一种播种混合肥料施药的多工序作业装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种播种混合肥料施药的多工序作业装置。

背景技术：

传统技术中，有播种和施肥两种功能集为一体的复合作业机，由拖拉机给复合作业机提供前进的动力，复合作业机可升降地连接在拖拉机后部，拖拉机后部连接有升降液压缸，升降液压缸上连接有可做往复直线移动的升降杆，升降杆向外伸出的端部与复合作业机的机架连接，在路上正常行驶时，升降液压缸需要将整个复合作业机向上抬升使复合作业机远离地面，只有在田间作业时才能将复合作业机降下，升降液压缸承受很大的压力，路况不好时，升降液压缸也会随着牵引机晃动，升降杆会承受不同方向的扭力，升降液压缸很容易损坏，使用寿命不长；其中，复合作业机有多种，不同的复合作业机实现的功能种类不同，需要播种施肥施药时，可以选用集播种施肥施药三种功能为一体的复合作业机，该复合作业机包括机架，机架上连接有播种箱，播种箱后侧的机架上连接有施肥箱，施肥箱上开有若干排肥口，播种箱上开有若干播种口，播种口处对应的播种箱下侧连接有电动播种器，排肥口处对应的施肥箱下侧连接有电动排肥器，施肥箱后方的机架上设有至少一个储药箱，对田块施多元素肥料时，作业前，先将各种元素的肥料倒在一个搅拌桶内，人力搅拌肥料，使各种肥料混合均匀，将混合后的肥料倒入施肥箱内，作业时，电动播种器和电动排种器动作，种子定量排出，肥料定量排出，施药喷头打开，施药喷头喷出药液，在播完种施完肥的农田上完成施药；当混合肥料用完后，还需再将各个元素的肥料进行混合，混合效率低，劳动强度大，无法边混合肥料边施肥。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种播种混合肥料施药的多工序作业装置，解决了现有技术中结构不可靠且无法边混合肥料边施肥的技术难题，本发明行驶稳定，结构可靠；可边混合肥料边完成施肥，作业效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种播种混合肥料施药的多工序作业装置，包括机架，所述机架上连接有播种箱，播种箱后侧的机架上连接有施肥箱，施肥箱上开有若干排肥口，播种箱上开有若干播种口，所述播种口处对应的播种箱下侧连接有电动播种器，所述排肥口处对应的施肥箱下侧连接有电动排肥器，施肥箱后方的机架上设有至少一个储药箱，机架的前侧连接有可升降且可转动的前支撑轮，所述机架的后侧设有可升降且可转动的后支撑轮，后支撑轮设置有两个，后支撑轮关于机架在长度方向上的中心对称设置，所述机架上连接有混料机构，所述混料机构包括固定连接在机架上的混合箱，所述混合箱在施肥箱的上方，混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内；所述机架的后部连接有高度可调的施药总管，施药总管上排布若干施药喷头，储药箱的出液口与施药总管连通。

本发明中，机架与前方的牵引机连接，机架的前侧设有两个连接耳，两个连接耳分别在前支撑轮左右两侧朝外的方向上，两个连接耳关于机架在长度方向上的中心对称设置，连接耳连接连接杆的一端，连接杆的另一端与牵引机的后部连接，牵引机为拖拉机或与拖拉机连接的旋耕机等农业机械；不同的单位肥料箱内装有不同的肥料，电动排肥器工作时，单元肥料箱内的肥料排入混合箱内；储药箱的出液口经管道连接有液泵，液泵将储药箱内的药液抽出至施药总管内；牵引机在路上正常行驶时，前支撑轮和后支撑轮均降下，牵引机拖着本复合作业机向前行驶，前支撑轮和后支撑轮随着牵引机向前转动，前支撑轮和后支撑轮给本复合作业机提供稳定的行驶地面，前支撑轮和后支撑轮之间的作业结构被抬升起来；准备作业时，电动排肥器动作，单元肥料箱内的肥料排到混合箱内，搅拌杆搅拌肥料，将肥料混合的同时，又将肥料依次沿着搅拌施肥口和排肥管排到施肥箱内；在农田中作业时，前支撑轮和后支撑轮均被提升上去，使前支撑轮和后支撑轮远离农田地面；混合箱不断搅拌多元素肥料，混合后的肥料不断沿着排肥管落入施肥箱内，电动播种器和电动排肥器动作，往种沟内定量播入种子，混合后的肥料经电动排肥器排到土壤内，液泵打开，储药箱内的药液被抽至施药总管内，施药喷头打开，药液施加在施完肥的农田里；本发明边混合肥料边施肥，提高作业效率，降低劳动强度；在路上正常行驶时，前支撑轮和后支撑轮给作业结构提供稳定的行驶地面，不需要牵引机上的车架给作业结构提供很大的支撑力，结构更加可靠；可应用于在农田中播种、施肥或施药的工作中。

为了实现混合肥料的出料，所述搅拌组件还包括可移动的滑料座，滑料座的数量与单元肥料箱的数量相同，滑料座上开有滑料槽，从各个电动施肥器排出的肥料落到对应的滑料槽内，混合箱的内部设有搅拌基座，搅拌基座上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔，搅拌基座上排布有与滑料座对应的滑料口，滑料座可刚好经滑料口进入搅拌腔内，混合箱的下侧设有下盖，下盖上开有落料孔，搅拌施肥口与落料孔连通，落料孔与排肥管连通，滑料槽从混合箱内壁向搅拌基座所在方向向下倾斜；此设计中，落入滑料槽内的肥料沿着向下的倾斜面滑至搅拌基座内，搅拌杆一边搅拌一边将各种肥料沿着搅拌施肥口落到施肥箱内。

为了进一步实现混合肥料的出料，所述搅拌轴的上部排布有与滑料口数量相同的转动部，转动部相对搅拌基座内壁设置的一侧设有封闭部，封闭部可刚好封闭住滑料口，封闭部贴合在搅拌基座内壁；伸出混合箱的搅拌轴上排布有若干挡料部，挡料部可在落料孔内转动，挡料部上侧贴合在混合箱的下侧；此设计中，搅拌杆边搅拌边将肥料混合输出，混料的效率高，进一步提高出料效率。

为了加快出料，所述滑料座设置有四个，挡料部的数量与滑料部的数量相同，四个转动部均匀分布在搅拌轴外周，四个挡料部均匀分布在搅拌轴的外周，滑料口完全打开时，挡料部覆盖住搅拌施肥口，封闭部贴合在搅拌基座内壁上，将此时封闭部的位置称为该位置；封闭部从该位置转动至距离每个封闭部最近的滑料口并将对应的滑料口完全封闭住时，搅拌施肥口与落料孔连通；此设计中，搅拌杆转速很快，从封闭部将滑料口封闭住到搅拌施肥口被覆盖住，搅拌杆的转动角度小于90°，滑料口打开时才会有新的肥料进入搅拌基座内，从滑料口打开到滑料口封闭，搅拌杆边搅拌肥料边将肥料搅拌输出，从滑料口封闭到滑料口打开，搅拌杆边搅拌肥料边将肥料搅拌输出，肥料落至施肥箱内。

为了实现种子的覆土，所述施肥箱后方的机架上可转动地连接有刀轴，所述刀轴上设有两个开沟刀座，开沟刀座上安装有至少一把开沟刀，刀轴上还排布有若干覆土刀座，覆土刀座上安装有至少一把覆土刀；此设计中，相邻的播种口之间的刀轴上安装有至少一个覆土刀座，覆土刀不断转动，覆土刀将切削的泥土甩出以覆盖种子；开沟刀具有开沟的功能，又有覆土的功能。

为了实现开种沟的工作，所述播种箱前方的机架上连接有可转动的贴地滚轮，贴地滚轮的长度方向上排布有若干开沟环，开沟环在左右方向上的位置与播种口的位置一一对应；所述刀轴后方的机架上连接有可转动的镇压轮，刀轴后方的机架上固定连接有理沟器，理沟器开出的沟覆盖开沟刀开出的沟，理沟器穿过镇压轮朝着刀轴所在方向，理沟器的下侧在镇压轮的下方；此设计中，贴地管理向前转动，开沟环开种沟，贴地滚轮给播种箱和施肥箱提供稳定的落种和施肥高度，使种子准确落入种沟中，理沟器开出平整的排水沟。

为了降低理沟器理沟的阻力，所述机架的前侧还连接有两个可转动的圆盘犁，两个圆盘犁分别设置在前支撑轮左右两侧朝外的方向上，在左右方向上，开沟刀座的位置与圆盘犁的位置正对；此设计中，圆盘犁先对田地进行初次开沟，刀轴转动带动开沟刀的转动，开沟刀在圆盘犁开过沟的位置处再次开沟，理沟器从开沟刀开过沟的位置处再次开沟，降低开沟阻力的同时将沟理平整。

为了降低贴地滚轮和镇压轮前进过程的阻力，所述贴地滚轮上方的机架上可转动地连接有前转轴，所述前转轴在长度方向上排布有若干毛刷一，毛刷一可贴合在贴地滚轮上；所述镇压轮上方的机架上可转动地连接有后转轴，后转轴上排布有若干毛刷二，毛刷二贴合在镇压轮上。

作为本发明的进一步改进，所述机架外的贴地滚轮上可转动地连接有前地轮，所述前地轮上排布有若干前抓地爪；所述机架外的镇压轮上可转动地连接有后地轮，所述后地轮上排布有若干后抓地爪。

为了实现施药总管的高度调节，所述机架的后侧固定连接有固定套，所述施药总管朝上的一侧设有高度调节杆，高度调节杆可沿着固定套上下滑动，施药总管移动至需要的高度时，使用连接销将施药总管和固定套连接在一起。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的立体结构图一。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为本发明的立体结构图三。

图6为本发明的立体结构图四。

图7为本发明显示混合箱与施肥箱位置关系的立体结构图一。

图8为本发明显示混合箱与施肥箱位置关系的俯视图。

图9为本发明滑料口处于完全打开状态时的混合箱与施肥箱位置关系的立体结构图。

图10为图4中a处的局部放大图。

图11图9中b处的局部放大图。

图12为图9中c处的局部放大图。

图13为封闭部将滑料口完全堵住时的混合箱与施肥箱位置关系的立体结构图。

图14为图13中d处的局部放大图。

图15为本发明中的e-e向视图。

图16为图4中f处的局部放大图。

图17为图4中g处的局部放大图。

图18为图15中h处的局部放大图。

其中，1后抓地爪，2理沟器，3后地轮，4传动带三，5后带轮一，6前地轮，7前抓地爪，8前支撑轮，9搅拌组件，901搅拌基座，902封闭部，903滑料槽，904下料驱动器，905滑料口，906转动部，907容纳腔，908滑料座，909搅拌腔，910搅拌爪，911挡料部，912推拉杆，913搅拌施肥口，914搅拌杆，10播种箱，11施肥箱，12传动带二，13机架，14单元肥料箱，15电动施肥器，16混合箱，17后支撑轮，18圆盘犁，19轮架一，20贴地滚轮，21开沟环，22升降直线驱动器一，23升降杆一，24前支撑架，25上盖，26搅拌电机，27支撑套，28固定杆，29输送轴，30螺旋叶片二，31储药箱，32高度调节杆，33连接销，34施药喷头，35施药总管，36后支撑架，37升降直线驱动器二，38升降杆二，39轮架二，40固定套，41连接销，42连接耳，43毛刷一，44前转轴，45传动轴，46镇压轮，47毛刷二，48后转轴，49传动带一，50前带轮一，51前带轮二，52后带轮二，53刀轴，54覆土刀，55电动排肥器，56电动播种器，57开沟刀座，58开沟刀，59覆土刀座，60输送电机，61排肥口，62螺旋叶片一，63下盖，64排肥管，65落料孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图18所示的一种播种混合肥料施药的多工序作业装置，包括机架13，机架13上连接有播种箱10，播种箱10后侧的机架13上连接有施肥箱11，施肥箱11上开有若干排肥口61，播种箱10上开有若干播种口，播种口处对应的播种箱10下侧连接有电动播种器56，排肥口61处对应的施肥箱11下侧连接有电动排肥器55，施肥箱11后方的机架13上设有两个储药箱31，机架13的前侧连接有可升降且可转动的前支撑轮8，实现前支撑轮8升降的结构具体为，机架13的前侧设有前支撑架24，前支撑架24的上部连接有升降直线驱动器一22，升降直线驱动器一22上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆一23，升降杆一23向下伸出的端部连接有轮架一19，前支撑轮8可转动地连接在轮架一19上；机架13的后侧设有可升降且可转动的后支撑轮17，实现后支撑轮升降的结构具体为，机架13的后侧设有两个后支撑架36，后支撑架36的上部连接有升降直线驱动器二37，升降直线驱动器二37上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆二38，升降杆二38向下伸出的端部连接有轮架二39，后支撑轮17可转动地连接在轮架二39上；后支撑轮17设置有两个，后支撑轮17关于机架13在长度方向上的中心对称设置，机架13上连接有混料机构，混料机构包括固定连接在机架13上的混合箱16，混合箱16具有容纳腔907，混合箱16在施肥箱11的上方，混合箱16的上侧连接有上盖25，上盖25上排布四个单元肥料箱14，上盖25上侧固定连接有搅拌电机26，单元肥料箱14的底部连接有电动施肥器15，电动施肥器15的出肥口与容纳腔907连通，混合箱16的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件9，搅拌组件9包括可转动的搅拌杆914，搅拌电机26与搅拌杆914传动连接，搅拌杆914上排布有若干搅拌爪910，混合箱16的底部排布有若干搅拌施肥口913，混合箱16的下侧连接有向施肥箱11的内腔延伸的排肥管64，从搅拌施肥口913落下的肥料经排肥管64落到施肥箱11内，施肥箱11上可转动地连接有输送轴29，施肥箱11的外侧固定连接有输送电机60，输送电机60与输送轴29传动连接，排肥管64的出肥口处左右两端朝外的输送轴29上分别排布有若干螺旋叶片一62和螺旋叶片二30，螺旋叶片一62和螺旋叶片二30的旋向相反；机架13的后部连接有高度可调的施药总管35，施药总管35上排布若干施药喷头34，储药箱31的出液口与施药总管35连通，实现施药总管35高度可调的结构具体为，机架13的后侧固定连接有固定套40，施药总管35朝上的一侧设有高度调节杆32，高度调节杆32可沿着固定套40上下滑动，施药总管35移动至需要的高度时，使用连接销4133将施药总管35和固定套40连接在一起。

为了实现混合肥料的出料，搅拌组件9还包括可移动的滑料座907，混合箱16的内部排布有与滑料座907数量相同的导轨，滑料座907可沿着导轨滑动，混合箱16内固定连接有下料驱动器904，下料驱动器904上连接有可做往复直线移动的推拉杆912，推拉杆912伸向搅拌基座901的端部与滑料座907固定连接，滑料座907的数量与单元肥料箱14的数量相同，滑料座907上开有滑料槽903，从各个电动施肥器15的出肥口处落下的肥料刚好落到对应滑料座907的滑料槽903内，混合箱16的内部设有搅拌基座901，搅拌基座901上开有用于容纳混合肥料的搅拌腔909，搅拌基座901上排布有与滑料座907对应的滑料口905，滑料座907可刚好经滑料口905进入搅拌腔909内，混合箱16的下侧设有下盖63，下盖63上开有落料孔65，搅拌施肥口913与落料孔65连通，落料孔65与排肥管64连通，滑料槽903从混合箱16内壁向搅拌基座901所在方向向下倾斜；搅拌轴914的上部排布有与滑料口905数量相同的转动部906，转动部906相对搅拌基座901内壁设置的一侧设有封闭部902，封闭部902可刚好封闭住滑料口905，封闭部902贴合在搅拌基座901内壁；伸出混合箱16的搅拌轴914上排布有若干挡料部911，挡料部911可在落料孔65内转动，挡料部911上侧贴合在混合箱16的下侧；挡料部911的数量与滑料部的数量相同，四个转动部906均匀分布在搅拌轴914外周，四个挡料部911均匀分布在搅拌轴914的外周，滑料口905完全打开时，挡料部911覆盖住搅拌施肥口913，封闭部902贴合在搅拌基座901内壁上，将此时封闭部902的位置称为该位置；封闭部902从该位置转动至距离每个封闭部902最近的滑料口905并将对应的滑料口905完全封闭住时，搅拌施肥口913与落料孔65连通。

为了实现种子的覆土，播种箱10前方的机架13上连接有可转动的贴地滚轮20，贴地滚轮20的长度方向上排布有若干开沟环21，开沟环21在左右方向上的位置与播种口的位置一一对应，机架13外的贴地滚轮20上可转动地连接有前地轮6，前地轮6上排布有若干前抓地爪7；施肥箱11后方的机架13上可转动地连接有刀轴53，刀轴53上设有两个开沟刀58座57，开沟刀58座57上安装有至少一把开沟刀58，刀轴53上还排布有若干覆土刀座59，覆土刀座59上安装有至少一把覆土刀54；刀轴53后方的机架13上连接有可转动的镇压轮46，机架13外的镇压轮46上可转动地连接有后地轮3，后地轮3上排布有若干后抓地爪1，刀轴53后方的机架13上固定连接有理沟器2，理沟器2开出的沟覆盖开沟刀58开出的沟，理沟器2穿过镇压轮46朝着刀轴53所在方向，理沟器2的下侧在镇压轮46的下方；机架13的前侧还连接有两个可转动的圆盘犁18，两个圆盘犁18分别设置在前支撑轮8左右两侧朝外的方向上，在左右方向上，开沟刀58座57的位置与圆盘犁18的位置正对。

为了降低贴地滚轮20和镇压轮46前进过程的阻力，贴地滚轮20上方的机架13上可转动地连接有前转轴44，前转轴44在长度方向上排布有若干毛刷一43，毛刷一43可贴合在贴地滚轮20上；镇压轮46上方的机架13上可转动地连接有后转轴48，后转轴48上排布有若干毛刷二47，毛刷二47贴合在镇压轮46上。

本发明中，机架13与前方的牵引机连接，机架13的前侧设有两个连接耳42，两个连接耳42分别在前支撑轮8左右两侧朝外的方向上，两个连接耳42关于机架13在长度方向上的中心对称设置，连接耳42连接连接杆的一端，连接杆的另一端与牵引机的后部连接，牵引机为拖拉机或与拖拉机连接的旋耕机等农业机械；实现刀轴53、前转轴44和后转轴48转动的结构具体为，牵引机上具有动力传动箱，动力传动箱的输出端连接有万向节联轴器，机架13的前部可转动地连接有传动轴45，万向节联轴器将动力输出给传动轴45，传动轴45在机架13外的两端分别连接有一个前带轮一50，前转轴44在机架13外的两端分别连接有前带轮二51，前带轮一50经传动带一49与前带轮二51连接，刀轴53在机架13外的两端分别连接有一个后带轮一5，前带轮一50经传动带二12与后带轮一5传动连接，后转轴48在机架13外的两端分别连接有一个后带轮二52，前带轮二51经传动带三4与后带轮二52传动连接；圆盘犁18的高度可调，实现高度可调的结构具体为，机架13前侧连接有支撑套27，支撑套27上可上下移动的连接有固定杆28，圆盘犁18可转动地连接在固定杆28上，固定杆28上排布有若干高度调节孔，调节圆盘犁18的高度时，固定杆28沿着固定套40滑动，高度调节结束后，使用紧固螺栓依次穿过固定套40和固定杆28上的高度调节孔将固定杆28固定连接在固定套40上；不同的单元肥料箱14内装有不同的肥料，储药箱31的出液口经管道连接有液泵，液泵可将储药箱31内的药液抽出至施药总管35内（此为现有技术，管道和液泵在附图中均没有体现出）；牵引机在路上正常行驶时，升降直线驱动器一22和升降直线驱动器二37同时动作，使升降杆一23和升降杆二38不断向下伸出，使前支撑轮8和后支撑轮17均支撑于地面，牵引机经连接耳42拖着本复合作业机向前行驶，前支撑轮8和后支撑轮17随着牵引机向前转动，前支撑轮8和后支撑轮17给本复合作业机提供稳定的行驶地面，前支撑轮8和后支撑轮17之间的作业结构在前支撑轮8和后支撑轮17的作用下被抬升起来；准备作业且没有作业时，各个单元肥料箱14的肥料经电动施肥器15排至对应的滑料座907上，落到滑料槽903内的肥料沿着向下倾斜的面滑至搅拌基座901内，此时肥料无法落下，当有设定量的肥料进入搅拌基座901内时，控制搅拌电机26的动作方向，使封闭部902朝着与其距离最近的滑料口905转动，搅拌杆914搅拌肥料，使肥料混合，同时搅拌杆914又将肥料推至搅拌施肥口913，使肥料依次经搅拌施肥口913、落料孔65和施肥管落到施肥箱11内；搅拌杆914搅拌肥料时，只要滑料口905打开，就会有新的肥料进入搅拌基座901内部，搅拌杆914不断地搅拌肥料，不停的有肥料从搅拌施肥口913落至施肥箱11内；当搅拌杆914搅拌的时间达到设定的时间后，电动施肥器15停止动作，搅拌杆914转动至封闭部902将滑料口905封闭住的角度时，搅拌电机26停止动作，下料驱动器904动作，使滑料座907向搅拌杆914所在方向移动，将肥料向搅拌杆914所在方向推动，滑料座907移动至接近搅拌杆914时，下料驱动器904停止动作0.5s，下料驱动器904反向动作，滑料座907远离搅拌杆914所在方向移动，滑料座907回到原位时，下料驱动器904停止动作，电动施肥器15重新打开，反复执行以上混合施肥步骤；当施肥箱11内的肥料足量时，输送电机60动作，输送轴29转动，螺旋叶片一62和螺旋叶片二30将混合后的肥料往施肥管左右两端向外的方向输送，使施肥箱11的长度方向上均有肥料，实现混合不同元素肥料的同时又实现了施肥，进一步提高作业效率；调节施药总管35的高度位置，高度调节杆32沿着固定套40上下移动，当施药总管35的位置调节至需要的高度时，使用连接销4133将高度调节杆32和固定套40固定连接在一起；在农田中作业时，升降直线驱动器一22和升降直线驱动器二37同时反向动作，前支撑轮8和后支撑轮17均被提升上去，使前支撑轮8和后支撑轮17远离农田地面，升降直线驱动器一22和升降直线驱动器二37停止动作，贴地滚轮20向前滚动的同时开沟环21开种沟，电动播种器56和电动排肥器55开始动作，前转轴44转动，毛刷一43在前转轴44的带动下转动，毛刷一43将贴地滚轮20上粘的泥土刷下并向外甩出，使贴地滚轮20的表面始终保持相对平整，降低贴地滚轮20继续向前转动的阻力，电动播种器56将种子排入种沟中，电动排肥器55将肥料施在种沟旁的土壤上，肥料的养分通过土壤传输给种子，镇压轮46将播完种的田地镇压平整，液泵打开，储药箱31内的药液被抽至施药总管35内，施药喷头34打开，药液施加在施完肥的农田里；本发明边混合肥料边施肥，提高作业效率；在路上正常行驶时，前支撑轮8和后支撑轮17给作业结构提供稳定的行驶地面，不需要牵引机上的车架给作业结构提供很大的支撑力，结构更加可靠；圆盘犁18先对田地进行初次开沟，刀轴53转动带动开沟刀58的转动，开沟刀58在圆盘犁18开过沟的位置处再次开沟，理沟器2从开沟刀58开过沟的位置处再次开沟，降低开沟阻力的同时将沟理平整；毛刷一43和毛刷二47可分别将贴地滚轮20和镇压轮46上粘的泥土刷下并向外甩出，降低贴地滚轮20和镇压轮46向前转动的阻力；贴地滚轮20和镇压轮46给电动播种器56、电动排肥器55和施药喷头34提高稳定的作业平面，使种子能准确落入开好的种沟内，播种施肥施药效果更好；可应用于给农作物播种施肥的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。