一种拥有土壤检测系统的喷淋装置的制作方法

本发明涉及自动控制领域，特别是一种拥有土壤检测系统的喷淋装置。

背景技术：

传统的喷淋装置和土壤检测所需要的传感器都是分开的,最大的问题在于回收传感器不方便，极大的增加维护传感器的工作量，如果忘记放置位置还带来了环境污染等问题，极大的增加了土壤的污染。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种拥有土壤检测系统的喷淋装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种拥有土壤检测系统的喷淋装置，包括底座，所述底座固定放置在地面上方，所述底座内部设有喷淋伸缩机构，所述喷淋伸缩机构由位于底座内部中心处与底座固定连接的套筒、位于套筒内部一侧上方与套筒固定连接的上滑道、开在套筒下方另一侧处的丝杆圆孔、位于丝杆圆孔上方与套筒固定连接的升降步进电机、位于升降步进电机上方与升降步进电机活动端固定连接的滚珠丝杆、旋转套装在滚珠丝杆外侧与滚珠丝杆活动连接的滚珠螺母套、位于滚珠螺母套上方与滚珠螺母套固定连接的喷淋升降平台、位于喷淋升降平台一侧与喷淋升降平台固定连接且与上滑道滑动连接的上滑块、开在喷淋升降平台中心处的供水圆孔、位于供水圆孔下方与供水圆孔下方固定连接的供水管一、位于供水圆孔上方与供水管一固定连接的防缠绕转接头和位于喷淋升降平台上方的喷淋机构共同构成，所述喷淋机构由位于防缠绕转接头上方与喷淋升降平台固定连接的喷淋方向空心步进电机、位于喷淋方向空心步进电机内部与防缠绕转接头固定连接的供水管二和位于供水管二上方的喷淋头机构共同构成的，所述喷淋伸缩机构下方设有供水机构，所述底座内部设有探头伸缩机构，所述探头伸缩机构由位于套筒内部两侧下方设有直线电机固定架一、与直线电机固定架一固定连接的直线电机、位于直线电机上方与直线电机活动端固定连接的直线电机固定架二、位于套筒内侧中心处与两个直线电机固定架二固定连接的探头平台、位于探头平台下方中心处与探头平台固定连接的探头、位于探头下方中心处与探头固定连接的土壤温度传感器、位于探头下方一侧与探头固定连接的土壤ph值探头和位于探头下方另一侧与探头固定连接的土壤湿度传感器共同构成的，所述底座上方设有防火警报机构，所述探头平台下方设有控制器，所述控制器信号输入端与土壤温度传感器、土壤ph值探头、土壤湿度传感器、防火警报机构电性连接，所述控制器信号输出端与升降步进电机、空心步进电机、直线电机、防火警报机构电性连接，所述控制器的电源输出端与升降步进电机、空心步进电机、直线电机、供水机构电性连接。

所述防火警报机构由位于底座上方一侧与底座固定连接的超标报警装置、位于超标报警装置上方与超标报警装置固定连接的火源温度传感器、位于超标报警装置一侧与底座固定连接的烟雾传感器共同构成，所述烟雾传感器、火源温度传感器与控制器的信号输入端电性连接，所述超标报警装置与控制器的信号输出端电性连接。

所述喷淋头机构由位于喷淋方向空心步进电机上方与供水管二和喷淋方向空心步进电机固定连接的喷淋转接头和位于喷淋转接头上方与喷淋转接头固定连接的喷淋头共同构成的。

所述供水机构由位于供水管一下方与供水管一固定连接的供水转接头、位于供水转接头下方与供水转接头固定连接的弹簧软管、位于弹簧软管下方与弹簧软管固定连接的t形供水管、位于t形供水管一侧与t形供水管固定连接的供水泵和开在套筒两侧与t形供水管对应的外侧供水口共同构成的，所述供水泵与控制器的电源输出端电性连接。

所述上滑道与上滑块紧密啮合。

所述喷淋头为摇臂式喷淋头。

所述底座下方设有电源输入接口。

所述控制器的电源输入端与底座下方的电源输入接口电性连接。

所述控制器内部设有无线信号接收装置和无线信号发送装置。

所述控制器外部套有防水外壳。

利用本发明的技术方案制作的一种拥有土壤检测系统的喷淋装置，回收传感器方便，极大的减少维护传感器的工作量，不存在忘记放置位置还带来了环境污染等问题，并且能够实时监测草坪状态预防火灾的发生。

附图说明

图1是本发明所述名称的结构示意图；

图中，1、底座；2、套筒；3、丝杆圆孔；4、上滑道；5、升降步进电机；6、滚珠丝杆；7、滚珠螺母套；8、喷淋升降平台；9、上滑块；10、供水圆孔；11、供水管一；12、防缠绕转接头；13、喷淋方向空心步进电机；14、供水管二；15、直线电机固定架一；16、直线电机；17、直线电机固定架二；18、探头平台；19、探头；20、土壤温度传感器；21、土壤湿度传感器；22、控制器；23、超标报警装置；24、火源温度传感器；25、烟雾传感器；26、电源输入接口；27、喷淋转接头；28、喷淋头；29、外侧供水口；30、供水转接头；31、弹簧软管；32、t形供水管；33、供水泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种拥有土壤检测系统的喷淋装置，包括底座1，所述底座1固定放置在地面上方，所述底座1内部设有喷淋伸缩机构，所述喷淋伸缩机构由位于底座1内部中心处与底座1固定连接的套筒2、位于套筒2内部一侧上方与套筒2固定连接的上滑道4、开在套筒2下方另一侧处的丝杆圆孔3、位于丝杆圆孔3上方与套筒2固定连接的升降步进电机5、位于升降步进电机5上方与升降步进电机5活动端固定连接的滚珠丝杆6、旋转套装在滚珠丝杆6外侧与滚珠丝杆6活动连接的滚珠螺母套7、位于滚珠螺母套7上方与滚珠螺母套7固定连接的喷淋升降平台8、位于喷淋升降平台8一侧与喷淋升降平台8固定连接且与上滑道4滑动连接的上滑块9、开在喷淋升降平台8中心处的供水圆孔10、位于供水圆孔10下方与供水圆孔10下方固定连接的供水管一11、位于供水圆孔10上方与供水管一11固定连接的防缠绕转接头12和位于喷淋升降平台8上方的喷淋机构共同构成，所述喷淋机构由位于防缠绕转接头12上方与喷淋升降平台8固定连接的喷淋方向空心步进电机13、位于喷淋方向空心步进电机13内部与防缠绕转接头12固定连接的供水管二14和位于供水管二14上方的喷淋头机构共同构成的，所述喷淋伸缩机构下方设有供水机构，所述底座1内部设有探头伸缩机构，所述探头伸缩机构由位于套筒2内部两侧下方设有直线电机固定架一15、与直线电机固定架一15固定连接的直线电机16、位于直线电机16上方与直线电机16活动端固定连接的直线电机固定架二17、位于套筒2内侧中心处与两个直线电机固定架二17固定连接的探头平台18、位于探头平台18下方中心处与探头平台18固定连接的探头19、位于探头19下方中心处与探头19固定连接的土壤温度传感器20、位于探头19下方一侧与探头19固定连接的土壤ph值探头19和位于探头19下方另一侧与探头19固定连接的土壤湿度传感器21共同构成的，所述底座1上方设有防火警报机构，所述探头平台18下方设有控制器22，所述控制器22信号输入端与土壤温度传感器、土壤ph值探头、土壤湿度传感器、防火警报机构电性连接，所述控制器22信号输出端与升降步进电机、空心步进电机、直线电机、防火警报机构电性连接，所述控制器22的电源输出端与升降步进电机、空心步进电机、直线电机、供水机构电性连接；所述防火警报机构由位于底座1上方一侧与底座1固定连接的超标报警装置23、位于超标报警装置23上方与超标报警装置23固定连接的火源温度传感器24、位于超标报警装置23一侧与底座1固定连接的烟雾传感器25共同构成，所述烟雾传感器、火源温度传感器与控制器的信号输入端电性连接，所述超标报警装置与控制器的信号输出端电性连接；所述喷淋头机构由位于喷淋方向空心步进电机13上方与供水管二14和喷淋方向空心步进电机13固定连接的喷淋转接头27和位于喷淋转接头27上方与喷淋转接头27固定连接的喷淋头28共同构成的；所述供水机构由位于供水管一11下方与供水管一11固定连接的供水转接头30、位于供水转接头30下方与供水转接头30固定连接的弹簧软管31、位于弹簧软管31下方与弹簧软管31固定连接的t形供水管32、位于t形供水管32一侧与t形供水管32固定连接的供水泵33和开在套筒2两侧与t形供水管对应的外侧供水口29共同构成的，所述供水泵与控制器的电源输出端电性连接；所述上滑道4与上滑块9紧密啮合；所述喷淋头28为摇臂式喷淋头；所述底座1下方设有电源输入接口；所述控制器22的电源输入端与底座1下方的电源输入接口26电性连接；所述控制器22内部设有无线信号接收装置和无线信号发送装置；所述控制器22外部套有防水外壳。

本实施方案的特点为，一种拥有土壤检测系统的喷淋装置，包括底座，其特征在于，底座固定放置在地面上方，底座内部设有喷淋伸缩机构，喷淋伸缩机构由位于底座内部中心处与底座固定连接的套筒、位于套筒内部一侧上方与套筒固定连接的上滑道、开在套筒下方另一侧处的丝杆圆孔、位于丝杆圆孔上方与套筒固定连接的升降步进电机、位于升降步进电机上方与升降步进电机活动端固定连接的滚珠丝杆、旋转套装在滚珠丝杆外侧与滚珠丝杆活动连接的滚珠螺母套、位于滚珠螺母套上方与滚珠螺母套固定连接的喷淋升降平台、位于喷淋升降平台一侧与喷淋升降平台固定连接且与上滑道滑动连接的上滑块、开在喷淋升降平台中心处的供水圆孔、位于供水圆孔下方与供水圆孔下方固定连接的供水管一、位于供水圆孔上方与供水管一固定连接的防缠绕转接头和位于喷淋升降平台上方的喷淋机构共同构成，喷淋机构由位于防缠绕转接头上方与喷淋升降平台固定连接的喷淋方向空心步进电机、位于喷淋方向空心步进电机内部与防缠绕转接头固定连接的供水管二和位于供水管二上方的喷淋头机构共同构成的，喷淋伸缩机构下方设有供水机构，底座内部设有探头伸缩机构，探头伸缩机构由位于套筒内部两侧下方设有直线电机固定架一、与直线电机固定架一固定连接的直线电机、位于直线电机上方与直线电机活动端固定连接的直线电机固定架二、位于套筒内侧中心处与两个直线电机固定架二固定连接的探头平台、位于探头平台下方中心处与探头平台固定连接的探头、位于探头下方中心处与探头固定连接的土壤温度传感器、位于探头下方一侧与探头固定连接的土壤ph值探头和位于探头下方另一侧与探头固定连接的土壤湿度传感器共同构成的，底座上方设有防火警报机构，探头平台下方设有控制器，控制器信号输入端与土壤温度传感器、土壤ph值探头、土壤湿度传感器、防火警报机构电性连接，控制器信号输出端与升降步进电机、空心步进电机、直线电机、防火警报机构电性连接，控制器的电源输出端与升降步进电机、空心步进电机、直线电机、供水机构电性连接。本装置回收方便，极大的减少维护传感器的工作量，不存在忘记放置位置还带来了环境污染等问题，并且能够实时监测草坪状态预防火灾的发生。

在本实施方案中，将该装置平置于地面、连接供水管、按下控制器开关，防火警报装置开始监测草坪火源、探头平台下降将监测土壤传感器插入地下、升降步进电机旋转带动喷淋升降平台抬起，将喷淋头升到最高处进行喷淋，利用土壤湿度传感器监测土地达到指定湿度关闭喷淋装置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。