一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置。

背景技术：

随着农业技术的发展，农业生产需求变大，效率要求高，农业种植中通常需要进行开沟种苗，靠人工开挖，不仅效率低下，沟槽开挖质量欠佳，且不能满足"微创"要求。

开沟机是一种高效实用的新型链条式开沟装置。其主要由动力系统、减速系统、链条传动系统和分土系统组成。柴油机经过皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动。应用范围广泛，可用建筑工程中开挖窄而深的地下沟槽埋设地下排水管道、或铁道、邮电、城建等部门用于埋设电缆与管道等，也可用于果园、蔬菜园以及其它农田环境开沟施肥、排水、灌溉。比如一种小型链式挖沟机，它包括有一固定在机架上的发动机，该发动机的输出轴上通过皮带轮传动机构或链轮传动机构分别与一中间轴和一液压泵相连；所述的中间轴通过一链轮传动机构或皮带轮传动机构与一链刀主轴相连，该链刀主轴上通过链刀主链轮相连着开挖用的链刀机构；所述液压泵的压力油出口经多路阀分两路分别连通于液压油缸和驱动桥上的液压马达，液压油缸上的伸缩杠杆机构与链刀机构相连；所述的发动机输出轴上通过皮带轮传动机构分别与一中间轴和一液压泵相连，所述的中间轴通过一链轮传动机构与一链刀主轴相连；所述的发动机输出轴与中间轴相联的皮带轮传动机构上加装有由手把、拉锁装置和张紧轮构成的离合机构，张紧轮靠近设置在皮带边上，并通过拉索装置与手把相连；它具有结构紧凑，体积小，重量轻，方便运输；成本低，可靠性好的特点。但是不同的苗种对于种植深度要求不同，现有的开沟机无法灵活调整开沟深度，导致应用范围较窄，不利于广泛应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置，包括设备机架、传动组件、开沟组件和调节组件；

所述设备机架上安装传动组件，传动组件包括柴油驱动机和电机输出轴；所述设备机架上安装固定横板，固定横板上设置有安装座，安装座上安装柴油驱动机，柴油驱动机两侧分别安装电机输出轴，电机输出轴末端安装皮带轮，皮带轮上安装开沟组件；

所述开沟组件包括驱动轮和从动轮，皮带轮连接至驱动轮轴两侧，驱动轮轴上安装驱动轮；所述驱动轮上安装链条支架，链条支架另一端安装从动轮；所述链条支架上安装传动链条，传动链条外侧安装有若干个均分间隔的开沟刀具；所述传动链条上开沟刀具的间隔处依次设置有第一弹性调节段、第二弹性调节段和第三弹性调节段；

所述链条支架侧面设置有调节组件，调节组件包括垂直轨道和调节丝杆；所述链条支架前端设置有固定安装座，固定安装座上安装驱动轮轴，驱动轮轴后侧设置有倾斜支杆，倾斜支杆末端设置有顶压块，顶压块下方安装移动轮；所述链条支架中心位置设置有垂直轨道，移动轮安装在垂直轨道上，移动轮上安装移动电机，移动电机连接至控制系统；对应于倾斜支杆上方链条支架上安装轴联器，轴联器上安装传动螺杆，传动螺杆末端安装调节丝杆，调节丝杆末端连接至倾斜支杆。

优选的，所述柴油驱动机上安装减速器，减速器连接至控制系统。

优选的，所述链条支架前端安装驱动轮，链条支架后端安装从动轮，传动链条覆盖驱动轮、从动轮及链条支架。

优选的，所述第一弹性调节段、第二弹性调节段和第三弹性调节段结构相同，包括张紧弹簧和弹性密封层；传动链条上设置有分隔段，分隔段两端上设置有连接扣，连接扣上安装张紧弹簧，张紧弹簧外侧设置有弹性密封层。

优选的，所述链条支架前端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至移动电机。

优选的，所述设备机架上安装位移传感器，位移传感器连接至控制系统，控制系统连接至柴油驱动机。

优选的，所述顶压块上安装止位卡环，垂直轨道一侧设置有对应于止位卡环的固定扣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：位移传感器检测设备移动信息，控制系统控制柴油驱动机通过电机输出轴，带动开沟组件进行运动；驱动轮在皮带轮的带动下沿着固定轨道进行移动，随着驱动轮的转动，传动链条在链条支架上转动，带动开沟刀具不断进行挖土开沟；通过测距传感器检测开沟刀具的开挖深度，控制系统控制移动电机带动移动轮轴在垂直轨道上移动，顶压块带动倾斜支杆改变倾斜角度，倾斜支杆改变链条支架的下压角度，通过第一弹性调节段、第二弹性调节段和第三弹性调节段调节传动链条的长度，调节丝杆辅助固定倾斜支杆完成深度调节。本发明结构紧凑，可操作性强，能够灵活调整挖沟深度，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的调节组件结构示意图；

图3为本发明的控制系统示意图。

图中：1、设备机架；2、传动组件；21、固定横板；22、安装座；23、柴油驱动机；24、电机输出轴；25、皮带轮；3、开沟组件；31、驱动轮轴；32、驱动轮；33、链条支架；34、从动轮；35、传动链条；36、开沟刀具；37、第一弹性调节段；38、第二弹性调节段；39、第三弹性调节段；4、调节组件；41、固定安装座；42、倾斜支杆；43、顶压块；44、移动轮；45、垂直轨道；46、移动电机；47、轴联器；48、传动螺杆；49、调节丝杆；5、控制系统；6、位移传感器；7、测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置，包括设备机架1、传动组件2、开沟组件3和调节组件4；

所述设备机架1上安装传动组件2，传动组件2包括柴油驱动机23和电机输出轴24；所述设备机架1上安装固定横板21，固定横板21上设置有安装座22，安装座22上安装柴油驱动机23，柴油驱动机23两侧分别安装电机输出轴24，电机输出轴24末端安装皮带轮25，皮带轮25上安装开沟组件3；

所述开沟组件3包括驱动轮32和从动轮34，皮带轮25连接至驱动轮轴31两侧，驱动轮轴31上安装驱动轮32；所述驱动轮32上安装驱动轮轴31，链条支架33另一端安装从动轮34；所述链条支架33上安装传动链条35，传动链条35外侧安装有若干个均分间隔的开沟刀具36；所述传动链条35上开沟刀具36的间隔处依次设置有第一弹性调节段37、第二弹性调节段38和第三弹性调节段39；

所述链条支架33侧面设置有调节组件4，调节组件4包括垂直轨道45和调节丝杆49；所述链条支架33前端设置有固定安装座41，固定安装座41上安装驱动轮轴31，驱动轮轴31后侧设置有倾斜支杆42，倾斜支杆42末端设置有顶压块43，顶压块43下方安装移动轮44；所述链条支架33中心位置设置有垂直轨道45，移动轮44安装在垂直轨道45上，移动轮44上安装移动电机46，移动电机46连接至控制系统5；对应于倾斜支杆42上方链条支架33上安装轴联器47，轴联器47上安装传动螺杆48，传动螺杆48末端安装调节丝杆49，调节丝杆49末端连接至倾斜支杆42。

进一步的，所述柴油驱动机23上安装减速器，减速器连接至控制系统5。

进一步的，所述链条支架33前端安装驱动轮32，链条支架33后端安装从动轮34，传动链条35覆盖驱动轮32、从动轮34及链条支架33。

进一步的，所述第一弹性调节段37、第二弹性调节段38和第三弹性调节段39结构相同，包括张紧弹簧和弹性密封层；传动链条35上设置有分隔段，分隔段两端上设置有连接扣，连接扣上安装张紧弹簧，张紧弹簧外侧设置有弹性密封层。

进一步的，所述链条支架33前端设置有测距传感器6，测距传感器6连接至控制系统5，控制系统5连接至移动电机46。

进一步的，所述设备机架1上安装位移传感器7，位移传感器7连接至控制系统5，控制系统5连接至柴油驱动机23。

进一步的，所述顶压块43上安装止位卡环，垂直轨道45一侧设置有对应于止位卡环的固定扣。

工作原理：所述设备机架1上安装传动组件2，传动组件2包括柴油驱动机23和电机输出轴24；所述设备机架1上安装固定横板21，固定横板21上设置有安装座22，安装座22上安装柴油驱动机23，柴油驱动机23两侧分别安装电机输出轴24，电机输出轴24末端安装皮带轮25，皮带轮25上安装开沟组件3；位移传感器6检测设备移动信息，控制系统5控制柴油驱动机23通过电机输出轴24，带动开沟组件3进行运动；

所述开沟组件3包括驱动轮32和从动轮34，皮带轮25连接至驱动轮轴31两侧，驱动轮轴31上安装驱动轮32；所述驱动轮32上安装驱动轮轴31，链条支架33另一端安装从动轮34；所述链条支架33上安装传动链条35，传动链条35外侧安装有若干个均分间隔的开沟刀具36；所述传动链条35上开沟刀具36的间隔处依次设置有第一弹性调节段37、第二弹性调节段38和第三弹性调节段39；驱动轮32在皮带轮25的带动下沿着固定轨道进行移动，随着驱动轮32的转动，传动链条35在链条支架33上转动，带动开沟刀具36不断进行挖土开沟；

所述链条支架33侧面设置有调节组件4，调节组件4包括垂直轨道45和调节丝杆；所述链条支架33前端设置有固定安装座41，固定安装座41上安装驱动轮轴31，驱动轮轴31后侧设置有倾斜支杆42，倾斜支杆42末端设置有顶压块43，顶压块43下方安装移动轮44；所述链条支架33中心位置设置有垂直轨道45，移动轮44安装在垂直轨道45上，移动轮44上安装移动电机46，移动电机46连接至控制系统5；对应于倾斜支杆42上方链条支架33上安装轴联器47，轴联器47上安装传动螺杆48，传动螺杆48末端安装调节丝杆49，调节丝杆49末端连接至倾斜支杆42；通过测距传感器7检测开沟刀具36的开挖深度，控制系统5控制移动电机46带动移动轮44在垂直轨道45上移动，顶压块43带动倾斜支杆42改变倾斜角度，倾斜支杆42改变链条支架33的下压角度，通过第一弹性调节段37、第二弹性调节段38和第三弹性调节段39调节传动链条35的长度，调节丝杆49辅助固定倾斜支杆42完成深度调节。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。