端与操作把手5100的另一端相连。

为了使柔绳3000能够按照预设的轨迹进行布置和并按照预设的方向进行移动，如图1和图2所示，作为本实施例进一步的优选方案是：a传动机构还包括导轮4000，导轮4000转动安装在导料管件1000上，导轮4000的外圆周面上设有与柔绳3000相适配的线槽，导轮4000用于调整柔绳3000的移动方向。

由于金樱子的植株呈攀援形，其果实沿植株高度方向分布的位置也不相同，当采收位于较低位置处的果实时，导料管件1000的采收口1100的高度可能是低于出料口1200的，如此以来，采收口1100处采摘的果实不能直接向出料口1200通过滑移的方式输送，而必须要调整采收口1100相对于出料口1200的高度，才能使得采摘的果实向出料口1200输送，这样就会使得采摘操作的时间间隙增大，严重影响采摘效率。为了解决这个问题，本实施例更优选的方案是：如图2至图4、图6所示，该采收设备还包括输送部6000，输送部6000设置在导料管件1000内，输送部6000的输送方向与导料管件1000的长度方向保持一致，输送部6000用于将采收口1100处采收的果实向出料口1200输送。其原理是：即使采收口1100相对于出料口1200处于低位时，仍然可以通过输送部6000驱使采摘的果实向出料口1200进行输送。

然而，在实际采收过程中，还可能遇到这样的问题：因为金樱子果实的外表面并不是光滑的，而是分布着皮刺，在输送的过程中，果实之间而容易粘连在一起，如滚雪球一般，粘连后的果实团簇越来越大，以至于堵塞在导料管件1000内而使导料管件1000无法正常工作，而且在进行排故和疏导时极为不便。为了解决这个技术问题，本实施例又提供了进一步的优选方案：如图2、图4、图6至图8所示，输送部6000包括输送带6100和分料件6200，分料件6200沿输送带6100的输送方向间隔布置在输送带6100上，分料件6200用于对输送带6100上的果实进行分隔输送，相邻的分料件6200之间构成容纳果实的收料区域，收料区域的大小与采收口1100的大小相适配；相邻的分料件6200的间距为每次操纵操作把手5100时输送带6100移动距离的整数倍。其原理是：一方面是通过布置在输送带6100上的分料件6200对输送带6100上的果实进行分隔输送，防止相互之间粘连成较大的团簇，从而防止果实在导料管件1000内发生堵塞；另一方面是通过输送带6100带动分料件6200推动果实沿输送方向进行移动，这样有利于进一步防止果实堵塞在导料管件1000内，使得果实沿输送方向顺利输送。

本领域的技术人员可以理解的是，输送部6000的控制方式可以是自动的、半自动的或者是手动的，只要能够实现输送部6000正常运转时将采收口1100处已采摘的果实向出料口1200处进行输送即可。

为了使刀具2000的操控和输送带6100的控制相关联，且同样采用操作把手5100进行手动控制，本实施提供了这样一个优选方案：该采收设备还包括b传动机构，b传动机构的一端与输送部6000连接，另一端与操作把手5100相连，操作把手5100用于通过b传动机构驱使输送部6000移动；操作把手5100操纵输送部6000移动时，刀具2000由切割位向避让位复位。其原理为：通过操控操作把手5100可以实现刀具2000由避让位向切割位切换，也可以实现输送部6000的移动，这样一方面是有利于降低成本，另一方面能实现两个工作部件的一体化操控，提高了操控的便捷性；另外，通过设定在输送部6000移动时，刀具2000由切割位向避让位复位，是为了防止输送部6000的移动与刀具2000的切割运动同时进行时，采收口1100处待切割的果实因与输送部6000之间发生干涉而损坏。

在刀具2000的操控和输送带6100的操控不是同时进行的情况下，为了防止在操作把手5100操控刀具2000由避让位向切割位移动时输送部6000发生与果实输送方向相反的移动，本实施例进一步优选的方案是：如图9所示，b传动机构包括单向传动组件和传动轴8000，操作把手5100可通过单向传动组件驱使传动轴8000带动输送部6000运转。其原理是：通过单向传动组件的作用，使得操作把手5100在操控刀具2000由避让位向切割位移动时，输送部6000不动作，而且，当操作把手5100在操控是输送部6000移动时，刀具2000不受操作把手5100的控制，并在a复位件的作用下由切割位向避让位复位。

其中，a复位件优选的拉伸弹簧或者压缩弹簧，若采用拉伸弹簧，则拉伸弹簧设置在背离刀具2000的刀刃的一侧；若采用压缩弹簧，则压缩弹簧设置在与刀具2000的刀刃相迎的一侧。

具体的，单向传动组件可选用单向轴承，单向轴承的外圈与传动轴8000传动连接，单向轴承的内圈与操作把手5100传动连接。通过选用单向轴承，就是利用了单向轴承的内外圈之间能够单向传动的原理，从而实现单向传动组件索要达到的技术目的。

作为单向传动组件的另一种优选方案是：如图9和图10所示，单向传动组件选用棘轮组件7000，棘轮组件7000包括棘轮7100、摆动件、主动棘爪7200和止回棘爪7300，棘轮7100与摆动件的一端同心转动安装在导料管件1000上，摆动件的另一端转动安装主动棘爪7200，止回棘爪7300转动安装在导料管件1000上，主动棘爪7200和止回棘爪7300均可与棘轮7100相啮合，摆动件的另一端绕棘轮7100的轴线作往复摆动过程中，主动棘爪7200用于与棘轮7100啮合并驱使棘轮7100沿a方向转动，止回棘爪7300用于与棘轮7100啮合并防止棘轮7100沿b方向转动，a方向、b方向分别为棘轮7100绕其轴线转动时的两个相反方向；摆动件的另一端与操作把手5100相连，棘轮7100与传动轴8000传动连接，操作把手5100通过棘轮组件7000驱使传动轴8000带动输送带6100运转。

当然，本领域的技术人员可以理解的是，单向传动组件的具体实现方式还可以是现有技术中的其他形式，只要能够达到相应的技术目的即可。

为了使主动棘爪7200能够自动复位至随时能与棘轮7100相啮合的状态，以及使止回棘爪7300自动复位至能够与棘轮7100相啮合的状态，以防止棘轮7100反转。本实施例进一步优选的是：主动棘爪7200与摆动件之间连接有a弹性扭转复位件，a弹性扭转复位件用于使主动棘爪7200复位至能与棘轮7100保持啮合的姿态，止回爪与导料管件1000之间设置有b弹性扭转复位件，b弹性扭转复位件用于使止回棘爪7300复位至能与棘轮7100保持啮合的姿态。

为了提高输送部6000在输送果实时的移动精度，本发明的实施例优选的方案为：b传动机构还包括a齿轮9000和b齿轮10000，a齿轮9000与b齿轮10000相啮合，a齿轮9000与单向轴承的外圈同轴固定连接，或者a齿轮9000与棘轮7100同轴固定连接，b齿轮10000同轴固定在传动轴8000上。需要说明的是，a齿轮9000的齿数大于b齿轮10000，使得a齿轮9000与b齿轮10000的传动比大于1，从而使得在操作把手5100通过转动较小的角度的情况下，输送部6000能够移动较大的位移。

为了使操纵操作把手5100驱使输送部6000移动时，操作把手5100的移动方向与输送部6000的移动方向保持一致，本实施例优选的方案是：如图9所示，b传动机构还包括调向齿轮11000，调向齿轮11000转动安装在导料管件1000上，调向齿轮11000位于a齿轮9000与b齿轮10000之间，且分别与a齿轮9000、b齿轮10000相啮合，调向齿轮11000用于调节b齿轮10000的转动方向与操作把手5100的操纵方向相一致。需要说明的是，调向齿轮11000的齿数在a齿轮9000与b齿轮10000之间。

由于金樱子的果实通常是朝上生长的，这就意味着，在使用该设备进行采摘时，采收口1100要朝下，因此，为了便于直观看到操作把手5100的位置和对操作把手5100进行精确操控，如图1至图6所示，本实施例优选的方案是：操作把手5100的另一端延伸至导料管件1000的背离采收口1100的一侧。

为了便于操作人员对该采收设备可靠的持握和灵活操作，本实施例进一步优选的方案是：如图1和图2所示，操作部5000还包括提手5200，提手5200安装在导料管件1000的背离采收口1100的一侧，操作把手5100的另一端位于人持握提手5200时可操控的范围内。在使用时，操作人员可以用一只手持握提手5200，另一只手在导料管件1000的下侧将导料管件1000托住，当待采摘的果实进入采收口1100后，可以通过持握提手5200的那只手分出一部分手指拉动操作把手5100，即通过改变操作把手5100与提手5200的间距实现对操作把手5100的操控，从而控制刀具2000的切割和/或输送部6000的移动，使得采摘操作更加灵活方便。

如图1至图6所示，本发明的实施例还提供了一种输送机构，包括导料管件1000和设置在导料管件1000内的输送带6100，导料管件1000的沿其长度方向的两端分别设置采收口1100和出料口1200，采收口1100位于输送带6100的旁侧，输送带6100的输送方向与导料管件1000的长度方向一致，分料件6200与输送带6100活动连接，其处于两种状态，其一为：分料件6200移动至输送带6100的靠近采收口1100的一侧，呈立状姿态输送，用于将采收口1100处已收割的果实向出料口1200推送；其二为：分料件6200移动至输送带6100的背离采收口1100的一侧，分料件6200朝向输送带6100弯折，分料件6200弯折过程中所绕的折弯轴与输送带6100的宽度方向一致。

采用本实施例提供的输送机构，由于分料件6200处于两种状态，其一是分料件6200移动至输送带6100的靠近采收口1100的一侧时呈立状姿态，用于实现将果实向出料口1200推送，防止果实在导料管件1000内发生堵塞；其二是分料件6200移动至输送带6100的背离采收口1100的一侧时能够朝向输送带6100弯折，从而有利于减小导料管件1000的内径，只要分料件6200在输送带6100的背离采收口1100的一侧以弯折姿态能够通过即可，再则，导料管件1000的内径的减小，一方面有利于提高导料管件1000内部空间的利用率，另一方面还降低了重量和成本，而且还便于操作人员持握和操作。

由于分料件6200是可以弯折的，当分料件6200移动至输送带6100的靠近采收口1100的一侧，并对果实实施推送时，可能会因为果实的惯性而导致分料件6200发生弯折，进而影响对果实的推送效果，而且很可能因分料件6200发生弯折而导致果实堵塞在导料管件1000内。为了防止分料件6200在输送带6100的靠近采收口1100的一侧移动过程中发生弯折，以保证分料件6200能在该侧保持立状姿态对果实进行推送。如图2、图4、图6和图8所示，本实施例的优选方案是：分料件6200的靠近输送带6100的一端开设有空缺部6210；输送部6000还包括有用于防止分料件6200发生弯折的条形限位件6300，条形限位件6300位于输送带6100上靠近采收口1100一侧的带面外侧，条形限位件6300穿过空缺部6210且与分料件6200构成滑动导向配合，条形限位件6300的长度与分料件6200在输送带6100的靠近采收口1100一侧的带面上的输送范围相适配；折弯轴位于条形限位件6300的外侧边部与输送带6100的带面之间。其原理是，由于折弯轴位于条形限位件6300的外侧边部与输送带6100的带面之间，也即折弯轴是位于条形限位件6300的外侧边部的内侧，倘若没有条形限位件6300，分料件6200将会因外力作用而绕折弯轴发生弯折，因此，通过在输送带6100上靠近采收口1100一侧的带面外侧设置条形限位件6300，并在分料件6200上对应布置能与条形限位件6300构成滑动导向配合的空缺部6210，而且条形限位件6300的长度与分料件6200在输送带6100的靠近采收口1100一侧的带面上的输送范围相适配，从而能够阻止分料件6200在输送带6100的朝向采收口1100一侧移动时发生弯折，而分料件6200在输送带6100的背离采收口1100的一侧可以发生弯折，从而有利于保证分料件6200在输送带6100的靠近采收口1100的一侧移动时能够可靠稳定的对采摘的果实实施推送。

为了在提高导料管件1000内的空间利用率的同时，能够减轻设备重量以及降低成本，本实施例优选的，输送带6100为并排间隔布置的多个子输送带构成，空缺部6210和条形限位件6300均对应布置在相邻的子输送带的间隔区域。通过将输送带6100设置为多个间隔布置的子输送带，并利用条形限位件6300填充相邻子输送带的间隔区域，从而使条形限位件6300、子输送带的朝向采收口1100一侧的带面以及导料管件1000的内壁一起构成了用于输送果实的输送通道，这样不仅提高了导料管件1000内的空间利用率，还有利于降低成本以及减轻设备重量。

具体的，本实施例优选的是，输送带6100为两个子输送带构成。

进一步的，如图7和图8所示，分料件6200由复合板材构成，包括a层板材6220和b层板材6230，b层板材6230固定在a层板材6220上，a层板材6220和b层板材6230沿输送带6100的移动方向依序布置，a层板材6220为一体成型的柔性件构成，b层板材6230为分离状布置的b1部6231与b2部6232构成，b1部6231与输送带6100相连，b1部6231与b2部6232的分界线位于位于条形限位件6300的外侧边部与输送带6100的带面之间，且该分界线与输送带6100的宽度方向保持一致，b1部6231与和b2部6232均采用刚性材质制成，分料件6200以分界线为折弯轴弯折。其原理为：当分料件6200受到与分料件6200的移动方向相反的作用力时，能够向背离移动方向的一侧发生弯折，弯折时所绕的折弯轴为分界线；当分料件6200受到与分料件6200移动方向相同的的作用力时，由于b1部6231和b2部6232均采用刚性材质制成，且b1部6231与输送带6100相连，从而能够对b2部6232分界线为轴沿分料件6200的转动起到限位作用，使得b2部6232最终与b1部6231一起构成呈立状姿态的分料件6200。

为了减轻分料件6200的重量，如图2和图8所示，本实施例优选的方案是：分料件6200的远离输送带6100的一端设置为梳齿状。

为了减小导料管件1000的内径，如图2和图4所示，本实施例优选的方案为：输送带6100包括a层带面和b层带面，a层带面靠近采收口1100布置，a层带面与相邻的导料管件1000内壁的间距大于b层带面与相邻的导料管件1000内壁的间距。

为了能够实现通过手动方式对输送带6100的移动进行控制，且防止输送带6100反向移动。如图6、图9和图10所示，本实施例优选的方案是：还包括棘轮组件7000、传动轴8000和操作把手5100，棘轮组件7000包括棘轮7100、摆动件、主动棘爪7200和止回棘爪7300，棘轮7100与摆动件的一端同心转动安装在导料管件1000上，摆动件的另一端转动安装主动棘爪7200，止回棘爪7300转动安装在导料管件1000上，主动棘爪7200和止回棘爪7300均可与棘轮7100相啮合，摆动件的另一端绕棘轮7100的轴线作往复摆动过程中，主动棘爪7200用于与棘轮7100啮合并驱使棘轮7100沿a方向转动，止回棘爪7300用于与棘轮7100啮合并防止棘轮7100沿b方向转动，a方向、b方向分别为棘轮7100绕其轴线转动时的两个相反方向；摆动件的另一端与操作把手5100相连，棘轮7100与传动轴8000传动连接，操作把手5100通过棘轮组件7000驱使传动轴8000带动输送带6100运转。

为了使主动棘爪7200能够自动复位至随时能与棘轮7100相啮合的状态，以及使止回棘爪7300自动复位至能够与棘轮7100相啮合的状态，以防止棘轮7100反转。本实施例优选的方案为：主动棘爪7200与摆动件之间连接有a弹性扭转复位件，a弹性扭转复位件用于使主动棘爪7200复位至能与棘轮7100保持啮合的姿态，止回爪与导料管件1000之间设置有b弹性扭转复位件，b弹性扭转复位件用于使止回棘爪7300复位至能与棘轮7100保持啮合的姿态。

为了提高输送带6100的移动精度，如图9和图10所示，本发明的实施例优选的方案为：b传动机构还包括a齿轮9000和b齿轮10000，a齿轮9000与b齿轮10000传动连接，a齿轮9000与棘轮7100传动连接，b齿轮10000同轴固定在传动轴8000上。

为了使操纵操作把手5100驱使输送部6000移动时，操作把手5100的移动方向与输送部6000的移动方向保持一致，本实施例优选的方案是：如图9所示，b传动机构还包括调向齿轮11000，调向齿轮11000转动安装在导料管件1000上，调向齿轮11000位于a齿轮9000与b齿轮10000之间，且分别与a齿轮9000、b齿轮10000相啮合，调向齿轮11000用于调节b齿轮10000的转动方向与操作把手5100的操纵方向相一致。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。