一种宠物排泄物隔离装置及隔离方法与流程

本发明涉及猫砂盆领域，具体是一种宠物排泄物隔离装置及隔离方法。

背景技术：

现在的大多数人都是独自在外生活着，特别是刚在学校里面走出去不久的。因为一个人的孤单总想找一个陪伴，所以很多人就选择了宠物作为陪伴了，而养宠物最大的麻烦就是宠物的排泄物问题了。

众所周知，宠物通常会被训练去使用特定的地方去排泄，方便排泄物的收集和清除，例如宠物猫的饲养者会训练宠物猫去猫砂盆内排泄，虽然有了猫砂让饲养者可以很快的对排泄物进行清理，但是仍然需要忍受排泄物的异味将排泄物从猫砂中分拣出来，而且宠物的排泄物异味较大，对室内的居住环境也会产生影响，所以需要提供一种能够将宠物的排泄物与外界隔离，并方便宠物排泄物清理的装置，以减少宠物排泄物对饲养者的烦恼，改善饲养者的居住环境。

技术实现要素：

发明目的：提供一种宠物排泄物隔离装置及隔离方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种宠物排泄物隔离装置包括：纸带输送机，所述纸带输送机包括：与地面平行，做直线运动的第一纸带。

安装在纸带输送机上方的纸带覆盖装置，所述纸带覆盖装置包括：与第一纸带相配合的第二纸带。

安装在纸带输送机和纸带覆盖装置外侧的打包装置，所述打包装置包括：与第一纸带和第二纸带相配合的粘胶组件，以及与粘胶组件相配合的切断组件，其中，所述粘胶组件和切断组件在第二纸带的上方做直线往复运动。

以及与第一纸带相配合的检测装置。

在进一步的实施例中，所述纸带输送机还包括：安装在第一纸带两端的第一出纸筒和第一收纸筒。

所述纸带覆盖装置还包括：安装在第二纸带两端的第二出纸筒和第二收纸筒，所述第二出纸筒和第二收纸筒之间还安装有张紧辊筒，其中，所述张紧辊筒与第二纸带滚动连接，所述第二收纸筒和张紧辊筒之间的第二纸带与第一纸带平行，所述第二出纸筒安装在第二收纸筒和张紧辊筒的上方。

因为需要通过压块和切刀对第二纸带施加压力，所以需要通过具有张紧功能的张紧辊筒对第二纸带提供张紧力，保证第二纸带的正常运行。

其中，所述第一收纸筒和第二收纸筒之间还安装有电动机，所述电动机同时带动第一收纸筒和第二收纸筒做圆周运动。

通过一个电动机同时带动第一收纸筒和第二收纸筒进行工作，能够保证第一纸带和第二纸带的工作配合运行平稳，又能够节省生产成本。

在进一步的实施例中，所述粘胶组件包括：与第二出纸筒和张紧辊筒之间的第二纸带滚动连接的滚筒刷，与滚筒刷相配合的胶箱，在张紧辊筒与第二收纸筒之间的第二纸带的上方做直线往复运动的压块，以及安装在第一纸带下方的固定座，其中，所述压块与固定座相配合。

因为打包的工序需要将第一纸带和第二纸带固定在一起，而第一纸带和第二纸带的材质是纸不是塑料所以不能通过热压的方法进行固定，所以通过滚筒刷刷胶然后通过压块和固定块的配合将第一纸带和第二纸带固定在一起。

所述切断组件包括：安装在压块外侧的若干切刀，所述切刀在张紧辊筒与第二收纸筒之间的第二纸带的上方做直线往复运动，所述切刀与固定座间隙配合。

将第一纸带和第二纸带固定在一起后还需要通过切断装置将第一纸带和第二纸带固定在一起的部分切下才能够不影响本发明的正常工作。

在进一步的实施例中，所述滚筒刷的宽度小于第二纸带的宽度，所述压块的宽度大于滚筒刷的宽度，所述固定座的宽度大于压块的宽度，所述切刀的间距大于滚筒刷的宽度，小于第二纸带的宽度。

为了保证滚筒刷的胶水能够涂在第二纸带上被充分利用，所以滚筒刷的宽度小于第二纸带的宽度。

为了保证胶水能够充分的被利用，在被切下后第二纸带上不会残留胶水，所以压块的宽度大于滚筒刷的宽度，所述固定座的宽度大于压块的宽度。

为了不影响第一收纸筒和第二收纸筒的正常工作，需要保证第一纸带和第二纸带粘在一起的部分都被切下，所以需要切刀的间距大于滚筒刷的宽度，小于第二纸带的宽度。

在进一步的实施例中，所述检测装置为安装在第一纸带的下方，并与第一纸带间隙配合的称重装置，所述称重装置包括：与第一纸带间隙配合的托盘，以及安装在托盘下方的称重传感器。

为了能够检测到第一纸带的上方是否存在宠物的排泄物，所以在第一纸带的下方安装有称重传感器，而且宠物猫在排泄时需要保证第一纸带的平稳，所以在称重传感器上还安装有托盘与第一纸带间隙配合能够托住宠物猫。

在另一实施例中，所述检测装置为安装在第一纸带的上方，并与第一纸带间隙配合的激光传感器，所述第一纸带的下方还安装有与第一纸带间隙配合的支架。

为了能够检测到第一纸带的上方是否存在宠物的排泄物，所以在第一纸带的上方安装有激光传感器，而且宠物猫在排泄时需要保证第一纸带的平稳，所以在第一纸带的下方还安装有支架与第一纸带间隙配合能够托住宠物猫。

在进一步的实施例中，所述压块与固定座相对应的一面为中间开有方槽的回字形结构，所述第二纸带的上方还安装有第一伺服电机，所述压块和切刀均通过偏心轮组件与第一伺服电机连接，所述切刀的高度大于压块的高度，所述压块与偏心轮组件之间还安装有弹簧。

为了避免压块下压的过程中压到宠物的排泄物使排泄物发生形变影响胶水的胶粘作用，所以将压块与固定座相对应的一面设为中间开有方槽的回字形结构。

由于压块和切刀的工作顺序是压块先工作，使第一纸带和第二纸带粘在一起，然后才能通过切刀进行切断工作，所以第二纸带的上方还安装有第一伺服电机，压块和切刀均通过偏心轮组件与第一伺服电机连接，切刀的高度大于压块的高度，压块与偏心轮组件之间还安装有弹簧，这样第一伺服电机带动压块压下后，由于弹簧的弹性连接，能够通过压块将第一纸带和第二纸带粘在一起的同时，通过切刀将粘在一起的第一纸带和第二纸带切下来形成包有宠物猫排泄物的胶粘袋。

在进一步的实施例中，所述固定座和第一纸带之间还安装有拨动组件，以及安装在固定座的一侧的收料盒，其中，所述拨动组件包括：安装在收料盒一侧的第二伺服电机，与第二伺服电机转动连接的转轴，以及固定在转轴上方的若干拨片，所述拨片的长度大于固定座的长度。

为了将被切下来的胶粘袋从固定座上取下，并影响下一次工作，所以在固定座和第一纸带之间还安装有拨动组件，以及安装在固定座的一侧的收料盒，其中，拨动组件包括：安装在收料盒一侧的第二伺服电机，与第二伺服电机转动连接的转轴，以及固定在转轴上方的若干拨片，拨片的长度大于固定座的长度，通过第二伺服电机控制拨片工作的时间与压块和切刀的工作时间相配合，在压块和切刀上升到顶点后第二伺服电机通过转轴带动拨片工作，通过拨片将胶粘袋从固定座上拨入到收料盒内。

在进一步的实施例中，所述第一纸带和第二纸带的材质为吸水纸材质，所述胶箱内盛放有可生物降解胶粘剂。

由于宠物猫在排泄时的排泄物不仅有排泄物还有尿液，而尿液是流动的液体容易发生泄漏，所以通过吸水纸材质制作第一纸带和第二纸带能够保证尿液不泄漏而且也能够被隔离，而且由于胶水质地粘稠，分子大于吸水纸材质的孔隙，所以胶水不会被第一纸带和第二纸带所吸收。

而且为了健康和环保的考虑，所以在胶箱内盛放有可生物降解胶粘剂。

在进一步的实施例中，一种宠物排泄物隔离装置的隔离方法包括：第一步，检测装置检测到宠物猫在第一纸带的上方排泄并离开第一纸带。

第二步，第一纸带将宠物猫的排泄物运输到第二纸带的下方，此时第二纸带跟随第一纸带一起做直线运动，通过与滚筒刷的摩擦力带动滚筒刷滚动，滚筒刷滚动的同时将胶箱内的可生物降解胶粘剂涂抹在第二纸带上。

第三步，在第一纸带将宠物猫的排泄物完全运输到第二纸带的下方后，压块下压将第一纸带和第二纸带胶粘在一起形成胶粘袋后，切刀下切将胶粘袋切下落在固定座上后，压块和切刀升起。

第四步，压块和切刀升起后拨动组件将胶粘袋从固定座上拨入至收料盒内。

有益效果：本发明公开了一种宠物排泄物隔离装置及隔离方法，该一种宠物排泄物隔离装置通过检测装置检测到宠物在第一纸带上面排泄，并离开第一纸带后，通过纸带输送机将宠物的排泄物输送到打包装置内，通过打包装置将排泄物密封在第一纸带和第二纸带之间，将宠物的排泄物与外界空气隔离，改善了饲养者的居住环境，并将密封部分切下形成胶粘袋，方便了饲养者对宠物排泄物进行清理，解决了饲养者需要忍受宠物排泄物的异味将排泄物丢进垃圾桶中的问题。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图。

图2是本发明的装配示意图。

图3是本发明的第一收纸筒、第二收纸筒和电动机的连接关系示意图。

图4是本发明的偏心轮组件示意图。

图5是本发明的拨动组件结构示意图。

图6是本发明的张紧辊筒的结构示意图。

图1至图6所示附图标记为：纸带输送机1、纸带覆盖装置2、打包装置3、检测装置4、第一纸带11、第一出纸筒12、第一收纸筒13、第二纸带21、第二出纸筒22、第二收纸筒23、张紧辊筒24、粘胶组件31、切断组件32、偏心轮组件33、托盘41、称重传感器42、电动机131、滚筒刷311、胶箱312、压块313、固定座314、拨动组件315、收料盒316、第一伺服电机331、第二伺服电机3151。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经申请人研究发现，对于宠物饲养者来说养宠物最大的麻烦就是宠物的排泄物的处理问题，例如宠物猫的饲养者会训练宠物猫去猫砂盆内排泄，因为宠物的排泄物异味较大，即使是使用猫砂对室内的居住环境也会产生影响，而且使用猫砂来处理宠物的排泄物也需要饲养者忍受排泄物的异味将宠物的排泄物从猫砂中分拣出来再丢到垃圾桶中，为了减少宠物排泄物对饲养者造成的影响，改善饲养者的居住环境，申请人研究了一种能够将宠物的排泄物与外界隔离的装置。

一种宠物排泄物隔离装置包括：纸带输送机1、纸带覆盖装置2、打包装置3、检测装置4、第一纸带11、第一出纸筒12、第一收纸筒13、第二纸带21、第二出纸筒22、第二收纸筒23、张紧辊筒24、粘胶组件31、切断组件32、偏心轮组件33、托盘41、称重传感器42、电动机131、滚筒刷311、胶箱312、压块313、固定座314、第一伺服电机331。

其中，纸带输送机1包括：第一纸带11、第一出纸筒12和第一收纸筒13，其中，第一出纸筒12和第一收纸筒13安装在第一纸带11的两端，第一纸带11与地面平行，第一收纸筒13的一端键连接有齿轮，通过齿轮与电动机131啮合，并通过电动机131带动第一收纸筒13转动，使第一纸带11从第一出纸筒12向第一收纸筒13做直线运动。

纸带覆盖装置2包括：第二纸带21、第二出纸筒22、第二收纸筒23和张紧辊筒24，其中，第二出纸筒22和第二收纸筒23安装在第一纸带11的两端，张紧辊筒24安装在第二出纸筒22和第二收纸筒23之间，第二收纸筒23和张紧辊筒24固定在第一纸带11的上方，第二收纸筒23和张紧辊筒24之间的第二纸带21与第一纸带11平行，第二出纸筒22安装在第二收纸筒23和张紧辊筒24的上方，第二收纸筒23的一端键连接有齿轮，通过齿轮与第一收纸筒13的齿轮啮合，并通过电动机131带动第二收纸筒23转动，使第二纸带21从第二出纸筒22向第二收纸筒23移动，其中，为了保证工作平稳需要第一收纸筒13和第二收纸筒23之间的转速相同，所以第一收纸筒13上的齿轮和第二收纸筒23上的齿轮相同，在此实施例中，电动机的131的型号为b3_y2-631-2_i_1。

其中，如图6张紧辊筒24的结构示意图所示，张紧辊筒24通过弹簧向第二纸带21施加张紧力，保证第二纸带21的平稳工作。

打包装置3包括：粘胶组件31、切断组件32和偏心轮组件33，其中，粘胶组件31包括：滚筒刷311、胶箱312、压块313和固定座314，滚筒刷311的一侧浸泡在胶箱312的胶水内，滚筒刷311的另一侧与第二出纸筒22和张紧辊筒24之间的第二纸带21滚动连接，这样在工作时在第二纸带21到达压块313下之后就涂上了胶水，而压块313通过偏心轮组件33在张紧辊筒24与第二收纸筒23之间的第二纸带21的上方做直线往复运动，固定座314在第一纸带11下方与压块313相配合，在宠物的排泄物到达压块313和固定座314的下方后，通过偏心轮组件33使压块313压下，使第一纸带11和第二纸带21通过胶水胶粘在一起达到密封，使宠物的排泄物与外界隔离的效果；切断组件32包括：安装在压块313外侧的若干切刀，且切刀与固定座314间隙配合，通过切刀可以将胶粘在一起的第一纸带11和第二纸带21切下形成胶粘袋，方便饲养者对宠物的排泄物进行处理。

其中，偏心轮组件33如图4所述，包括偏心轮、第一伺服电机331、移动块和滑轨，偏心轮与第一伺服电机331键连接，移动块与偏心轮的偏心轴滑动连接，两个滑轨与移动块的两端转动连接，其中，滑轨上的滑块固定在纸带覆盖装置2的框架上，打包装置3固定在两个滑轨的底端，这样在工作时，第一伺服电机331带动偏心轮转动一周可以带动打包装置3完成一组下压和上抬的动作，其工作原理是为了通过偏心轮组件将第一伺服电机的转动转化为压块和切刀工作所需的直线往复运动，所以先通过移动块将偏心轮的周向运动转化为直线运动，再由移动块带动滑轨，由滑轨带动压块和切刀执行打包工作。

其中，偏心轮的一侧偏心延伸有偏心轴，所述移动块与偏心轴滑动连接，移动块的工作过程是偏心轮上的偏心轴在移动块内滑动，使偏心轴的水平力无效，只有垂直力施加在移动块上达到的，为了防止滑轨偏移，滑轨上滑动连接有滑块，其中，滑块为固定件，通过将与滑轨滑动连接的滑块固定住，限制滑轨的运动方向，最终达到带动压块和切刀执行打包工作的目的。

在本实施例中，为了检测第一纸带11的上方是否存在宠物的排泄物，且为了降低生产成本，所采用的检测装置4是称重传感器42，而且宠物猫在排泄时是蹲在第一纸带11上方的所以需要保证第一纸带11的平稳，所以在称重传感器42上还安装有托盘41与第一纸带11间隙配合能够托住宠物猫。

而且为了美观以及保证饲养者和宠物的安全，在上述机构的外侧还安装有外壳，且外壳的表面棱角处都倒有圆角，但是安装外壳是需注意必须将第一纸带11暴露在外界，且不能影响第一纸带11和第二纸带21的工作，其中，第一纸带11的两侧收容于外壳内。

装配过程：首先通过螺钉将称重装置、固定座314和电动机131固定安装在外壳的底端，然后通过支杆将托盘41固定安装在称重装置的上方，然后将纸带输送机1安装在托盘41的上方，此处需注意为了避免第一纸带11与托盘41发生磨损，需要将第一纸带11与托盘41之间留有间隙。

然后将纸带覆盖装置2安装在纸带输送机1的上方，此时需注意电动机131、第一收纸筒13和第二收纸筒23上的齿轮之间的啮合。

然后将打包装置3安装在纸带输送机1和纸带覆盖装置2的外侧，此时需注意保证滚筒刷311和第二纸带21的滚动连接，以及为了防止胶水的泄漏，需要保证胶箱312和滚筒刷311外的外壳的密封。

工作原理：首先检测装置4检测到宠物猫在第一纸带11的上方排泄并离开第一纸带11，然后第一纸带11将宠物猫的排泄物运输到第二纸带21的下方，此时第二纸带21跟随第一纸带11一起做直线运动，通过与滚筒刷311的摩擦力带动滚筒刷311滚动，滚筒刷311滚动的同时将胶箱312内的胶水涂抹在第二纸带21上，然后在第一纸带11将宠物猫的排泄物完全运输到第二纸带21的下方后，压块313下压将第一纸带11和第二纸带21胶粘在一起形成胶粘袋后，切刀下切将胶粘袋切下落在固定座314上后，压块313和切刀升起。综上所述，为了避免宠物的排泄物对室内的居住环境造成影响，所以通过打包装置3将宠物的排泄物密封在第一纸带11和第二纸带21之间，为了方便饲养者对宠物的排泄物进行处理，且不影响本发明的正常工作，所以将第一纸带11和第二纸带21的胶粘处切下形成胶粘袋，方便饲养者将胶粘袋丢弃。

在进一步的实施例中，为了保证滚筒刷311的胶水能够涂在第二纸带21上被充分利用，所以滚筒刷311的宽度小于第二纸带21的宽度。

为了保证胶水能够充分的被利用，在被切下后第二纸带21上不会残留胶水，所以压块313的宽度大于滚筒刷311的宽度，所述固定座314的宽度大于压块313的宽度。

为了不影响第一收纸筒13和第二收纸筒23的正常工作，需要保证第一纸带11和第二纸带21粘在一起的部分都被切下，所以需要切刀的间距大于滚筒刷311的宽度，小于第二纸带21的宽度。

且在此实施例中，若固定座314的长度和宽度都大于切刀的间距，则在固定座314与切刀相对应的位置还开有与切刀间隙配合的凹槽，保证切刀能够完成切断功能。

在另一实施例中，为了能够更加准确的检测到第一纸带11的上方是否存在宠物的排泄物，以及减轻装置的重量，所以在第一纸带11的上方安装有激光传感器，以激光传感器作为检测装置4，而且宠物猫在排泄时需要保证第一纸带11的平稳，所以在第一纸带11的下方还安装有支架与第一纸带11间隙配合能够托住宠物猫。

在进一步的实施例中，为了避免压块313下压的过程中压到宠物的排泄物使排泄物发生形变影响胶水的胶粘作用，所以将压块313与固定座314相对应的一面设为中间开有方槽的回字形结构。

由于压块313和切刀的工作顺序是压块313先工作，使第一纸带11和第二纸带21粘在一起，然后才能通过切刀进行切断工作，所以第二纸带21的上方还安装有第一伺服电机331，压块313和切刀均通过偏心轮组件33与第一伺服电机331连接，切刀的高度大于压块313的高度，压块313与偏心轮组件33之间还安装有弹簧，这样第一伺服电机131带动压块313压下后，由于弹簧的弹性连接，能够通过压块313将第一纸带11和第二纸带21粘在一起的同时，通过切刀将粘在一起的第一纸带11和第二纸带21切下来形成包有宠物猫排泄物的胶粘袋，在此实施例中第一伺服电机331的型号为1fl5066-0ac21-0ag0。

在进一步的实施例中，为了将被切下来的胶粘袋从固定座314上取下，并影响下一次工作，所以在固定座314和第一纸带11之间还安装有拨动组件315，以及安装在固定座314的一侧的收料盒316，其中，拨动组件315包括：安装在收料盒316一侧的第二伺服电机3151，与第二伺服电机3151转动连接的转轴，以及固定在转轴上方的若干拨片，拨片的长度大于固定座314的长度，通过第二伺服电机3151控制拨片工作的时间与压块和切刀的工作时间相配合，在压块313和切刀上升到顶点后第二伺服电机3151通过转轴带动拨片工作，通过拨片将胶粘袋从固定座314上拨入到收料盒316内，其中，为了方便处理收料盒316内的胶粘袋，收料盒316与外壳为插接，在此实施例中第二伺服电机3151的型号为1fl5060-0ac21-0ag0。

在如图5所示实施例中，所述拨片围绕转轴的中心线圆周等分有两个，第二伺服电机3151每次旋转180°即可将胶粘袋从固定座314上拨入到收料盒316内。

其中，在此实施例中，为了准确的检测压块313和切刀的工作状况，在偏心轮上还安装有位置传感器，在偏心轮转动一周后再启动第二伺服电机3151进行工作。

在进一步的实施例中，由于宠物猫在排泄时的排泄物不仅有排泄物还有尿液，而尿液是流动的液体容易发生泄漏，所以通过吸水纸材质制作第一纸带11和第二纸带21能够保证尿液不泄漏而且也能够被隔离，而且由于胶水质地粘稠，分子大于吸水纸材质的孔隙，所以胶水不会被第一纸带11和第二纸带21所吸收。

而且为了健康和环保的考虑，所以在胶箱312内盛放有可生物降解胶粘剂。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。