一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置的制作方法

本发明涉及绿篱修剪技术领域，具体是一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置。

背景技术：

目前，随着城市现代化进程建设步伐的不断加快，城市及公路的绿化受到了较高重视，园林景观和道路两旁的绿化中都使用了大量绿篱用来美化市容和改善道路环境。然而，在修剪绿篱的过程中，往往都是需要人工手持修剪器械进行修剪，费时费力，劳动强度较高；

同时为了使绿篱具有变成较为美观的风景线，往往需要人工将绿篱修剪成不同形状，比如圆柱形、弧形、直线形等，在对护弧形、圆柱形绿篱进行修剪时，需要修剪经验较为丰富的师傅进行修剪，整个过程费时较长，同时存在较大的修剪误差，更有甚者会造成修剪失败；

因此需要设计一种既能进行弧形修剪又能够进行直线修剪的装置，以实现快速修剪以及准确修剪。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置，能够快速且准确地修剪出美观的绿篱。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置，包括底座，所述底座上部设有支撑架，所述支撑架上设有转动机构，所述转动机构上设有修剪机构；

所述转动机构包括转动杆，所述转动杆的一端设有齿轮和电机，所述电机的输出端与齿轮连接；

所述修剪机构包括与转动杆连接的转动基座，所述转动基座侧壁上设有第一修剪杆，所述第一修剪杆上部设有第一转动支架，所述第一转动支架上转动连接有第一电动气缸，所述第一修剪杆下部设有第一转盘切刀，所述第一修剪杆的端部转动连接有第二修剪杆，所述第二修剪杆上部设有第一连接支架和第二转动支架，所述第一连接支架与第一电动气缸的输出端转动连接，所述第二转动支架上转动连接有第二电动气缸，所述第二修剪杆下部设有第二转盘切刀，所述第二修剪杆的端部转动连接有第三修剪杆，所述第三修剪杆上部设有第二连接支架，所述第二连接支架与第二电动气缸的输出端转动连接，所述第三修剪杆下部设有第三转盘切刀。

所述支撑架上部设有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有滑块，所述滑块内部设有轴承，所述转动杆穿过轴承。

所述滑块两侧固定连接有滑杆，所述支撑架侧壁上设有滑轨，所述滑杆与滑轨相配合。

所述滑块上设有支撑板，所述电机位于支撑板上部。

所述第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀上均设有修平机构，所述修平机构包括多个硬质弹簧，所述硬质弹簧一端设有离心伸长刀，所述第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀上均设有导向槽，所述离心伸长刀与导向槽滑动连接。

所述离心伸长刀与硬质弹簧连接处设有挡板，所述挡板的宽度大于离心伸长刀的长度。

所述底座下部设有履带。

所述底座上转动圆盘，所述支撑架位于转动圆盘上。

所述底座上设有设有控制器，所述控制器分别与第一电动气缸、第二电动气缸、电机、电动气缸连接。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、所述转动机构能够带动修剪机构转动，能够使修剪机构进行上下方向的弧形修剪，当需要对绿篱进行直线修剪时，启动第一电动气缸和第二电动气缸，使第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀处于水平状态且呈一条直线，当需要对绿篱进行左右方向上的修剪时，启动第一电动气缸和第二电动气缸，使第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀形成一个连续的弧形状态，根据绿篱修剪的需求，所述修剪机构能够快速变换至相应的状态，提高了修剪效率以及修剪形状的准确性。

2、所述支撑架上部设有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有滑块，所述滑块内部设有轴承，所述转动杆穿过轴承，所述电动气缸能够带动整个修剪机构和转动机构沿着支撑架上下移动，能够扩大修剪机构的修剪范围。

3、所述滑块两侧固定连接有滑杆，所述支撑架侧壁上设有滑轨，所述滑杆与滑轨相配合，保证了修剪机构在上下移动过程中的稳定性，同时又能够保证修剪机构在工作过程中的稳定性。

4、所述滑块上设有支撑板，所述电机位于支撑板上部，能够保证转动机构在上下移动过程中的稳定性，保证了电机不会与支撑杆形成干涉，保证了电机不会与齿轮脱离，保证了整个装置运行的稳定性。

5、所述第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀上均设有修平机构，所述修平机构包括多个硬质弹簧，所述硬质弹簧一端设有离心伸长刀，所述第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀上均设有导向槽，所述离心伸长刀与导向槽滑动连接，在修剪机构从直线修剪状态变换为弧形修剪状态时，会有部分绿篱修剪不到，此时，分别加快第一转盘切刀、第二转盘切刀和第三转盘切刀的转动速度，所述离心伸长刀受到的离心力将会增大，所述离心伸长刀将会伸出，以实现对修剪不到的地方进行修剪，提高了绿篱修剪的规整性，使绿篱修剪更加美观。

6、所述离心伸长刀与硬质弹簧连接处设有挡板，所述挡板的宽度大于离心伸长刀的长度，所述导向槽能够对挡板形成阻挡作用，能够防止离心伸长刀受到过大的离心力之后，与硬质弹簧出现脱离现象，保证了整个装置在运行过程中的安全性。

7、所述底座下部设有履带，设有的履带能够保证整个装置适应各种路况，扩大了整个装置的使用范围，也保证了整个装置在修剪过程中的稳定性。

8、所述底座上转动圆盘，所述支撑架位于转动圆盘上，所述转动圆盘能够带动支撑架转动，从而能够扩大修剪机构的修剪范围，使修剪机构能够实现全方位修剪。

9、所述底座上设有设有控制器，所述控制器分别与第一电动气缸、第二电动气缸、电机、电动气缸连接，所述控制能够对实现对第一电动气缸、第二电动气缸、电机、电动气缸分别实现控制，能够提高本装置的自动化程度，从而进一步提高修剪过程中的修剪效率。

附图说明：

附图1是本发明的主视图。

附图2是本发明的侧视图。

附图3是修剪机构处于弧形修剪状态时的示意图。

附图4是支撑架与转动圆盘连接关系示意图。

附图5是离心伸长刀处于收缩状态时的示意图。

附图6是离心伸长刀处于伸张状态时的示意图。

附图7是控制器与各部分连接关系示意图。

附图中所示标号：

1、底座；2、支撑架；3、转动机构；31、转动杆；32、齿轮；33、电机；4、修剪机构；41、第一修剪杆；42、第一转动支架；43、第一电动气缸；44、第一转盘切刀；45、第二修剪杆；46、第一连接支架；47、第二转动支架；48、第二电动气缸；49、第二转盘切刀；410、第三修剪杆；411、第二连接支架；412、第三转盘切刀；413、转动基座；51、电动气缸；52、滑块；53、轴承；54、滑杆；55、滑轨；56、支撑板；6、修平机构；61、硬质弹簧；62、离心伸长刀；63、导向槽；64、挡板；7、履带；8、转动圆盘；9、控制器。

具体实施方式

如图所示，下面结合具体实施例，阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：

本发明所述是一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置，包括底座1，所述底座1上部设有支撑架2，所述支撑架2位于底座1的中部，所述支撑架2上设有转动机构3，所述转动机构3上设有修剪机构4，所述转动机构3包括转动杆31，所述转动杆31与支撑架2转动连接，所述转动杆31的一端设有齿轮32和电机33，所述电机33的输出端与齿轮32连接，通过电机33带动齿轮32转动，使转动杆31实现转动，从而实现了整个修剪机构4的转动，能够使修剪机构4进行上下方向的弧形修剪，所述修剪机构4包括与转动杆31连接的转动基座413，所述转动基座413侧壁上设有第一修剪杆41，所述第一修剪杆41上部设有第一转动支架42，所述第一转动支架42上转动连接有第一电动气缸43，所述第一修剪杆41下部设有第一转盘切刀44，所述第一修剪杆41的端部转动连接有第二修剪杆45，所述第二修剪杆45上部设有第一连接支架46和第二转动支架47，所述第一连接支架46与第一电动气缸43的输出端转动连接，所述第二转动支架47上转动连接有第二电动气缸48，所述第二修剪杆45下部设有第二转盘切刀49，所述第二修剪杆45的端部转动连接有第三修剪杆410，所述第三修剪杆410上部设有第二连接支架411，所述第二连接支架411与第二电动气缸48的输出端转动连接，所述第三修剪杆410下部设有第三转盘切刀412，启动第一电动气缸43和第二电动气缸48，使第一转盘切刀44、第二转盘切刀49和第三转盘切刀412处于水平状态且呈一条直线，当需要对绿篱进行左右方向上的修剪时，启动第一电动气缸43和第二电动气缸48，使第一转盘切刀44、第二转盘切刀49和第三转盘切刀412形成一个连续的弧形状态，根据绿篱修剪的需求，所述修剪机构4能够快速变换至相应的状态，提高了修剪效率以及修剪形状的准确性。

为了能够进一步扩大修剪机构4的修剪范围，所述支撑架2上部设有电动气缸51，所述电动气缸51的输出端连接有滑块52，所述滑块52与支撑架2滑动连接，所述滑块52内部设有轴承53，所述转动杆31穿过轴承53且与轴承53连接，所述电动气缸51能够带动整个修剪机构4和转动机构3沿着支撑架2上下移动，能够扩大修剪机构4的修剪范围。

为了能够保证修剪机构4在工作过程中的稳定性，所述滑块52两侧固定连接有滑杆54，所述支撑架2侧壁上设有滑轨55，所述滑杆54与滑轨55相配合，保证了修剪机构4在上下移动过程中的稳定性，同时又能够保证修剪机构4在工作过程中的稳定性。

为了保证整个装置运行的稳定性，所述滑块52上设有支撑板56，所述电机33位于支撑板56上部，能够保证转动机构3在上下移动过程中的稳定性，保证了电机33不会与支撑架2形成干涉，保证了电机33不会与齿轮32脱离，保证了整个装置运行的稳定性。

为了保证整个装置在修剪过程中的稳定性，所述底座1下部设有履带7，设有的履带7能够保证整个装置适应各种路况，扩大了整个装置的使用范围，也保证了整个装置在修剪过程中的稳定性。

为了使修剪机构4能够实现全方位修剪，所述底座1上转动圆盘8，所述支撑架2位于转动圆盘8上，所述转动圆盘8能够带动支撑架2转动，从而能够扩大修剪机构4的修剪范围，使修剪机构4能够实现全方位修剪。

为了进一步提高修剪过程中的修剪效率，所述底座1上设有设有控制器9，所述控制器9分别与第一电动气缸43、第二电动气缸48、电机33、电动气缸连接，所述控制能够对实现对第一电动气缸43、第二电动气缸48、电机33、电动气缸分别实现控制，能够提高本装置的自动化程度，从而进一步提高修剪过程中的修剪效率。

实施例2：

本发明所述是一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置，在实施例1的基础上，为了使绿篱修剪更加美观，所述第一转盘切刀44、第二转盘切刀49和第三转盘切刀412上均设有修平机构6，所述修平机构6包括多个硬质弹簧61，多个所述硬质弹簧61分别与第一转盘切刀44、第二转盘切刀49、第三转盘切刀412中心连接，所述硬质弹簧61一端设有离心伸长刀62，所述第一转盘切刀44、第二转盘切刀49和第三转盘切刀412上均设有导向槽63，所述离心伸长刀62与导向槽63滑动连接，在修剪机构4从直线修剪状态变换为弧形修剪状态时，会有部分绿篱修剪不到，此时，分别加快第一转盘切刀44、第二转盘切刀49和第三转盘切刀412的转动速度，所述离心伸长刀62受到的离心力将会增大，所述离心伸长刀62将会伸出，以实现对修剪不到的地方进行修剪，提高了绿篱修剪的规整性，使绿篱修剪更加美观。

为了保证整个装置在运行过程中的安全性，所述离心伸长刀62与硬质弹簧61连接处设有挡板64，所述挡板64的宽度大于离心伸长刀62的长度，所述导向槽63能够对挡板64形成阻挡作用，能够防止离心伸长刀62受到过大的离心力之后，与硬质弹簧61出现脱离现象，保证了整个装置在运行过程中的安全性。