一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备的制作方法

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备。

背景技术：

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，而在林业用树苗的种植过程中，防治也是不可或缺的重要环节，有效的防治病害虫措施，能够起到保护树苗，使其茁壮成长的作用，从而达到保护生态环境、保持生态平衡的目的。

林业树冠的高度大致在2.5米到3米之间，在林业的种植和培育过程中，防虫害是一项不可或缺的工作，现有的喷洒设备大多为载具上设有药物箱，然后上面站一工人，手持与药物箱连通的管道，通过泵给农药加压，并从管道的开口处喷出，随着载具的不断行驶和停止，工人为每棵树喷洒药物，完成灭虫的工作，在实际操作中发现，由于工人所站位置较低，向空中抛洒的农药经风吹后会四处飘散，即使工人穿有防护设备，还是会沾染一些农药，不利于工人的健康，同时造成了资源浪费，并且现有喷洒设备不能根据林业的树冠形状，进行相应的喷洒工作。

根据现有技术的不足，因而需要设计一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备，包括载具和升降机，所述升降机固定设在载具上，还包括水平摆转机构、竖直摆转机构和喷洒机构，所述水平摆转机构设在升降机的顶部以在药物喷洒时驱动竖直摆转机构水平旋转，所述竖直摆转机构通过支撑杆设在水平摆转机构的顶部以在药物喷洒时驱动喷洒机构竖直旋转，所述喷洒机构固定设在载具上并且其一端与竖直摆转机构固定连接以对树冠喷洒药物，所述水平摆转机构包括齿轮组和第一电机，所述齿轮组和第一电机均设在升降机的顶部，所述竖直摆转机构包括第二电机和连杆组件，所述第二电机和连杆组件均设通过承托罩设在支撑杆的顶部，所述喷洒机构包括喷枪和供水组件，所述喷枪固定设在竖直摆转机构的一端，所述供水组件设在载具上。

作为植保机械的一种优选方案，所述载具内部设有控制器，控制器上设有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮。

作为植保机械的一种优选方案，所述喷枪的输出端连通设置有一个延伸管，所述延伸管为直管或弧形管，所述延伸管的底部等间距设置有若干个喷嘴，所述喷嘴为长管或伞管。

作为植保机械的一种优选方案，所述供水组件包括储药箱和吸水泵，所述储药箱固定设在载具上，所述吸水泵通过进水管连通设置在储药箱的旁侧，所述吸水泵与喷枪之间连通设置有一个引水软管，所述吸水泵与第一开关按钮电连接，所述储药箱的顶部设有一个电动阀门，所述电动阀门与第二开关按钮电连接。

作为植保机械的一种优选方案，所述第一电机的输出端竖直向下，并且第一电机的旁侧设有一个固定板，所述固定板的底部与升降机的顶部固定连接，第一电机的底部与固定板的顶部固定连接，所述升降机的顶部固定设有一个底座，所述支撑杆与底座插设连接，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在第一电机的输出端上，所述第二齿轮套设在支撑杆的下半部外壁上并且位于底座内部，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述底座外壁上设有可供第一齿轮和第二齿轮啮合连接的避让缺口。

作为植保机械的一种优选方案，所述第二电机是水平的，所述连杆组件包括驱动杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述驱动杆固定设在第二电机的输出端上，并且驱动杆上固定连接有一个螺旋，所述第一连杆套设在驱动杆上，所述第二连杆铰接设置于第一连杆远离驱动杆的一端，所述第三连杆铰接设置于第二连杆远离第一连杆的一端，所述第一连杆和第三连杆之间通过铰接轴铰接设置有一个连接杆，第一连杆与第二连杆的铰接端、第二连杆与第三连杆的铰接端均与承托罩铰接设置，所述连接杆与第一连杆的铰接端上套设有一个第三齿轮，所述第三齿轮与螺旋啮合连接，所述铰接轴上设有一个防脱套，所述防脱套与第三齿轮贴合设置，所述驱动杆远离第二电机的一端与喷枪远离延伸管的一端通过固定罩固定连接。

作为植保机械的一种优选方案，所述升降机为液压升降机，升降机上设有液压杆，所述第三开关按钮与液压杆电连接。

作为植保机械的一种优选方案，所述载具上设置有若干个观察窗。

作为植保机械的一种优选方案，所述支撑杆的底端外壁上套设有一个轴承，并且轴承位于底座内部，所述轴承的内圈与支撑杆的底端外壁固定连接，轴承的外圈与底座的内壁固定连接。

本发明的有益效果：本发明的一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备，通过设计不同形状的喷嘴和延伸管，即长管和伞管、直管和弧形管，可根据林业树冠的形状和茂密程度，分别对其进行药物的喷洒，在满足其生长要求的同时，使得药物喷洒的位置更加精确，在相同效果的前提下减少了用药量，节约了病虫害的防治成本，同时节约了资源，减少了药物对环境的污染，并且通过设计观察窗，使得工人不必站在载具上对树冠进行药物喷洒，即可坐于载具内，通过观察窗观察树冠的喷洒情况，保障了工人的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是图1中的A处放大图。

图3是图1中的B处放大图。

图4是本发明的立体结构示意图二。

图5是图4中的C处放大图。

图6是本发明中的水平摆转机构和竖直摆转机构的平面结构示意图。

图7是图6中沿D-D线处的平面剖视图。

图8是图7中的E处放大图。

图中：载具1，升降机2，支撑杆3，齿轮组4，第一电机5，第二电机6，连杆组件7，承托罩8，喷枪9，供水组件10，直管11，弧形管12，长管13，伞管14，储药箱15，吸水泵16，进水管17，引水软管18，电动阀门19，固定板20，底座21，第一齿轮22，第二齿轮23，避让缺口24，驱动杆25，第一连杆26，第二连杆27，第三连杆28，螺旋29，铰接轴30，连接杆31，第三齿轮32，防脱套33，固定罩34，液压杆35，观察窗36，轴承37。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8的一种林业用树冠区域专用防虫害药物喷洒设备，包括载具1和升降机2，所述升降机2固定设在载具1上，还包括水平摆转机构、竖直摆转机构和喷洒机构，所述水平摆转机构设在升降机2的顶部以在药物喷洒时驱动竖直摆转机构水平旋转，所述竖直摆转机构通过支撑杆3设在水平摆转机构的顶部以在药物喷洒时驱动喷洒机构竖直旋转，所述喷洒机构固定设在载具1上并且其一端与竖直摆转机构固定连接以对树冠喷洒药物，所述水平摆转机构包括齿轮组4和第一电机5，所述齿轮组4和第一电机5均设在升降机2的顶部，所述竖直摆转机构包括第二电机6和连杆组件7，所述第二电机6和连杆组件7均设通过承托罩8设在支撑杆3的顶部，所述喷洒机构包括喷枪9和供水组件10，所述喷枪9固定设在竖直摆转机构的一端，所述供水组件10设在载具1上。

所述载具1内部设有控制器，控制器上设有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，在载具1内部设计控制器，控制其上设计第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，以便于工人在载具1内部通过启闭控制器，即可完成对树冠的喷洒工作。

所述喷枪9的输出端连通设置有一个延伸管，所述延伸管为直管11或弧形管12，所述延伸管的底部等间距设置有若干个喷嘴，所述喷嘴为长管13或伞管14，延伸管的设计相当于将喷枪9的输出端长度延伸，从而使得喷枪9能更好的对林业树冠进行药物喷洒，当遇到树冠较大的情况时，将长管13换成伞管14，延伸管还为直管11，启动控制器，控制升降台上升，并使其升至合适高度，然后使将喷枪9调整好喷洒角度，当延伸管正好位于树冠的上方时，启动车辆，缓慢行驶，并将药物从药箱输送至喷枪9内部，在车辆行驶过程中，药物经伞管14喷出，并从树冠上方喷洒并飘落至树冠上，伞管14起到散发作用，当遇到树冠较大且树叶茂密的情况时，启动载具1行驶一段距离，然后控制器控制升降台上升，并使得其上的延伸管位于树冠的正上方，然后控制升降台下降，使得长管13插入树冠内部，进而使得药物向下飘洒，并粘附在主要的枝干上，当遇到的树冠较小且树叶不是很茂密时，将直管11换成弧形管12，喷嘴还为长管13，弯曲的长管13喷出的药物能有效覆盖树冠，从而减小了资源浪费，同时减轻了药物对环境造成的污染。

所述供水组件10包括储药箱15和吸水泵16，所述储药箱15固定设在载具1上，所述吸水泵16通过进水管17连通设置在储药箱15的旁侧，所述吸水泵16与喷枪9之间连通设置有一个引水软管18，所述吸水泵16与第一开关按钮电连接，所述储药箱15的顶部设有一个电动阀门19，所述电动阀门19与第二开关按钮电连接，当进行树冠防虫害药物喷洒工作时，首先启动第一开关按钮，从而启动控制器，进而使得控制器启动吸水泵16，将储药箱15内部的药物经进水管17抽至吸水泵16中，再由吸水泵16抽至引水软管18中，最后由引水软管18输送至喷枪9内，当储药箱15内部的药物用完时，启动第二开关按钮，从而启动控制器，进而使得控制器控制电动阀门19开启，然后通过人工将药物倒入储药箱15内部，最后关闭电动阀门19，以防药物溢出。

所述第一电机5的输出端竖直向下，并且第一电机5的旁侧设有一个固定板20，所述固定板20的底部与升降机2的顶部固定连接，第一电机5的底部与固定板20的顶部固定连接，所述升降机2的顶部固定设有一个底座21，所述支撑杆3与底座21插设连接，所述齿轮组4包括第一齿轮22和第二齿轮23，所述第一齿轮22套设在第一电机5的输出端上，所述第二齿轮23套设在支撑杆3的下半部外壁上并且位于底座21内部，所述第一齿轮22和第二齿轮23啮合连接，所述底座21外壁上设有可供第一齿轮22和第二齿轮23啮合连接的避让缺口24，当进行树冠水平方向上的药物喷洒工作时，启动载具1行驶一段距离，并使得延伸管位于树冠的正上方，然后启动第一电机5，从而使得其输出端上的第一齿轮22旋转，进而带动支撑杆3上的第二齿轮23旋转，由于第二齿轮23套设在支撑杆3上，因而带动支撑杆3旋转，进而使得延伸管带动其底部的喷嘴对树冠水平方向上的区域全部喷洒到药物，避让缺口24起避让作用。

所述第二电机6是水平的，所述连杆组件7包括驱动杆25、第一连杆26、第二连杆27和第三连杆28，所述驱动杆25固定设在第二电机6的输出端上，并且驱动杆25上固定连接有一个螺旋29，所述第一连杆26套设在驱动杆25上，所述第二连杆27铰接设置于第一连杆26远离驱动杆25的一端，所述第三连杆28铰接设置于第二连杆27远离第一连杆26的一端，所述第一连杆26和第三连杆28之间通过铰接轴30铰接设置有一个连接杆31，第一连杆26与第二连杆27的铰接端、第二连杆27与第三连杆28的铰接端均与承托罩8铰接设置，所述连接杆31与第一连杆26的铰接端上套设有一个第三齿轮32，所述第三齿轮32与螺旋29啮合连接，所述铰接轴30上设有一个防脱套33，所述防脱套33与第三齿轮32贴合设置，所述驱动杆25远离第二电机6的一端与喷枪9远离延伸管的一端通过固定罩34固定连接，当树冠水平方向上的药物喷洒工作完成后，启动载具1行驶一段距离，并使得延伸管位于树冠的侧上方，然后启动第二电机6，带动其输出端上的驱动杆25旋转，从而带动其上的螺旋29旋转，进而带动与其啮合连接的第三齿轮32旋转，由于第三齿轮32与连接杆31和第三连杆28依次铰接，第一连杆26又与连接杆31铰接，因而使得连接杆31旋转，从而使得第一连杆26和第三连杆28旋转，所以当第二连杆27静止时，设在驱动杆25一端的喷枪9会以其远离延伸管的一端旋转，最终将树冠竖直方向上的区域全部喷洒到农药，固定罩34的设计在喷枪9损坏或者出故障时，可方便工人拆下维修或更换，防脱套33的设计起到防止第三齿轮旋转时脱落的作用。

所述升降机2为液压升降机2，升降机2上设有液压杆35，所述第三开关按钮与液压杆35电连接，当进行树冠防虫害药物喷洒工作时，首先启动第三开关按钮，从而启动控制器，控制器控制液压杆35的输出端向靠近升降台顶部的一端伸出，从而使升降机2变为张开状态，即使升降机2的高度升高，进而满足不同高度的林业的树冠喷洒要求。

所述载具1上设置有若干个观察窗36,设计观察窗36，使得工人可以在载具1内部就可以观察到药物的喷洒情况，不用站在载具1外部观察，从而避免了工人被药物的伤害，保障了工人健康。

所述支撑杆3的底端外壁上套设有一个轴承37，并且轴承37位于底座21内部，所述轴承37的内圈与支撑杆3的底端外壁固定连接，轴承37的外圈与底座21的内壁固定连接，轴承37的设计减少了支撑杆3旋转时的摩擦力，使其旋转时变得更加方便快捷，进而使得设备在喷洒药物时能自由灵活的调整喷洒角度，以将整个树冠全部喷洒到。

本发明的工作原理：当进行树冠水平方向上的药物喷洒工作时，首先启动载具1行驶至指定林业区域内，然后启动第一开关按钮，从而启动控制器，进而使得控制器启动吸水泵16，将储药箱15内部的药物经进水管17抽至吸水泵16中，再由吸水泵16抽至引水软管18中，最后由引水软管18输送至喷枪9内，当储药箱15内部的药物用完时，启动第二开关按钮，从而启动控制器，进而使得控制器控制电动阀门19开启，然后通过人工将药物倒入储药箱15内部，最后关闭电动阀门19，以防药物溢出。

当进行树冠水平方向上的药物喷洒工作时，启动载具1行驶一段距离，并使得延伸管位于树冠的正上方，然后启动第一电机5，从而使得其输出端上的第一齿轮22旋转，进而带动支撑杆3上的第二齿轮23旋转，由于第二齿轮23套设在支撑杆3上，因而带动支撑杆3旋转，进而使得延伸管带动其底部的喷嘴对树冠水平方向上的区域全部喷洒到药物，避让缺口24起避让作用。

当树冠水平方向上的药物喷洒工作完成后，启动载具1行驶一段距离，并使得延伸管位于树冠的侧上方，然后启动第二电机6，带动其输出端上的驱动杆25旋转，从而带动其上的螺旋29旋转，进而带动与其啮合连接的第三齿轮32旋转，由于第三齿轮32与连接杆31和第三连杆28依次铰接，第一连杆26又与连接杆31铰接，因而使得连接杆31旋转，从而使得第一连杆26和第三连杆28旋转，所以当第二连杆27静止时，设在驱动杆25一端的喷枪9会以其远离延伸管的一端旋转，最终将树冠竖直方向上的区域全部喷洒到农药，固定罩34的设计在喷枪9损坏或者出故障时，可方便工人拆下维修或更换，防脱套33的设计起到防止第三齿轮旋转时脱落的作用。

延伸管的设计相当于将喷枪9的输出端长度延伸，从而使得喷枪9能更好的对林业树冠进行药物喷洒，当遇到树冠较大的情况时，将长管13换成伞管14，延伸管还为直管11，启动控制器，控制升降台上升，并使其升至合适高度，然后使将喷枪9调整好喷洒角度，当延伸管正好位于树冠的上方时，启动车辆，缓慢行驶，并将药物从药箱输送至喷枪9内部，在车辆行驶过程中，药物经伞管14喷出，并从树冠上方喷洒并飘落至树冠上，伞管14起到散发作用，当遇到树冠较大且树叶茂密的情况时，启动载具1行驶一段距离，然后控制器控制升降台上升，并使得其上的延伸管位于树冠的正上方，然后控制升降台下降，使得长管13插入树冠内部，进而使得药物向下飘洒，并粘附在主要的枝干上，当遇到的树冠较小且树叶不是很茂密时，将直管11换成弧形管12，喷嘴还为长管13，弯曲的长管13喷出的药物能有效覆盖树冠，从而减小了资源浪费，同时减轻了药物对环境造成的污染。

设计观察窗36，使得工人可以在载具1内部就可以观察到药物的喷洒情况，不用站在载具1外部观察，从而避免了工人被药物的伤害，保障了工人健康，轴承37的设计减少了支撑杆3旋转时的摩擦力，使其旋转时变得更加方便快捷，进而使得设备在喷洒药物时能自由灵活的调整喷洒角度，以将整个树冠全部喷洒到。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。