除蟑螂方法及装置与流程

本发明涉及害虫除灭，更具体地说，它涉及一种除蟑螂方法及装置。

背景技术：

蟑螂是杂食性昆虫，食物种类非常广泛。各类食品，包括面包、米饭、糕点、荤素熟食品、瓜果以及饮料等等，尤其喜食香、甜、油的面制食品。蟑螂有嗜食油脂的习性，在各种植物油中，香麻油对它们最有引诱力，所以有些地方称它们为“偷油婆”。在食糖中，红糖、饴糖对它们的引诱力最强。除了喜爱各类食品外，蟑螂也常咬食其他物品，例如在住房、仓库、贮藏室等处，它们可啃食棉毛制品、皮革制品、纸张、书籍、肥皂等等。在室外垃圾堆、阴沟和厕所等场所，它们又以腐败的有机物为食，甚而啃咬死动物。但是不同种类的蟑螂，食性也有一定的差别。例如德国小蠊爱吃发酵的食品和饮料，美洲大蠊喜食腐败的有机物，而澳洲大蠊却以植物性食物为主等等。正是由于蟑螂到处爬行，无所不吃，它们沾染和吞入了很多病原体，再加上它们边吃边拉的恶习，成为一些病原体的机械性传播者。

目前，市场上最为有效的方式为通过药物的方式进行除蟑，常用的方式为将除蟑药物放在蟑螂经常出没处，需要人工进行放药，并且一些除蟑药物可能对人体有害，现有的药物除蟑方式并不完善，仍需改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种除蟑螂方法及装置，具有无需人工放药，除蟑简单方便的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

第一方面，提供一种除蟑螂方法，包括

接收除蟑命令后，检测放药台上是否存在足量杀蟑胶饵；

若放药台存放杀蟑胶饵的量达到标准阈值，开放放药台及杀蟑胶饵进行杀蟑；

若放药台存放杀蟑胶饵的量未达到标准阈值，补充杀蟑胶饵的量至标准阈值，并开放放药台及杀蟑胶饵进行杀蟑；

间隔预设时间，再次检测放药台上是否存在足量杀蟑胶饵，若杀蟑胶饵的量不足标准阈值，补充杀蟑胶饵的量至标准阈值；

若接收到停止除蟑命令，则封闭放药台及杀蟑胶饵，停止除蟑。

采用上述技术方案，在接收到需要除蟑的除蟑命令时，首先检测放药台上是否放置有足量的杀蟑胶饵，若放药台上有足够杀蟑胶饵，开放放药台，通过杀蟑胶饵进行除蟑，而若放药台上杀蟑胶饵量不足，则补充杀蟑胶饵再开放放药台进行杀蟑，无需人工手动的添加除蟑胶饵，简单方便的同时，避免人身接触到杀蟑胶饵，提升人生安全。并且间隔预设时间检测杀蟑胶饵的两是否充足，在不充足时自动补充，进一步提升除蟑的便捷性。在除蟑结束时，封闭放药台，避免杀蟑胶饵泄露造成安全隐患。

进一步，检测放药台上是否存在足量杀蟑胶饵包括检测放药台的承重。

采用上述技术方案，通过检测放药台承重的方式检测除蟑胶饵的量较为简单容易实现，且干扰因素较少，检测精确。

进一步，开放放药台及杀蟑胶饵包括打开放药台的封闭罩机构。

采用上述技术方案，利用封闭罩机构将放药台、杀蟑胶饵与外界隔开，并且在需要时打开，可避免外部直接接触到除蟑胶饵，减少安全隐患。

进一步，所述蟑螂胶饵由以下质量百分比的各组分组成：果胶1%-10%，木薯淀粉与饼干的混合粉末5%-20%，二价金属离子100-3000ppm，增稠稳定剂1%-2%，杀虫剂0.5%-15%，防腐剂0.5%-1%，保湿剂1%-2%，余量为水。

采用上述技术方案，果胶用于凝胶，木薯淀粉与饼干具有芳香，用于引诱蟑螂，二价金属离子、增稠稳定剂促进凝胶，杀虫剂用于毒杀引诱而来吞食胶饵的蟑螂，保湿剂与防腐剂用于保持胶饵的水分和变质变坏。

进一步，所述杀虫剂包括溴氰虫酰胺、氯虫苯甲酰胺、茚虫威、氟虫腈、硼酸其中一种或多种。

采用上述技术方案，可以依据实际需要制成不同类型的胶饵，用于针对不同类型的蟑螂以及不同耐毒特性的蟑螂。

第二方面，提供一种除蟑螂装置，包括

放药台，放置杀蟑胶饵；

称重模块，用于检测放药台上杀蟑胶饵质量；

封闭罩机构，受控开放或封闭放药台；

挤压模块，受控挤压盛装杀蟑胶饵的药袋向放药台补充杀蟑胶饵；

处理模块，调用存储模块存储的指令集用以实现如下功能：接收除蟑命令后，生成检测杀蟑胶饵质量的控制命令，并在放药台存放杀蟑胶饵的量达到标准阈值时，输出开放放药台及杀蟑胶饵进行杀蟑的控制命令；在放药台存放杀蟑胶饵的量未达到标准阈值时，输出补充杀蟑胶饵的量至标准阈值，并开放放药台及杀蟑胶饵进行杀蟑的控制命令；间隔预设时间，生成再次检测放药台上是否存在足量杀蟑胶饵的控制命令；在接收到停止除蟑命令后，输出封闭放药台及杀蟑胶饵停止除蟑的控制命令；

存储模块，存储供处理模块调用的指令集。

采用上述技术方案，在接收到除蟑命令时，处理器控制称重模块检测放药台上除蟑胶饵的质量是否达到标准阈值，若足量达到标准阈值则接下来控制封闭罩机构打开，开放放药台及放置的杀蟑胶饵进行杀蟑，而若杀蟑胶饵量不足，则控制挤压模块开始工作，挤压药袋将杀蟑胶饵补充至放药台，之后再控制封闭罩机构打开，开放放药台及放置的杀蟑胶饵进行杀蟑，间隔预设时间再次检测药量进行补充，整个过程自动进行放药以及杀蟑，无需人工补充药剂，简单方便。在除蟑结束时，封闭放药台，避免杀蟑胶饵泄露造成安全隐患。

进一步，所述蟑螂胶饵由以下质量百分比的各组分组成：果胶1%-10%，木薯淀粉与饼干的混合粉末5%-20%，二价金属离子100-3000ppm，增稠稳定剂1%-2%，杀虫剂0.5%-15%，防腐剂0.5%-1%，保湿剂1%-2%，余量为水。

采用上述技术方案，果胶用于凝胶，木薯淀粉与饼干具有芳香，用于引诱蟑螂，二价金属离子、增稠稳定剂促进凝胶，杀虫剂用于毒杀引诱而来吞食胶饵的蟑螂，保湿剂与防腐剂用于保持胶饵的水分和变质变坏。

进一步，所述杀虫剂包括溴氰虫酰胺、氯虫苯甲酰胺、茚虫威、氟虫腈、硼酸其中一种或多种。

采用上述技术方案，可以依据实际需要制成不同类型的胶饵，用于针对不同类型的蟑螂以及不同耐毒特性的蟑螂。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.无需人工手动的添加除蟑胶饵，简单方便的同时，避免人身接触到杀蟑胶饵，提升人生安全；

2.间隔预设时间检测杀蟑胶饵的两是否充足，在不充足时自动补充，进一步提升除蟑的便捷性；

3.在除蟑结束时，封闭放药台，避免杀蟑胶饵泄露造成安全隐患。

附图说明

图1为本发明中除蟑螂装置的原理框图；

图2为本发明中除蟑螂方法的流程框图。

图中：1、放药台；2、称重模块；3、封闭罩机构；4、挤压模块；5、处理模块；6、存储模块；7、药袋。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1

一种除蟑螂装置，参照图1，包括放药台1、称重模块2、封闭罩机构3、挤压模块4、存储模块6、处理模块5。

放置台用于放置杀蟑胶饵，正常状态时，封闭罩盖在放置台上，将放置台与杀蟑胶饵与外部隔绝，在无需杀蟑时，避免外部接触杀蟑胶饵，减少误接触杀蟑胶饵带来的危害。

称重模块2设置于放置台下，用于检测放药台1上杀蟑胶饵质量，本实施例中称重模块2采用市场常见的电子秤的称重结构和电路，将重量信号转化为对应的电信号输出至处理模块5进行比较和控制。

封闭罩机构3受控移动封闭罩，开放或封闭放药台1，本实施例中采用在放置台周围设置圆形的导轨，封闭罩为两个可相对接的半球形，在导轨上受电机驱动滑动，对接时实现放置台的封闭，之后移动其中一个半球形封闭罩，即可打开放置台。

挤压模块4，受控挤压盛装杀蟑胶饵的药袋7向放药台1补充杀蟑胶饵，本实施例中采用电机通过齿轮驱动丝杆带动挤压块挤压药袋7。

存储模块6，存储供处理模块5调用的指令集。

处理模块5，调用存储模块6存储的指令集用以实现如下功能：接收除蟑命令后，生成检测杀蟑胶饵质量的控制命令，并在放药台1存放杀蟑胶饵的量达到标准阈值时，输出开放放药台1及杀蟑胶饵进行杀蟑的控制命令；在放药台1存放杀蟑胶饵的量未达到标准阈值时，输出补充杀蟑胶饵的量至标准阈值，并开放放药台1及杀蟑胶饵进行杀蟑的控制命令；间隔预设时间，生成再次检测放药台1上是否存在足量杀蟑胶饵的控制命令；在接收到停止除蟑命令后，输出封闭放药台1及杀蟑胶饵停止除蟑的控制命令。

蟑螂胶饵由以下质量百分比的各组分组成：果胶1%-10%，木薯淀粉与饼干的混合粉末5%-20%，二价金属离子100-3000ppm，增稠稳定剂1%-2%，杀虫剂0.5%-15%，防腐剂0.5%-1%，保湿剂1%-2%，余量为水。果胶用于凝胶，木薯淀粉与饼干具有芳香，用于引诱蟑螂，二价金属离子、增稠稳定剂促进凝胶，杀虫剂用于毒杀引诱而来吞食胶饵的蟑螂，保湿剂与防腐剂用于保持胶饵的水分和变质变坏。

杀虫剂包括溴氰虫酰胺、氯虫苯甲酰胺、茚虫威、氟虫腈、硼酸其中一种或多种。可以依据实际需要制成不同类型的胶饵，用于针对不同类型的蟑螂以及不同耐毒特性的蟑螂。

实施例2

一种除蟑螂方法，参照图2，包括步骤s101至步骤s105。

步骤s101：接收除蟑命令后，检测放药台1上是否存在足量杀蟑胶饵；

检测放药台1上是否存在足量杀蟑胶饵包括检测放药台1的承重。

步骤s102：若放药台1存放杀蟑胶饵的量达到标准阈值，开放放药台1及杀蟑胶饵进行杀蟑；

开放放药台1及杀蟑胶饵包括打开放药台1的封闭罩机构3。

蟑螂胶饵由以下质量百分比的各组分组成：果胶1%-10%，木薯淀粉与饼干的混合粉末5%-20%，二价金属离子100-3000ppm，增稠稳定剂1%-2%，杀虫剂0.5%-15%，防腐剂0.5%-1%，保湿剂1%-2%，余量为水。

杀虫剂包括溴氰虫酰胺、氯虫苯甲酰胺、茚虫威、氟虫腈、硼酸其中一种或多种。

步骤s103：若放药台1存放杀蟑胶饵的量未达到标准阈值，补充杀蟑胶饵的量至标准阈值，并开放放药台1及杀蟑胶饵进行杀蟑；

步骤s104：间隔预设时间，再次检测放药台1上是否存在足量杀蟑胶饵，若杀蟑胶饵的量不足标准阈值，补充杀蟑胶饵的量至标准阈值；

步骤s105：若接收到停止除蟑命令，则封闭放药台1及杀蟑胶饵，停止除蟑。

在接收到除蟑命令时，处理器控制称重模块2检测放药台1上除蟑胶饵的质量是否达到标准阈值，若足量达到标准阈值则接下来控制封闭罩机构3打开，开放放药台1及放置的杀蟑胶饵进行杀蟑，而若杀蟑胶饵量不足，则控制挤压模块4开始工作，挤压药袋7将杀蟑胶饵补充至放药台1，之后再控制封闭罩机构3打开，开放放药台1及放置的杀蟑胶饵进行杀蟑，间隔预设时间再次检测药量进行补充，整个过程自动进行放药以及杀蟑，无需人工补充药剂，简单方便。在除蟑结束时，封闭放药台1，避免杀蟑胶饵泄露造成安全隐患。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。