一种紫云英种子播种机及其操作方法与流程

本发明涉及紫云英播种技术领域，具体是一种紫云英种子播种机及其操作方法。

背景技术：

紫云英又名红花草、草子等，是主要的豆科绿肥（牧草），具有培肥改土、节能减排、改善生态环境等多种功能，同时紫云英还是美味蔬菜和制茶的原料，其根、茎、叶均具有一定的药用价值。在紫云英种子播种中，传统的方式多为人工撒播，因劳动强度大、工作效率低等问题逐渐被机械播种的方式取代，如申请号为201420127774.6的专利公布了一种紫云英播种机，其虽解决了人工劳动强度大、操作不便的问题，但其存在着紫云英种子的下料速率不能调节、播种效率低、播种质量不高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有紫云英种子播种装置存在的下料速率不能调节、播种效率低、播种质量不高的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、紫云英种子下料速率调节方便、播种质量好的紫云英种子播种机及其操作方法。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种紫云英种子播种机，包括底板、旋转杆、电机一、顶板、液压缸、连接板、承载板、电机二、播种盘、电机三和旋转轴，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上垂直设置有立柱，并在立柱与立柱之间的底板上设置有上下贯穿底板的固定槽，将底板与支架、立柱通过焊接连接，增强播种机的质量强度，所述的支架上设置有轴承一，所述的旋转杆两端从轴承一穿出，在旋转杆两端上套设有行走轮，并在旋转杆上设置有从动轮，旋转杆在轴承一内旋转，带动行走轮旋转，使播种机能够前进或后退，提高了工作效率，所述的电机一安装在底板上，并在电机一上设置有电源线、传动轴，所述的顶板设置在立柱上，并在顶板上设置有上下贯穿顶板的下料管，所述的液压缸安装在顶板上，并在液压缸上设置有活塞杆，将液压缸通过螺栓安装在顶板上，提高了液压缸在工作过程中的稳定性，所述的连接板与活塞杆连接，所述的承载板通过连接筒与连接板连接，在承载板背面上垂直设置有固定板、推板，并在固定板上设置有轴承二，所述的电机二安装在承载板上，并在电机二上设置有电源线、传动轴，所述的播种盘安装在传动轴上，所述的电机三安装在固定板上，并在电机三上设置有电源线，所述的旋转轴一端与电机三连接，另一端设置在轴承二内，并在旋转轴上设置有拨杆，电机一带动主动轮正向或反向旋转，主动轮通过皮带带动从动轮正向或反向旋转，从动轮带动旋转杆及旋转杆上的行走轮旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三带动旋转轴及旋转轴上的拨杆旋转，使拨杆能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二带动传动轴及传动轴上的播种盘旋转，料仓内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管下降，并落在旋转过程中的播种盘上，播种盘的离心力将紫云英种子从播种盘边缘被甩出，承载板上的推板能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的底板上开设有皮带槽，并将皮带从皮带槽穿过，通过皮带槽能够为旋转过程中的皮带提供空间，避免皮带在工作过程中与其他部件接触，提高了紫云英种子播种机工作过程中的稳定性。

优选地，所述的电机一设置为伺服电机，并将电机一上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机一带动主动轮正向或反向旋转，主动轮通过皮带带动从动轮正向或反向旋转，从动轮带动旋转杆及旋转杆上的行走轮旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三带动旋转轴及旋转轴上的拨杆旋转，使拨杆能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二带动传动轴及传动轴上的播种盘旋转，料仓内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管下降，并落在旋转过程中的播种盘上，播种盘的离心力将紫云英种子从播种盘边缘被甩出，承载板上的推板能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的下料管顶端上设置有料仓，并在下料管上设置有阀门，向料仓内加入紫云英种子，开启下料管上的阀门，料仓内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管下降，并落在旋转过程中的播种盘上，播种盘的离心力将紫云英种子从播种盘边缘被甩出，使紫云英种子落到播种盘下方的土壤中，通过调节阀门，能够控制紫云英种子的下落速率，从而调节紫云英种子播种的密度。

优选地，所述的播种盘设置为内薄边缘厚的凹透镜结构，将播种盘设置为凹透镜结构，使紫云英种子在播种盘表面上呈向上移动，在脱离播种盘后能够移动的位置相对较远，扩大了播种盘的播种范围，提高紫云英种子的播种效率。

优选地，所述的立柱竖向穿过连接筒，在连接板、承载板上均开设有限位孔，并将下料管竖向穿过限位孔，通过连接筒能够为上下移动过程中的连接板、承载板起到限位作用，避免连接板、承载板在上下移动过程中发生晃动，增强紫云英种子播种过程中的稳定性，提高紫云英种子的播种质量。

优选地，所述的推板上设置有挡杆，并在挡杆与挡杆之间开设有槽口，承载板上的推板随紫云英种子播种机移动，带动推板上的挡杆、槽口移动，挡杆推动土壤移动，使土壤从槽口穿过，对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

一种紫云英种子播种机的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

一、检查紫云英种子播种机的线路是否完好，检查电机一、液压缸、电机二、电机三是否正常工作；

二、关闭下料管上的阀门，向料仓内加入紫云英种子；

三、启动电机二、电机三，电机二带动传动轴及安装在传动轴上的播种盘旋转，电机三带动旋转轴及旋转轴上的拨杆旋转；

四、启动液压缸，液压缸推动活塞杆下降，活塞杆推动连接板下降，连接板推动承载板下降，带动电机二、电机三下降，使电机二、电机三从固定槽穿出，将旋转轴上的拨杆与土壤接触；

五、开启下料管上的阀门，料仓内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管下降，并落在旋转过程中的播种盘上，播种盘的离心力将紫云英种子从播种盘边缘被甩出，使紫云英种子落到播种盘下方的土壤中；

六、启动电机一，电机一上的主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动旋转杆及行走轮旋转，使播种机能够向前移动，电机三带动旋转轴及旋转轴上的拨杆旋转，使拨杆能够拨动土壤，实现了松土的目的，推板能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖；

七、完成紫云英种子播种后，液压缸将连接板提升，带动电机二、电机三上升，使电机二、电机三从固定槽向上移出，关闭电机一、液压缸、电机二、电机三，清理杂质，切段电源。

有益效果：本发明在将电机一上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机一带动主动轮正向或反向旋转，主动轮通过皮带带动从动轮正向或反向旋转，从动轮带动旋转杆及旋转杆上的行走轮旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三带动旋转轴及旋转轴上的拨杆旋转，使拨杆能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二带动传动轴及传动轴上的播种盘旋转，料仓内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管下降，并落在旋转过程中的播种盘上，播种盘的离心力将紫云英种子从播种盘边缘被甩出，承载板上的推板能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意底板与固定槽的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意皮带与从动轮的连接结构。

图4是本发明的部分结构示意图，示意承载板与限位孔的连接结构。

图5是本发明的部分结构示意图，示意电机三与旋转轴的连接结构。

图6是本发明的部分结构示意图，示意推板与挡杆的连接结构。

图7是本发明的另一种实施结构示意图。

图8是本发明图7的部分结构示意图，示意承载板与挡板的连接结构。

图9是本发明图7的部分结构示意图，示意拨杆与粉碎刀的连接结构。

图中：1.底板、2.旋转杆、3.电机一、4.顶板、5.液压缸、6.连接板、7.承载板、8.电机二、9.播种盘、10.电机三、11.旋转轴、12.支架、13.立柱、14.固定槽、15.皮带槽、16.轴承一、17.行走轮、18.从动轮、19.电源线、20.主动轮、21.皮带、22.下料管、23.料仓、24.阀门、25.活塞杆、26.限位孔、27.连接筒、28.固定板、29.推板、30.轴承二、31.挡杆、32.槽口、33.传动轴、34.拨杆、35.挡板、36.粉碎刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如附图1-6所示，一种紫云英种子播种机，包括底板1、旋转杆2、电机一3、顶板4、液压缸5、连接板6、承载板7、电机二8、播种盘9、电机三10和旋转轴11，其特征在于：所述的底板1设置在支架12上，在底板1上垂直设置有立柱13，并在立柱13与立柱13之间的底板1上设置有上下贯穿底板1的固定槽14，将底板1与支架12、立柱13通过焊接连接，增强播种机的质量强度，所述的支架12上设置有轴承一16，所述的旋转杆2两端从轴承一16穿出，在旋转杆2两端上套设有行走轮17，并在旋转杆2上设置有从动轮18，旋转杆2在轴承一16内旋转，带动行走轮17旋转，使播种机能够前进或后退，提高了工作效率，所述的电机一3安装在底板1上，并在电机一3上设置有电源线19、传动轴33，所述的顶板4设置在立柱13上，并在顶板4上设置有上下贯穿顶板4的下料管22，所述的液压缸5安装在顶板4上，并在液压缸5上设置有活塞杆25，将液压缸5通过螺栓安装在顶板4上，提高了液压缸5在工作过程中的稳定性，所述的连接板6与活塞杆25连接，所述的承载板7通过连接筒27与连接板6连接，在承载板7背面上垂直设置有固定板28、推板29，并在固定板28上设置有轴承二30，所述的电机二8安装在承载板7上，并在电机二8上设置有电源线19、传动轴33，所述的播种盘9安装在传动轴33上，所述的电机三10安装在固定板28上，并在电机三10上设置有电源线19，所述的旋转轴11一端与电机三10连接，另一端设置在轴承二30内，并在旋转轴11上设置有拨杆34，电机一3带动主动轮20正向或反向旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮18正向或反向旋转，从动轮18带动旋转杆2及旋转杆2上的行走轮17旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转，使拨杆34能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二8带动传动轴33及传动轴33上的播种盘9旋转，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，承载板7上的推板29能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的底板1上开设有皮带21槽15，并将皮带21从皮带21槽15穿过，通过皮带21槽15能够为旋转过程中的皮带21提供空间，避免皮带21在工作过程中与其他部件接触，提高了紫云英种子播种机工作过程中的稳定性。

优选地，所述的电机一3设置为伺服电机，并将电机一3上的主动轮20通过皮带21与从动轮18连接，电机一3带动主动轮20正向或反向旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮18正向或反向旋转，从动轮18带动旋转杆2及旋转杆2上的行走轮17旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转，使拨杆34能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二8带动传动轴33及传动轴33上的播种盘9旋转，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，承载板7上的推板29能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的下料管22顶端上设置有料仓23，并在下料管22上设置有阀门24，向料仓23内加入紫云英种子，开启下料管22上的阀门24，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，使紫云英种子落到播种盘9下方的土壤中，通过调节阀门24，能够控制紫云英种子的下落速率，从而调节紫云英种子播种的密度。

优选地，所述的播种盘9设置为内薄边缘厚的凹透镜结构，将播种盘9设置为凹透镜结构，使紫云英种子在播种盘9表面上呈向上移动，在脱离播种盘9后能够移动的位置相对较远，扩大了播种盘9的播种范围，提高紫云英种子的播种效率。

优选地，所述的立柱13竖向穿过连接筒27，在连接板6、承载板7上均开设有限位孔26，并将下料管22竖向穿过限位孔26，通过连接筒27能够为上下移动过程中的连接板6、承载板7起到限位作用，避免连接板6、承载板7在上下移动过程中发生晃动，增强紫云英种子播种过程中的稳定性，提高紫云英种子的播种质量。

优选地，所述的推板29上设置有挡杆31，并在挡杆31与挡杆31之间开设有槽口32，承载板7上的推板29随紫云英种子播种机移动，带动推板29上的挡杆31、槽口32移动，挡杆31推动土壤移动，使土壤从槽口32穿过，对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

一种紫云英种子播种机的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

一、检查紫云英种子播种机的线路是否完好，检查电机一3、液压缸5、电机二8、电机三10是否正常工作；

二、关闭下料管22上的阀门24，向料仓23内加入紫云英种子；

三、启动电机二8、电机三10，电机二8带动传动轴33及安装在传动轴33上的播种盘9旋转，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转；

四、启动液压缸5，液压缸5推动活塞杆25下降，活塞杆25推动连接板6下降，连接板6推动承载板7下降，带动电机二8、电机三10下降，使电机二8、电机三10从固定槽14穿出，将旋转轴11上的拨杆34与土壤接触；

五、开启下料管22上的阀门24，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，使紫云英种子落到播种盘9下方的土壤中；

六、启动电机一3，电机一3上的主动轮20通过皮带21带动从动轮18旋转，从动轮18带动旋转杆2及行走轮17旋转，使播种机能够向前移动，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转，使拨杆34能够拨动土壤，实现了松土的目的，推板29能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖；

七、完成紫云英种子播种后，液压缸5将连接板6提升，带动电机二8、电机三10上升，使电机二8、电机三10从固定槽14向上移出，关闭电机一3、液压缸5、电机二8、电机三10，清理杂质，切段电源。

实施例二：

如附图7-9所示，一种紫云英种子播种机，包括底板1、旋转杆2、电机一3、顶板4、液压缸5、连接板6、承载板7、电机二8、播种盘9、电机三10和旋转轴11，其特征在于：所述的底板1设置在支架12上，在底板1上垂直设置有立柱13，并在立柱13与立柱13之间的底板1上设置有上下贯穿底板1的固定槽14，将底板1与支架12、立柱13通过焊接连接，增强播种机的质量强度，所述的支架12上设置有轴承一16，所述的旋转杆2两端从轴承一16穿出，在旋转杆2两端上套设有行走轮17，并在旋转杆2上设置有从动轮18，旋转杆2在轴承一16内旋转，带动行走轮17旋转，使播种机能够前进或后退，提高了工作效率，所述的电机一3安装在底板1上，并在电机一3上设置有电源线19、传动轴33，所述的顶板4设置在立柱13上，并在顶板4上设置有上下贯穿顶板4的下料管22，所述的液压缸5安装在顶板4上，并在液压缸5上设置有活塞杆25，将液压缸5通过螺栓安装在顶板4上，提高了液压缸5在工作过程中的稳定性，所述的连接板6与活塞杆25连接，所述的承载板7通过连接筒27与连接板6连接，在承载板7背面上垂直设置有固定板28、推板29，并在固定板28上设置有轴承二30，所述的电机二8安装在承载板7上，并在电机二8上设置有电源线19、传动轴33，所述的播种盘9安装在传动轴33上，所述的电机三10安装在固定板28上，并在电机三10上设置有电源线19，所述的旋转轴11一端与电机三10连接，另一端设置在轴承二30内，并在旋转轴11上设置有拨杆34，电机一3带动主动轮20正向或反向旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮18正向或反向旋转，从动轮18带动旋转杆2及旋转杆2上的行走轮17旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转，使拨杆34能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二8带动传动轴33及传动轴33上的播种盘9旋转，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，承载板7上的推板29能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的底板1上开设有皮带21槽15，并将皮带21从皮带21槽15穿过，通过皮带21槽15能够为旋转过程中的皮带21提供空间，避免皮带21在工作过程中与其他部件接触，提高了紫云英种子播种机工作过程中的稳定性。

优选地，所述的电机一3设置为伺服电机，并将电机一3上的主动轮20通过皮带21与从动轮18连接，电机一3带动主动轮20正向或反向旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮18正向或反向旋转，从动轮18带动旋转杆2及旋转杆2上的行走轮17旋转，实现了紫云英种子播种机的前进或后退，提高了工作效率，降低了操作人员推动紫云英种子播种机移动的劳动强度，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转，使拨杆34能够拨动土壤，实现了松土的目的，电机二8带动传动轴33及传动轴33上的播种盘9旋转，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，承载板7上的推板29能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的下料管22顶端上设置有料仓23，并在下料管22上设置有阀门24，向料仓23内加入紫云英种子，开启下料管22上的阀门24，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，使紫云英种子落到播种盘9下方的土壤中，通过调节阀门24，能够控制紫云英种子的下落速率，从而调节紫云英种子播种的密度，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的播种盘9设置为内薄边缘厚的凹透镜结构，将播种盘9设置为凹透镜结构，使紫云英种子在播种盘9表面上呈向上移动，在脱离播种盘9后能够移动的位置相对较远，扩大了播种盘9的播种范围，提高紫云英种子的播种效率。

优选地，所述的立柱13竖向穿过连接筒27，在连接板6、承载板7上均开设有限位孔26，并将下料管22竖向穿过限位孔26，通过连接筒27能够为上下移动过程中的连接板6、承载板7起到限位作用，避免连接板6、承载板7在上下移动过程中发生晃动，增强紫云英种子播种过程中的稳定性，提高紫云英种子的播种质量。

优选地，所述的推板29上设置有挡杆31，并在挡杆31与挡杆31之间开设有槽口32，承载板7上的推板29随紫云英种子播种机移动，带动推板29上的挡杆31、槽口32移动，挡杆31推动土壤移动，使土壤从槽口32穿过，对紫云英种子进行覆盖，实现了紫云英种子的播种，提高了播种效率及播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

优选地，所述的承载板7背面上垂直设置有挡板35，并将挡板35包裹住播种盘9，旋转过程中的播种盘9将紫云英种子甩出，甩出后的种子被挡板35阻挡，并在重力作用下落到土壤中，能够避免从播种盘9甩出的紫云英种子落到底板1上，提高了紫云英种子的播种效率及播种质量。

优选地，所述的拨杆34外壁上通过焊接设置有粉碎刀36，并将粉碎刀36设置为螺旋形结构，电机三10带动旋转轴11旋转，旋转轴11带动拨杆34及拨杆34上的粉碎刀36旋转，降低了拨杆34拨动土壤的难度，提高了土壤的松动效果，进而提高紫云英种子的播种质量，也能促进紫云英种子的发芽生长，提高紫云英种子的发芽率。

一种紫云英种子播种机的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

一、检查紫云英种子播种机的线路是否完好，检查电机一3、液压缸5、电机二8、电机三10是否正常工作；

二、关闭下料管22上的阀门24，向料仓23内加入紫云英种子；

三、启动电机二8、电机三10，电机二8带动传动轴33及安装在传动轴33上的播种盘9旋转，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转；

四、启动液压缸5，液压缸5推动活塞杆25下降，活塞杆25推动连接板6下降，连接板6推动承载板7下降，带动电机二8、电机三10下降，使电机二8、电机三10从固定槽14穿出，将旋转轴11上的拨杆34与土壤接触；

五、开启下料管22上的阀门24，料仓23内的紫云英种子在重力作用下沿着下料管22下降，并落在旋转过程中的播种盘9上，播种盘9的离心力将紫云英种子从播种盘9边缘被甩出，使紫云英种子落到播种盘9下方的土壤中；

六、启动电机一3，电机一3上的主动轮20通过皮带21带动从动轮18旋转，从动轮18带动旋转杆2及行走轮17旋转，使播种机能够向前移动，电机三10带动旋转轴11及旋转轴11上的拨杆34旋转，使拨杆34能够拨动土壤，实现了松土的目的，推板29能够推动土壤移动，使土壤对紫云英种子进行覆盖；

七、完成紫云英种子播种后，液压缸5将连接板6提升，带动电机二8、电机三10上升，使电机二8、电机三10从固定槽14向上移出，关闭电机一3、液压缸5、电机二8、电机三10，清理杂质，切段电源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。