一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备的制作方法

本发明涉及节水灌溉设备领域，特别涉及一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备。

背景技术：

为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。

现有技术的灌溉设备在使用的过程中，无法对土地湿度进行检测，致使灌溉设备重复灌溉，造成了水资源的浪费，不仅如此，现有技术的灌溉设备在使用的过程中，难以精确控制灌溉的水量，如果灌溉水量较多，将会造成水资源浪费，如果灌溉水量较少，又降低了灌溉效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，包括主体、检测机构、灌溉机构和至少两个移动轮，各移动轮均设置在主体上，所述检测机构设置在主体的一侧，所述主体的内部设有空腔，所述灌溉机构设置在主体的内部；

所述检测机构包括转动轴、第一驱动组件、转动杆、气缸、湿度传感器和两个安装轴承，所述转动轴的两端均通过安装轴承与主体连接，所述第一驱动组件设置在主体上，所述第一驱动组件与转动轴连接，所述转动杆与转动轴垂直，所述转动杆的一端与转动轴固定连接，所述气缸与转动轴平行，所述抓东弄干的另一端与气缸的缸体固定连接，所述湿度传感器与气缸的气杆的顶端固定连接；

所述灌溉机构包括水箱、第二驱动组件、喷嘴、第一水管、第二水管、动力缸、活塞块和两个单向阀，所述水箱设置在主体的内部，所述动力缸与水箱固定连接，所述动力缸的一端通过第一水管与水箱连通，所述喷嘴设置在气缸的气杆的顶端的一侧，所述动力缸的一端通过第二水管与喷嘴连通，两个单向阀分别设置在第一水管和第二水管的一端上，所述活塞块设置在动力缸的内部，所述活塞块与动力缸的内壁滑动连接，所述第二驱动组件设置在水箱上，所述第二驱动组件与活塞块连接。

作为优选，为了提高灌溉设备的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有plc，所述湿度传感器、显示屏和各控制按键均与plc电连接。

作为优选，为了给转动轴提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在转动轴上，所述第二电机与主体固定连接，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了给活塞块提供动力，所述第二驱动组件包括丝杆、驱动块、第一电机和传动杆，所述丝杆与动力缸的轴线平行，所述丝杆设置在动力缸的远离第一水管的一侧，所述丝杆的两端均设有连接轴承，所述丝杆的两端均通过连接轴承与水箱连接，所述第一电机与水箱固定连接，所述第一电机与丝杆传动连接，所述驱动块的内部设有安装孔，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述传动杆与动力缸同轴设置，所述驱动块通过传动杆与活塞块固定连接。

作为优选，为了提高对活塞块移动距离控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了提高驱动块移动的顺畅度，所述丝杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了延长水箱的使用寿命，所述水箱的内壁上涂有防腐涂层。

作为优选，为了降低移动轮发生打滑的几率，所述移动轮的外周上设有防滑纹。

作为优选，为了提高灌溉设备的灌溉效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。

作为优选，为了提高活塞块的密封性能，所述活塞块的制作材料为橡胶。

本发明的有益效果是，该具有湿度检测功能的节水型灌溉设备中，通过检测机构可以驱动湿度传感器移动，则可以通过湿度传感器对土壤的湿度进行检测，提高了灌溉设备的灌溉效率，与现有检测机构相比，该检测机构还可以实现喷嘴的精确定位，提高了灌溉设备灌溉的精确度，减少了水资源的浪费，不仅如此，通过灌溉机构可以根据土壤的湿度定量将水灌溉到植物根部，则提高了灌溉设备的灌溉效果，提高了灌溉设备的节水效果，与现有灌溉机构相比，该灌溉机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备的结构示意图；

图2是本发明的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备的检测机构的结构示意图；

图3是本发明的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备的灌溉机构的结构示意图；

图4是本发明的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备的动力缸的剖视图；

图中：1.第一水管，2.第二水管，3.动力缸，4.传动杆，5.驱动块，6.丝杆，7.第一电机，8.水箱，9.气缸，10.湿度传感器，11.喷嘴，12.转动杆，13.主体，14.移动轮，15.安装轴承，16.转动轴，17.第一齿轮，18.第二齿轮，19.第二电机，20.单向阀，21.活塞块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，包括主体13、检测机构、灌溉机构和至少两个移动轮14，各移动轮14均设置在主体13上，所述检测机构设置在主体13的一侧，所述主体13的内部设有空腔，所述灌溉机构设置在主体13的内部；

实际上，主体13的内部设有动力装置，则通过动力装置提供动力，通过移动轮14驱动主体13按照预先设定的路线移动，同时通过检测机构可以驱动湿度传感器10移动，则可以通过湿度传感器10对土壤的湿度进行检测，提高了灌溉设备的灌溉效率，不仅如此，通过灌溉机构可以根据土壤的湿度定量将水灌溉到植物根部，则提高了灌溉设备的灌溉效果，提高了灌溉设备的节水效果；

如图2所示，所述检测机构包括转动轴16、第一驱动组件、转动杆12、气缸9、湿度传感器10和两个安装轴承15，所述转动轴16的两端均通过安装轴承15与主体13连接，所述第一驱动组件设置在主体13上，所述第一驱动组件与转动轴16连接，所述转动杆12与转动轴16垂直，所述转动杆12的一端与转动轴16固定连接，所述气缸9与转动轴16平行，所述抓东弄干的另一端与气缸9的缸体固定连接，所述湿度传感器10与气缸9的气杆的顶端固定连接；

在安装轴承15的作用下，提高了转动轴16的稳定性，通过第一驱动组件提供动力，通过转动轴16驱动转动杆12转动，则通过转动杆12实现了湿度传感器10的位置调节，同时在气缸9的作用下，实现了湿度传感器10的升降，则可以通过湿度传感器10检测土壤的湿度；

如图3-4所示，所述灌溉机构包括水箱8、第二驱动组件、喷嘴11、第一水管1、第二水管2、动力缸3、活塞块21和两个单向阀20，所述水箱8设置在主体13的内部，所述动力缸3与水箱8固定连接，所述动力缸3的一端通过第一水管1与水箱8连通，所述喷嘴11设置在气缸9的气杆的顶端的一侧，所述动力缸3的一端通过第二水管2与喷嘴11连通，两个单向阀20分别设置在第一水管1和第二水管2的一端上，所述活塞块21设置在动力缸3的内部，所述活塞块21与动力缸3的内壁滑动连接，所述第二驱动组件设置在水箱8上，所述第二驱动组件与活塞块21连接；

湿度传感器10将检测信号发送给plc，通过plc将湿度传感器10的检测值与设定值进行对比，当湿度小于设定值的时候，plc控制第二驱动组件提供动力，使活塞块21沿着动力缸3左右往复移动，当活塞块21向右移动的时候，通过两个单向阀20使第一水管1打开，第二水管2闭合，则通过活塞块21将一定量的水通过第一水管1从水箱抽入动力缸3的内部，当活塞块21向左移动的时候，第一水管1闭合，第二水管2打开，则通过活塞块21将动力缸3内部的水通过第二水管2送至喷嘴11处，之后通过喷嘴11将水喷到植物的根部，通过控制活塞块21移动的距离，则可以控制喷嘴11喷出的水量，则实现了定量灌溉，节约了水资源。

作为优选，为了提高灌溉设备的自动化程度，所述主体13上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有plc，所述湿度传感器10、显示屏和各控制按键均与plc电连接；

plc即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给plc，则通过plc控制灌溉设备运行，同时通过显示屏可以显示灌溉设备的工作状态，则提高了灌溉设备的自动化程度。

如图2所示，所述第一驱动组件包括第二电机19、第一齿轮17和第二齿轮18，所述第一齿轮17安装在转动轴16上，所述第二电机19与主体13固定连接，所述第二电机19与第二齿轮18传动连接，所述第一齿轮17与第二齿轮18啮合；

通过第二电机19驱动第二齿轮18转动，则在第一齿轮17的传动作用下，通过第二齿轮18驱动转动轴16转动。

如图3所示，所述第二驱动组件包括丝杆6、驱动块5、第一电机7和传动杆4，所述丝杆6与动力缸3的轴线平行，所述丝杆6设置在动力缸3的远离第一水管1的一侧，所述丝杆6的两端均设有连接轴承，所述丝杆6的两端均通过连接轴承与水箱8连接，所述第一电机7与水箱8固定连接，所述第一电机7与丝杆6传动连接，所述驱动块5的内部设有安装孔，所述丝杆6穿过驱动块5，所述丝杆6与驱动块5螺纹连接，所述传动杆4与动力缸3同轴设置，所述驱动块5通过传动杆4与活塞块21固定连接；

通过第一电机7驱动丝杆6转动，则通过丝杆6驱动驱动块5移动，在传动杆4的传动作用下，通过驱动块5驱动活塞块21移动。

作为优选，为了提高对活塞块21移动距离控制的精确度，所述第一电机7为伺服电机。

作为优选，为了提高驱动块5移动的顺畅度，所述丝杆6上涂有润滑脂；

通过润滑脂减小了丝杆6与驱动块5之间的摩擦力，则提高了驱动块5移动的顺畅度。

作为优选，为了延长水箱8的使用寿命，所述水箱8的内壁上涂有防腐涂层；

通过防腐涂层减缓了水箱8的腐蚀速度，则延长了水箱8的使用寿命。

作为优选，为了降低移动轮14发生打滑的几率，所述移动轮14的外周上设有防滑纹；

通过防滑纹增大了移动轮14与地面之间的摩擦力，则降低了移动轮14发生打滑的几率。

作为优选，为了提高灌溉设备的灌溉效果，所述喷嘴11为雾化喷嘴；

由于雾化喷嘴喷出的水雾较为均匀，则提高了喷嘴11喷出水雾的均匀度，提高了灌溉设备的灌溉效果。

作为优选，为了提高活塞块21的密封性能，所述活塞块21的制作材料为橡胶；

由于橡胶的质地较为柔软，当活塞块21被挤压的时候，减小了活塞块21与动力缸3的内壁之间的间隙，则提高了活塞块21的密封性能。

通过第一驱动组件提供动力，通过转动杆12实现了湿度传感器10的位置调节，同时在气缸9的作用下，实现了湿度传感器10的升降，则可以通过湿度传感器10检测土壤的湿度，湿度传感器10将检测信号发送给plc，通过plc将湿度传感器10的检测值与设定值进行对比，当湿度小于设定值的时候，plc控制第二驱动组件提供动力，通过活塞块21将水箱8内部的水送至喷嘴11处，之后通过喷嘴11将水喷到植物的根部，通过控制活塞块21移动的距离，则可以控制喷嘴11喷出的水量，则实现了定量灌溉，节约了水资源。

与现有技术相比，该具有湿度检测功能的节水型灌溉设备中，通过检测机构可以驱动湿度传感器10移动，则可以通过湿度传感器10对土壤的湿度进行检测，提高了灌溉设备的灌溉效率，与现有检测机构相比，该检测机构还可以实现喷嘴11的精确定位，提高了灌溉设备灌溉的精确度，减少了水资源的浪费，不仅如此，通过灌溉机构可以根据土壤的湿度定量将水灌溉到植物根部，则提高了灌溉设备的灌溉效果，提高了灌溉设备的节水效果，与现有灌溉机构相比，该灌溉机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。