技术特征：
技术总结
本发明涉及水果采摘技术领域，具体涉及菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动所述夹持单元和剪切单元动作，所述剪切单元包括剪刀，所述夹持单元包括两个夹持手，两个夹持手分别固定连接于剪刀的两刀片的外侧边缘上，使得剪刀的两刀片合拢时两个夹持手能够收合；所述夹持手包括支架和若干夹持手指，所述夹持手指均与支架垂直且固定连接，所述支架与剪刀的刀片的外侧边缘固定连接。本发明能解决现有菠萝采摘装置因夹紧和剪切需单独工作导致的操作不方便的问题。
技术研发人员：张学升;韩雪;张学茹
受保护的技术使用者：长江师范学院
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2019.08.20