一种绑扎卡环的制作方法

本发明涉及绑扎装置技术领域，更具体的，涉及一种绑扎卡环。

背景技术：

由于树木的生长，树枝的延伸严重影响电力线路的安全稳定运行。因此电力生产中，对电力线路周边树木的清理是安全生产最基本的一项工作。传统的，利用绳索来拉住树木进行切割，从而达到树木倾倒不会压倒导线的目的，这个是整个清障工作中必不可少的一部分。要想拉住树木控制其倒下的方向，就必须先将绳索绑扎好在树木的上部。

然而由于树木太高，导致清障时绳索的绑扎困难，且绑扎不牢固，容易脱落，绳结难以缠绕绑扎在所需要的高度，造成整个清障工作进度慢，更会严重影响到电力线路的安全运行。同时，绳结还容易打滑，不牢固，脱绳，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了解决以上传统直接采用绳索绑扎树木存在绑扎不牢固、绑扎效率低下，同时存在安全隐患的问题，提供了一种绑扎卡环，其能快速的、稳固的绑扎在树上，提高工作效率。

为实现上述本发明目的，采用的技术方案如下：一种绑扎卡环，包括绳索连接件、第一活动臂、第二活动臂、卡口机构；所述第一活动臂的一端、第二活动臂的一端均与绳索连接件的一端可转动连接，且所述第一活动臂与第二活动臂对称设置；所述卡口机构分别与第一活动臂的另一端、第二活动臂的另一端可转动连接；所述第一活动臂的内侧、第二活动臂的内侧均设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置，所述卡齿结构用于咬住树木。

本发明所述绳索连接件用于连接绳索，所述第一活动臂、第二活动臂初始状态为弓形，随着绳索的拉动，所述第一活动臂、第二活动臂有被拉直的趋势，从而能夹紧树木。在具体使用时，树木穿过卡口机构，卡口机构将树木限制在第一活动臂、第二活动臂之间，防止拉动后，树木脱离所述的绑扎卡。通过拉动绳索，从而拉动绳索连接件，随着拉紧，第一活动臂、第二活动臂会夹紧树木，第一活动臂内侧的卡齿结构、第二活动臂内侧的卡齿结构会咬紧树木，导致第一活动臂、第二活动臂再进一步地夹紧树木，在导致第一活动臂内侧的卡齿结构、第二活动臂内侧的卡齿结构进一步咬紧树木，如此循环，所述第一活动臂、第二活动臂能紧紧的抱住树木，所述的绑扎卡环能稳定的绑扎在树木上。本发明所述的绑扎卡环能保证稳固的绑扎在树上，无需打绳结，提高绑扎效率，从而提高清理树木的效率。

优选地，所述第一活动臂包括第一首关节、n个第一中间关节、第一尾关节、n+2个转动机构；其中n等于0，所述第一首关节的一端与绳索连接件可转动连接；所述第一首关节的另一端通过转动机构与第一尾关节的一端连接；所述第一尾关节的另一端通过转动机构与卡口机构的一端连接；所述第一尾关节的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置；

所述第二活动臂包括第二首关节、n个第一中间关节、第二尾关节、n+2个转动机构；所述第二首关节的一端与第一首关节的一端可转动连接；所述第二首关节的另一端通过转动机构与第二尾关节的一端连接；所述第二尾关节的另一端与卡口结构的另一端连接；所述第二尾关节的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置。

优选地，所述第一活动臂包括第一首关节、n个第一中间关节、第一尾关节、n+2个转动机构；其中n等于1，所述第一首关节的一端与绳索连接件可转动连接；所述第一首关节的另一端通过转动机构与第一中间关节的一端连接；所述第一中间关节的另一端通过转动机构与第一尾关节的一端连接；所述第一尾关节的另一端通过转动机构与卡口机构的一端连接；所述第一尾关节的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置；

所述第二活动臂包括第二首关节、n个第一中间关节、第二尾关节、n+2个转动机构；所述第二首关节的一端与第一首关节的一端可转动连接；所述第二首关节的另一端与第二中间关节的一端连接；所述第二中间关节的另一端与第二尾关节的一端连接；所述第二尾关节的另一端通过转动机构与卡口机构的另一端连接；所述第二尾关节的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置。

优选地，所述第一活动臂包括第一首关节、n个第一中间关节、第一尾关节、n+2个转动机构，其中n为整数，且n>1，所述第一首关节的一端与绳索连接件可转动连接，所述第一首关节的另一端通过转动机构与其连接的第一中间关节连接；所述第一中间关节之间通过转动机构连接；所述第一尾关节的一端通过转动机构与其连接的第一中间关节连接，所述第一尾关节的另一端通过转动机构与卡口机构的一端连接；所述第一尾关节的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置；

所述第二活动臂包括第二首关节、n个第二中间关节、第二尾关节、n+2个转动机构；所述第二首关节的一端与第一首关节的一端可转动连接；所述第二首关节的另一端通过转动机构与其连接的第二中间关节连接、所述第二关节之间通过转动机构连接；所述第二尾关节的一端通过转动机构与其连接的第二中间关节连接；所述第二尾关节的另一端通过转动机构与卡口机构的另一端连接；所述第二尾关节的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置。

本发明所述第一活动臂、第二活动臂均设有多个相应的关节，关节均通过转动机构进行连接，当拉动绳索连接件时，相应的关节能相对转动，第一活动臂的多个关节、第二活动臂的多个关节均有被拉直的趋势，使第一活动臂、第二活动臂能抱紧树木。

本发明还可以在中间关节、首关节的内侧设置卡齿结构。

进一步地，所述第一活动臂还包括n+1个第一弹簧、第二弹簧；所述第二弹簧的一端与第一尾关节连接；第二弹簧的另一端与卡口机构的一端；所述第一弹簧根据n的数量进行以下设置:

若n＝0，则第一首关节与第一尾关节之间连接有第一弹簧；

若n＝1，则第一首关节与第一中间关节之间连接有第一弹簧，所述第一中间关节与第一尾关节之间连接有第一弹簧；

若n>1，则第一首关节与第一中间关节之间连接有第一弹簧，n个第一中间关节之间连接有第一弹簧，所述第一中间关节与第一尾关节之间连接有第一弹簧；

所述第二活动臂还包括n+1个第三弹簧、第四弹簧；所述第四弹簧的一端与第一尾关节连接，第四弹簧的另一端与卡口机构的另一端连接；所述第三弹簧根据n的数量进行以下设置：

若n＝0，则第二首关节与第二尾关节之间连接有第三弹簧；

若n＝1，则第二首关节与第二中间关节之间连接有第三弹簧，所述第二中间关节与第二尾关节之间连接有第三弹簧；

若n>1，则第二首关节与第二中间关节之间连接有第三弹簧，n个第二中间关节之间连接有第三弹簧，所述第二中间关节与第二尾关节之间连接有第三弹簧。

本发明所述第一弹簧、第三弹簧均为拉力弹簧，所述第二弹簧、第四弹簧均为压缩弹簧，当拉绳索时，所述第一首关节、第一中间关节、第一尾关节有被拉直的趋势，由于第一弹簧的拉力作用，第一首关节、第一中间关节、第一尾关节有向树木转动的趋势，使第一首关节、第一中间关节、第一尾关节能抱紧树木。所述第二弹簧的作用保持卡口机构始终保持闭合状态。

本发明所述第三弹簧的作用与上述第一弹簧相似，保证第二首关节、第二中间关节、第二尾关节能抱紧树木。所述第四弹簧为压缩弹簧，其作用也是保证卡口机构始终保持闭合状态。

再进一步地，所述转动机构包括第一转盘、第二转盘；所述第一转盘的上边缘设有第一限位凸起，且第一转盘设有第一通孔；所述第二转盘的下边缘设有第二限位凸起，且第二转盘设有第二通孔；所述第一转盘与第二转盘相互配合，所述第一转盘、第二转盘分别通过第一通孔、第二通孔可转动连接，本发明采用螺铨穿设在第一通孔、第二通孔中，使第一转盘、第二转盘相对转动；所述第一限位凸起、第二限位凸起相互配合，实现第一转盘、第二转盘转动角度小于180°。

本发明在第一转盘设有第一限位凸起、第二转盘设有第二限位凸起的作用是通过第一限位凸起、第二限位凸起的相互配合使用，限制转动机构反向转动。若转动机构反向转动，所述绑扎卡环在具体绑扎树木时，由于第一活动臂的多个关节反向转动、第二活动臂的多个关节反向转动，导致难以将所述绑扎卡环绑扎树木，造成工作效率低下。

再进一步地，所述卡口机构包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件的一端通过转动机构与第一尾关节的另一端连接；所述第一连接件的一端与第二弹簧的另一端连接；所述第二连接件的一端与第一连接件的另一端咬合连接；所述第二连接件的另一端通过转动机构与第二尾关节的另一端连接；所述第二连接件的另一端与第四弹簧的另一端连接。

本发明设置第一连接件、第二连接件咬合连接，在具体绑扎时，第一连接件、第二连接件打开，树木从卡口机构的第一连接件、第二连接件之间的穿过，树木穿过第一连接件、第二连接件后，由于第二弹簧、第四弹簧的弹力作用，所述第一连接件、第二连接件闭合，从而限制树木在第一活动臂、第二活动臂内。

再进一步地，所述第一连接件的另一端设有第一钩状结构；所述第二连接件的一端设有与第一钩状结构相互咬合的第二钩状结构。

本发明通过第一钩状结构、第二钩状结构实现第一连接件、第二连接件可拆卸连接。

所述第一连接件的内侧设有卡齿结构，且朝向第一尾关节设置；所述第二连接件的内侧设有卡齿结构，且朝向第二尾关节设置。

本发明通过在第一连接件、第二连接件上均设有卡齿结构，所述卡齿结构能咬住树木，能进一步保证所述绑扎卡环抱紧树木。

再进一步地，所述绳索连接件包括绳索扣、连接件主体、接插件凹槽；所述连接件主体分别与绳索扣、接插件凹槽连接；所述连接件主体与第一首关节的一端、第二首关节的一端可转动连接。所述的绳索扣用于与绳索固定连接；所述接插件凹槽用于与绝缘棒配合使用，在使用时，可利用绝缘棒将所述的绑扎卡环举高，将所述绑扎卡环绑扎在所需要的高度上，无需爬树，且操作简单。

再进一步地，所述绳索扣设置成管状结构，且设置在连接件主体的顶部；在使用时，绳索穿过绳索扣后打结，或者通过绑定一横杆进行固定，从而将绳索固定连接在绳索扣上。

所述接插件凹槽设置在连接件主体的底部，所述接插件凹槽设有l型结构的凹槽，与绝缘杆的工作头结构尺寸大小一致，将绝缘棒的工作头设置在凹槽中，从而固定住所述绑扎卡环。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述绑扎卡环通过设置第一活动臂、第二活动臂、卡口机构的配合使用，且在第一活动臂的内侧、第二活动臂的内侧设置卡齿结构，能紧紧咬住树木，本发明能快速的、稳定的将所述的绑扎卡环绑扎在树木上，进而提高工作效率。

2.本发明通过设有绳索扣、接插件凹槽，所述绳索扣用于固定连接绳索，绳索无需直接绑扎在树木上，有效的防止绳索直接绑扎的树木上导致绳索脱落、绑扎不牢固的问题，通过利用绝缘棒将所述绑扎卡环绑扎在所需要的高度。

附图说明

图1是实施例1绑扎卡环的结构示意图。

图2是转动机构的结构示意图。

图3是卡口机构的部分结构示意图。

图4是树木穿过卡口机构的分解示意图。

图5是绳索连接件的结构示意图。

图6是实施例2绑扎卡环的结构示意图。

图中：1-绳索连接件、2-第一首关节、3-第一中间关节、4-第一尾关节、5-第二首关节、6-第二中间关节、7-第二尾关节、8-第一弹簧、9-第二弹簧、10-第三弹簧、11-第四弹簧、12-第一连接件、13-第二连接件、14-第一钩状结构、15-第二钩状结构、16-第一转盘、17-第二转盘、18-第一限制凸起、19-第二限制凸起、20-连接件主体、21-绳索扣，22-接插件凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做详细描述。

实施例1

如图1所示，一种绑扎卡环，包括绳索连接件1、第一活动臂、第二活动臂、卡口机构；所述第一活动臂的一端、第二活动臂的一端均与绳索连接件1的一端可转动连接，且所述第一活动臂与第二活动臂对称设置；所述卡口机构分别与第一活动臂的另一端、第二活动臂的另一端可转动连接；所述第一活动臂的内侧、第二活动臂的内侧均设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件设置，所述卡齿结构用于咬住树木。

本实施例所述绳索连接件1用于连接绳索，所述第一活动臂、第二活动臂初始状态为弓形，随着绳索的拉动，所述第一活动臂、第二活动臂有被拉直的趋势，从而能夹紧树木。在具体使用时，树木穿过卡口机构，卡口机构将树木限制在第一活动臂、第二活动臂之间，防止拉动后，树木脱离所述的绑扎卡。通过拉动绳索，从而拉动绳索连接件1，随着拉紧，第一活动臂、第二活动臂会夹紧树木，第一活动臂内侧的卡齿结构、第二活动臂内侧的卡齿结构会咬紧树木，导致第一活动臂、第二活动臂再进一步地夹紧树木，在导致第一活动臂内侧的卡齿结构、第二活动臂内侧的卡齿结构进一步咬紧树木，如此循环，所述第一活动臂、第二活动臂能紧紧的抱住树木，所述的绑扎卡环能稳定的绑扎在树木上。本实施例所述的绑扎卡环能保证稳固的绑扎在树上，无需打绳结，提高绑扎效率，从而提高清理树木的效率。

如图1所示，本实施例所述的第一活动臂包括第一首关节2、第一尾关节4、2个转动机构、所述第一首关节2的一端与绳索连接件1可转动连接；所述第一首关节2的另一端通过转动机构与第一尾关节4的一端连接；所述第一尾关节4的另一端通过转动机构与卡口机构的一端连接；所述第一尾关节4的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件1设置；

所述第二活动臂包括第二首关节5、第二尾关节7、2个转动机构；所述第二首关节5的一端与第一首关节2的一端可转动连接；所述第二首关节5的另一端通过转动机构与第二尾关节7的一端连接；所述第二尾关节5的另一端与卡口结构的另一端连接；所述第二尾关节7的内侧设有卡齿结构，且所述卡齿结构朝向绳索连接件1设置。

如图1所示，本实施例所述第一活动臂还包括1个第一弹簧8、第二弹簧9；所述第一弹簧8的一端与第一首关节2的另一端连接；所述第一弹簧8的另一端与第一尾关节4的一端连接；所述第二弹簧9的一端与第一尾关节4的另一端连接；所述第二弹簧9的另一端与卡口机构的一端连接。

所述第二活动臂还包括1个第三弹簧10、第四弹簧11；所述第三弹簧10的一端与第二首关节5的另一端连接；所述第三弹簧10的另一端与第二尾关节7的一端连接；所述第四弹簧11的一端与第二尾关节7的另一端连接；所述第四弹簧11的另一端与卡口机构的另一端连接。

本实施例所述第一弹簧8、第三弹簧10均为拉力弹簧，所述第二弹簧9、第四弹簧11均为压缩弹簧，当拉绳索时，所述第一首关节2、第一尾关节4有被拉直的趋势，由于第一弹簧8的拉力作用，第一首关节2、第一尾关节4有向树木转动的趋势，使第一首关节2、第一尾关节4能抱紧树木。所述第二弹簧9的作用保持卡口机构始终保持闭合状态。

本实施例所述第三弹簧10的作用与上述第一弹簧8相似，保证第二首关节5、第二尾关节7能抱紧树木。所述第四弹簧11为压缩弹簧，其作用也是保证卡口机构始终保持闭合状态。

如图2所示，所述转动机构包括第一转盘16、第二转盘17；所述第一转盘16的上边缘设有第一限位凸起18，且第一转盘16设有第一通孔；所述第二转盘17的下边缘设有第二限位凸起19，且第二转盘17设有第二通孔；所述第一转盘16与第二转盘17相互配合，所述第一转盘16、第二转盘17分别通过第一通孔、第二通孔可转动连接，本发明采用螺铨穿设在第一通孔、第二通孔中，使第一转盘16、第二转盘17相对转动；所述第一限位凸起18、第二限位凸起19相互配合，实现第一转盘16、第二转盘17转动角度小于180°。

本实施例在第一转盘16设有第一限位凸起18、第二转盘17设有第二限位凸起19的作用是通过第一限位凸起18、第二限位凸起19的相互配合使用，限制转动机构反向转动。若转动机构反向转动，所述绑扎卡环在具体绑扎树木时，由于第一活动臂的多个关节反向转动、第二活动臂的多个关节反向转动，导致难以将所述绑扎卡环绑扎树木，造成工作效率低下。

如图3、4所示，所述卡口机构包括第一连接件13、第二连接件14；所述第一连接件12的一端通过转动机构与第一尾关节4的另一端连接；所述第一连接件12的一端与第二弹簧9的另一端连接；所述第二连接件13的一端与第一连接件12的另一端咬合连接；所述第二连接件13的另一端通过转动机构与第二尾关节7的另一端连接；所述第二连接件13的另一端与第四弹簧11的另一端连接。

本实施例设置第一连接件12、第二连接件13咬合连接，在具体绑扎时，第一连接件12、第二连接件13打开，树木从卡口机构的第一连接件12、第二连接件13之间的穿过，树木穿过第一连接件12、第二连接件13后，由于第二弹簧9、第四弹簧10的弹力作用，所述第一连接件12、第二连接件13闭合，从而限制树木在第一活动臂、第二活动臂内。

所述第一连接件12的另一端设有第一钩状结构14；所述第二连接件13的一端设有与第一钩状结构相互咬合的第二钩状结构15。

本实施例通过第一钩状结构14、第二钩状结构15实现第一连接件12、第二连接件13可拆卸连接。

所述第一连接件12的内侧设有卡齿结构，且朝向第一尾关节4设置；所述第二连接件13的内侧设有卡齿结构，且朝向第二尾关节7设置。

本实施例通过在第一连接件12、第二连接件13上均设有卡齿结构，所述卡齿结构能咬住树木，能进一步保证所述绑扎卡环抱紧树木。

如图5所示，所述绳索连接件包括绳索扣21、连接件主体20、接插件凹槽22；所述连接件主体20分别与绳索扣21、接插件凹槽22连接；所述连接件主体20与第一首关节2的一端、第二首关节5的一端可转动连接。所述的绳索扣21用于与绳索固定连接；所述接插件凹槽22用于与绝缘棒配合使用，在使用时，可利用绝缘棒将所述的绑扎卡环举高，将所述绑扎卡环绑扎在所需要的高度上，无需爬树，且操作简单。

所述绳索扣21设置成管状结构，且设置在连接件主体20的顶部；在使用时，绳索穿过绳索扣21后打结，或者通过绑定一横杆进行固定，从而将绳索固定连接在绳索扣21上。

所述接插件凹槽22设置在连接件主体21的底部，所述接插件凹槽22设有l型结构，与绝缘杆的工作头结构尺寸大小一致，将绝缘棒的工作头设置在接插件凹槽22中，从而固定住所述绑扎卡环。

实施例2

如图6所示，一种绑扎卡环，包括绳索连接件1、第一活动臂、第二活动臂、卡口机构；所述第一活动臂的一端、第一活动臂的一端均与绳索连接件1的一端可转动连接，且所述第一活动臂与第二活动臂对称设置；所述卡口机构分别与第一活动臂的另一端、第二活动臂的另一端可转动连接；所述第一活动臂的内侧、第二活动臂的内侧均设有卡齿结构，且朝向绳索连接件1设置；所述卡齿结构用于咬住树木。

本实施例所述绳索连接件1用于连接绳索，所述第一活动臂、第二活动臂初始状态为弓形，随着绳索的拉动，所述第一活动臂、第二活动臂有被拉直的趋势，从而能夹紧树木。在具体使用时，树木穿过卡口机构，卡口机构将树木限制在第一活动臂、第二活动臂之间，防止拉动后，树木脱离所述的绑扎卡。通过拉动绳索，从而拉动绳索连接件1，随着拉紧，第一活动臂、第二活动臂会夹紧树木，第一活动臂内侧的卡齿结构、第二活动臂内侧的卡齿结构会咬紧树木，导致第一活动臂、第二活动臂再进一步地夹紧树木，在导致第一活动臂内侧的卡齿结构、第二活动臂内侧的卡齿结构进一步咬紧树木，如此循环，所述第一活动臂、第二活动臂能紧紧的抱住树木，所述的绑扎卡环能稳定的绑扎在树木上。本实施例所述的绑扎卡环不存在绑扎脱离的隐患，无需打绳结，提高绑扎效率，从而提高清理树木的效率。

如图6所示，本实施例所述第一活动臂包括第一首关节2、1个第一中间关节3、第一尾关节4，3个转动机构；所述第一首关节2的一端与绳索连接件1可转动连接，第一首关节2的另一端通过转动机构与第一中间关节3的一端可转动连接；所述第一中间关节3的另一端通过转动机构与第一尾关节4的一端可转动连接；所述第一尾关节4的另一端通过转动机构与卡口机构的一端连接；所述第一尾关节4的内侧设有卡齿结构，且朝向绳索连接件1设置；

所述第二活动臂还包括第二首关节5、1个第二中间关节6、第二尾关节7、3个转动机构；所述第二首关节5的一端与第一首关节2的一端可转动连接；所述第二首关节5的另一端通过转动机构与第二中间关节6的一端连接；所述第二中间关节6的另一端通过转动机构与第二尾关节7的一端连接；所述第二尾关节7的另一端通过转动机构与卡口结构的另一端连接；所述第二尾关节7的内侧卡齿结构，且朝向绳索连接件设置。

本实施例还可以在第一中间关节3的内侧、第二中间关节6的内侧设置有卡齿结构，且朝向绳索连接件设置。

如图6所示，所述第一活动臂还包括2个第一弹簧8、第二弹簧9；为了方便描述2个第一弹簧，可设为第一弹簧a、第一弹簧b；其中第一弹簧a的一端与第一首关节2的另一端连接，第一弹簧a的另一端与第一中间关节3的一端连接；所述第一弹簧b的一端与第一中间关节3的另一端连接；所述第一弹簧b的另一端与第一尾关节4的一端连接；所述第二弹簧9的一端与第一尾关节4的另一端连接；所述第二弹簧9的另一端与卡口机构的一端连接。

所述第二活动臂还包括2个第三弹簧、第四弹簧12；为了方便描述，将2个第三弹簧设为第三弹簧a、第三弹簧b；所述第三弹簧a的一端与第二首关节的一端连接；所述第三弹簧a的另一端与第二中间关节的一端连接；所述第二中间关节的另一端与第三弹簧b的一端连接；所述第三弹簧b的另一端与第二尾关节的一端连接；所述第二尾关节的另一端与第四弹簧的一端连接；所述第四弹簧的另一端与卡口机构的另一端连接。

本实施例所述第一弹簧8、第三弹簧10为拉力弹簧，所述第二弹簧9、第四弹簧11为压缩弹簧，当拉绳索时，所述第一首关节2、第一中间关节3、第一尾关节4有被拉直的趋势，由于第一弹簧8、第二弹簧9的拉力作用，第一首关节2、第一中间关节3、第一尾关节4有向树木转动的趋势，使第一首关节2、第一中间关节3、第一尾关节4能抱紧树木。所述第三弹簧10的作用保持卡口机构始终保持闭合状态。

本实施例所述第三弹簧10的作用与上述第一弹簧8相似，保证第二首关节5、第二中间关节6、第二尾关节7能抱紧树木。所述第四弹簧11为压缩弹簧，其作用也是保证卡口机构始终保持闭合状态。

如图2所示，所述转动机构包括第一转盘16、第二转盘17；所述第一转盘16的上边缘设有第一限位凸起18，且第一转盘16设有第一通孔；所述第二转盘17的下边缘设有第二限位凸起19，且第二转盘17设有第二通孔；所述第一转盘16与第二转盘17相互配合，且设置可转动连接，本实施例采用螺铨穿设在第一通孔、第二通孔中，使第一转盘16、第二转盘17以螺铨为轴向，相对转动设置；所述第一限位凸起18、第二限位凸起19相互配合，实现第一转盘16、第二转盘17转动角度小于180°。

本实施例在第一转盘16设有第一限位凸起18、第二转盘17设有第二限位凸起19的作用是，通过第一限位凸起18、第二限位凸起19的相互配合使用，限制转动机构反向转动。若转动机构反向转动，所述绑扎卡环在具体绑扎树木时，由于第一活动臂的多个关节反向转动、第二活动臂的多个关节反向转动，导致难以将所述绑扎卡环绑扎树木，造成工作效率低下。

如图3、图4，所述卡口机构包括第一连接件12、第二连接件13；所述第一连接件12的一端通过转动机构与第一尾关节4的另一端连接；所述第一连接件12的一端与第三弹簧10的另一端连接；所述第二连接件13的一端与第一连接件12的另一端咬合连接；所述第二连接件13的另一端通过转动机构与第二尾关节7的另一端连接；所述第二连接件13的另一端与第四弹簧11的另一端连接。

如图4所示，本实施例设置第一连接件12、第二连接件13咬合连接，在具体绑扎时，第一连接件12、第二连接件13打开，树木从卡口机构的第一连接件12、第二连接件13之间的穿过，树木穿过第一连接件12、第二连接件13后，由于第二弹簧10、第四弹簧13的弹力作用，所述第一连接件12、第二连接件13闭合，从而限制树木在第一活动臂、第二活动臂内。

如图3所示，所述第一连接件12的另一端设有第一钩状结构14；所述第二连接件13的一端设有与第一钩状结构14相互咬合的第二钩状结构15。

本实施例通过第一钩状结构14、第二钩状结构15实现第一连接件12、第二连接件13可拆卸连接。

所述第一连接件12的内侧设有卡齿结构，且朝向第一尾关节4设置；所述第二连接件13的内侧设有卡齿结构，且朝向第二尾关节7设置。

本实施例通过在第一连接件12、第二连接件13上均设有卡齿结构，所述卡齿结构能咬住树木，能进一步保证所述绑扎卡环抱紧树木。

如图5所示，所述绳索连接件1包括绳索扣21、连接件主体20、接插件凹槽22；所述连接件主体20分别与绳索扣21、接插件凹槽22连接；所述连接件主体20与第一首关节2的一端、第二首关节5的一端可转动连接。所述的绳索扣21用于与绳索固定连接；所述接插件凹槽22用于与绝缘棒配合使用，在使用时，可利用绝缘棒将所述的绑扎卡环举高，将所述绑扎卡环绑扎在所需要的高度上，无需爬树，且操作简单。

所述绳索扣21设置成管状结构，且设置在连接件主体20的顶部；在使用时，绳索穿过绳索扣21后打结，或者通过绑定一横杆进行固定，从而将绳索固定连接在绳索扣21上。

所述接插件凹槽22设置在连接件主体20的底部，所述接插件凹槽22设有l型结构，与绝缘杆的工作头结构尺寸大小一致，将绝缘棒的工作头设置在凹槽中，从而固定住所述绑扎卡环。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。例如，上述实施例的关节的数量不一定是3，可以是其他符合客观规律与物理现象的数值。关节臂的数量虽然会对试试效果存在一定的影响，但仍然可以解决本专利的技术问题。其次，本实施例中的弹簧不是必要部件，弹簧的存在有利于关节夹紧树木，从而更加稳固的绑扎在树木上。实际上缺少弹簧，仍然可以基本实现本专利的技术效果。本实施例中在所述尾关节以及第一连接件、第二连接上设有卡齿结构，还可以在其他关节上设置卡齿结构，所述卡齿结构设有若干个，在其他关节上设有卡齿结构依然具有咬紧树木上作用。上述的扩展/裁剪的方式仍然属于本专利的保护范围，而不仅仅以实施例作为本专利的限制。

对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。