一种揭膜预处理机的制作方法

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种揭膜预处理机。

背景技术：

作物收割以后，田地里的地膜需要回收，因为地膜残留会使植物根的生长受到抑制；塑料在土壤中及难降解，还有释放出塑化剂，被植物吸收会，影响食品安全；残留的地膜会改变土壤微生物的群落结构组成，破坏土壤微生物生态。现有的地膜回收需要人工先将地膜表面覆盖的泥土清理干净，然后再将地膜揭开，因为如果不清理地膜表面覆盖的泥土会使地膜重量会非常大，揭地膜时会撕坏地膜，并且工作负担非常大。现有清理地膜表面覆盖的泥土的方法采用人工扫把清扫，但是地膜在天晴的时候会板结成块，需要先在泥土上浇水使泥土松散以后才能使用扫把清扫，现有的设备不能在浇水的同时清扫泥土，清扫效率极低。

技术实现要素：

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的首要目的是提供一种揭膜预处理机。

本发明的技术方案是：一种揭膜预处理机，包括：

推车，所述推车包括车架，所述车架前端转动安装两个轮子，所述车架后端固定连接推手；

扫土装置，所述扫土装置固定安装在车架上；

洒水装置，所述洒水装置安装在轮子与扫土装置之间的车架上。

还包括：

第一直角转向器，所述第一直角转向器与轮子的转轴连接，所述第一直角转向器与扫土装置连接。

所述扫土装置包括：

第二直角转向器，所述第二直角转向器固定安装在车架上，所述第二直角转向器与第一直角转向器通过转轴连接；

第三直角转向器，所述第三直角转向器固定安装在第二直角转向器侧部的车架下部，所述第三直角转向器与第二直角转向器通过转轴连接；

第一等速万向节，所述第一等速万向节上端连接第三直角转向器，所述第一等速万向节下端连接清扫盘；

第一定位器，所述第一定位器设有与第一等速万向节下端转轴相匹配的第一套筒，所述第一套筒套在第一等速万向节下端转轴上，所述第一等速万向节通过第一定位器与车架连接；

第一清扫盘，所述第一清扫盘为圆盘状，所述第一清扫盘位于第三直角转向器所在的车架侧部，所述第一清扫盘下表面朝车架中心线下方倾斜。

所述扫土装置还包括：

第四直角转向器，所述第四直角转向器固定安装在第二直角转向器侧部的车架下部，所述第四直角转向器与第三直角转向器不在同一侧，所述第四直角转向器与第二直角转向器通过转轴连接；

第二等速万向节，所述第二等速万向节上端连接第四直角转向器，所述第二等速万向节下端连接第二清扫盘；

第二定位器，所述第二定位器设有与第二等速万向节下端转轴相匹配的第二套筒，所述第二套筒套在第二等速万向节下端转轴上，所述第二等速万向节通过第二定位器与车架连接；

第二清扫盘，所述第二清扫盘为圆盘状，所述第二清扫盘位于第四直角转向器所在的车架侧部，所述第二清扫盘下表面朝车架中心线下方倾斜。

所述第一定位器还包括：

第一推拉装置，所述第一推拉装置固定安装在车架中心线和第三直角转向器之间的车架上，所述第一推拉装置的推拉杆与通过车架的中心线的竖直平面垂直并指向第三直角转向器，所述第一推拉装置的推拉杆固定连接第一连接杆上端；

第一连接杆，所述第一连接杆的方向竖直，所述第一套筒转动连接在第一连接杆下端，所述第一套筒的转轴垂直并相交于第一连接杆。

所述第二定位器还包括：

第二推拉装置，所述第二推拉装置固定安装在车架中心线和第四直角转向器之间的车架上，所述第二推拉装置的推拉杆与通过车架的中心线的竖直平面垂直并指向第四直角转向器，所述第二推拉装置的推拉杆固定连接第二连接杆上端；

第二连接杆，所述第二连接杆的方向竖直，所述第二套筒转动连接在第二连接杆下端，所述第二套筒的转轴垂直并相交于第二连接杆。

所述洒水装置包括：

摇杆喷雾器，所述摇杆喷雾器固定安装车架上，所述摇杆喷雾器的摇杆设有沿摇杆长度方向的槽体，所述摇杆喷雾器喷头朝下，所述摇杆喷雾器喷头固定安装在所述轮子和清扫装置之间的车架上；

旋转运动转化直线往复运动装置，所述旋转运动转化直线往复运动装置与第三直角转向器或第四直角转向器连接，所述旋转运动转化直线往复运动装置上端固定连接竖杆，所述竖杆上端固定连接指向摇杆方向的滑柄，所述滑柄与所述槽体匹配，所述旋转运动转化直线往复运动装置通过滑柄与槽体连接摇杆喷雾器。

所述旋转运动转化直线往复运动装置包括：

转盘，所述转盘一个端面的中轴处固定连接第三直角转向器或第四直角转向器，所述转盘另一个端面设有连轴，所述连轴与转盘端面垂直，所述连轴不在转盘中轴线；

连杆，所述连杆下端与所述连轴转动连接，所述连杆上端与活塞下端转动连接；

活塞，所述活塞为圆柱体，所述活塞上下活动安装在活塞孔中，所述活塞上端固定连接竖杆；

活塞孔，所述活塞孔固定安装在转盘正上方的车架上，所述活塞孔与活塞相匹配。

所述第一清扫盘下表面和侧表面固定连接柔性塑料长条；

所述第二清扫盘下表面和侧表面固定连接柔性塑料长条。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过将洒水装置安装在车架上，洒水装置在扫土装置前方洒水使板结的土壤松散，然后再通过扫土装置将泥土扫出地膜表面，为揭膜做好准备，洒水操作和扫土操作在推动推车的过程中同时进行，工作效率得到极大提升。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明b处的局部视图；

图5为本发明第一清扫盘和第二清扫盘的立体视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参考图1至图5，一种揭膜预处理机，包括：推车，所述推车包括车架103，所述车架103前端转动安装两个轮子102，所述车架103后端焊接或螺栓连接推手101；扫土装置，所述扫土装置固定安装在车架103上；洒水装置，所述洒水装置安装在轮子102与扫土装置之间的车架103上。

本发明通过将洒水装置安装在车架103上，洒水装置在扫土装置前方洒水使板结的土壤松散，然后再通过扫土装置将泥土扫出地膜表面，为揭膜做好准备，洒水操作和扫土操作在推动推车的过程中同时进行，工作效率得到极大提升。

还包括：第一直角转向器201，所述第一直角转向器201与轮子102的转轴连接，所述第一直角转向器201与扫土装置连接。

通过轮子102转动带动扫土装置扫土，不需要额外安装驱动装置，节省成本。

所述扫土装置包括：第二直角转向器202，所述第二直角转向器202固定安装在车架103上，所述第二直角转向器202与第一直角转向器201通过转轴连接；第三直角转向器203，所述第三直角转向器203固定安装在第二直角转向器202侧部的车架103下部，所述第三直角转向器203与第二直角转向器202通过转轴连接；第一等速万向节207，所述第一等速万向节207上端连接第三直角转向器203，所述第一等速万向节207下端连接清扫盘；第一定位器，所述第一定位器设有与第一等速万向节207下端转轴相匹配的第一套筒2013，所述第一套筒2013套在第一等速万向节207下端转轴上，所述第一等速万向节207通过第一定位器与车架103连接；第一清扫盘205，所述第一清扫盘205为圆盘状，所述第一清扫盘205位于第三直角转向器203所在的车架103侧部，所述第一清扫盘205下表面朝车架103中心线下方倾斜。

使用时，通过第一直角转向器201将轮子102的轴向运动转换为垂直于轮子102的轴向运动，通过第二直角转向器202转动将转动方向转化为平行于轮子102轴向的运动，通过第三直角转向器203将转动转化为垂直于水平面的转动，通过第一等速万向节207使垂直于水平面的转动方向转化为朝车架103中心线下方倾斜的转动，从而使第一清扫盘205下表面倾斜，符合地膜坡度，通过第一定位器使第一清扫盘205倾斜方向固定。

所述扫土装置还包括：第四直角转向器204，所述第四直角转向器204固定安装在第二直角转向器202侧部的车架103下部，所述第四直角转向器204与第三直角转向器203不在同一侧，所述第四直角转向器204与第二直角转向器202通过转轴连接；第二等速万向节208，所述第二等速万向节208上端连接第四直角转向器204，所述第二等速万向节208下端连接第二清扫盘206；第二定位器，所述第二定位器设有与第二等速万向节208下端转轴相匹配的第二套筒2014，所述第二套筒2014套在第二等速万向节208下端转轴上，所述第二等速万向节208通过第二定位器与车架103连接；第二清扫盘206，所述第二清扫盘206为圆盘状，所述第二清扫盘206位于第四直角转向器204所在的车架103侧部，所述第二清扫盘206下表面朝车架103中心线下方倾斜。

使用时，通过第一直角转向器201将轮子102的轴向运动转换为垂直于轮子102的轴向运动，通过第二直角转向器202转动将转动方向转化为平行于轮子102轴向的运动，通过第四直角转向器204将转动转化为垂直于水平面的转动，通过第二等速万向节208使垂直于水平面的转动方向转化为朝车架103中心线下方倾斜的转动，从而使第二清扫盘206下表面倾斜，符合地膜坡度，通过第一定位器使第二清扫盘206倾斜方向固定。

所述第一定位器还包括：第一推拉装置209，所述第一推拉装置209固定安装在车架103中心线和第三直角转向器203之间的车架103上，所述第一推拉装置209的推拉杆与通过车架103的中心线的竖直平面垂直并指向第三直角转向器203，所述第一推拉装置209的推拉杆焊接或螺栓连接第一连接杆2011上端；第一连接杆2011，所述第一连接杆2011的方向竖直，所述第一套筒2013转动连接在第一连接杆2011下端，所述第一套筒2013的转轴垂直并相交于第一连接杆2011。

使用时，第一推拉装置209推动第一连接杆2011沿水平面平行并与车架103的中心线垂直的方向运动，使得第一套筒2013在第一连接杆2011的带动下沿水平面平行并与车架103的中心线垂直的方向运动，运动过程中第一套筒2013转动使得第一套筒2013轴线与第一等速万向节207下部轴线始终重合，从而保证了将第一清扫盘205转动的同时，还能固定第一清扫盘205倾斜角度，通过第一推拉装置209伸缩还能改变第一清扫盘205倾斜角度。

所述第二定位器还包括：第二推拉装置2010，所述第二推拉装置2010固定安装在车架103中心线和第四直角转向器204之间的车架103上，所述第二推拉装置2010的推拉杆与通过车架103的中心线的竖直平面垂直并指向第四直角转向器204，所述第二推拉装置2010的推拉杆焊接或螺栓连接第二连接杆2012上端；第二连接杆2012，所述第二连接杆2012的方向竖直，所述第二套筒2014转动连接在第二连接杆2012下端，所述第二套筒2014的转轴垂直并相交于第二连接杆2012。

使用时，第二推拉装置2010推动第二连接杆2012沿水平面平行并与车架103的中心线垂直的方向运动，使得第二套筒2014在第二连接杆2012的带动下沿水平面平行并与车架103的中心线垂直的方向运动，运动过程中第二套筒2014转动使得第二套筒2014轴线与第二等速万向节208下部轴线始终重合，从而保证了将第二清扫盘206转动的同时，还能固定第二清扫盘206倾斜角度，通过第二推拉装置2010伸缩还能改变第二清扫盘2010倾斜角度。

所述洒水装置包括：摇杆喷雾器301，所述摇杆喷雾器301固定安装车架103上，所述摇杆喷雾器301的摇杆303设有沿摇杆303长度方向的槽体，所述摇杆喷雾器301喷头朝下，所述摇杆喷雾器301喷头固定安装在所述轮子102和清扫装置之间的车架103上；旋转运动转化直线往复运动装置，所述旋转运动转化直线往复运动装置与第三直角转向器203或第四直角转向器204连接，所述旋转运动转化直线往复运动装置上端焊接或螺栓连接竖杆304，所述竖杆304上端焊接或螺栓连接指向摇杆303方向的滑柄309，所述滑柄309与所述槽体匹配，所述旋转运动转化直线往复运动装置通过滑柄309与槽体连接摇杆喷雾器301。

使用时，通过第三直角转向器203或第四直角转向器204将动力传输给旋转运动转化直线往复运动装置，旋转运动转化直线往复运动装置将旋转运动转化为上下往复运动，从而推动接摇杆喷雾器301的摇杆303上下往复运动将摇杆喷雾器301内的气压增大，从而使摇杆喷雾器301喷头喷水。

所述旋转运动转化直线往复运动装置包括：转盘305，所述转盘305一个端面的中轴处焊接或螺栓连接第三直角转向器203或第四直角转向器204，所述转盘305另一个端面设有连轴306，所述连轴306与转盘305端面垂直，所述连轴306不在转盘305中轴线；连杆307，所述连杆307下端与所述连轴306转动连接，所述连杆307上端与活塞308下端转动连接；活塞308，所述活塞308为圆柱体，所述活塞308上下活动安装在活塞孔3010中，所述活塞308上端焊接或螺栓连接竖杆304；活塞孔3010，所述活塞孔3010固定安装在转盘305正上方的车架103上，所述活塞孔3010与活塞308相匹配。

使用时，转盘305转动带动连轴306运动，连轴306运动带动活塞308上下运动。

所述第一清扫盘205下表面和侧表面粘接或咬接柔性塑料长条；所述第二清扫盘206下表面和侧表面粘接或咬接柔性塑料长条。

柔性塑料长条可以在保证能够将地膜表面泥土清除的同时，还能保证第一清扫盘205和第二清扫盘206不会破坏地膜。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。