一种多功能逗猫机器人的制作方法

本发明涉及宠物玩具领域，更具体地说，它涉及一种多功能逗猫机器人。

背景技术：

随着人们生活水平和对生活品质追求的提高，饲养宠物的人群不断扩大，对于饲养宠物的人群来说和宠物玩耍已经成为日常生活休闲的重要组成部分，其中普及最广的是宠物狗和宠物猫两类传统宠物。在饲养宠物猫时，主人经常会使用一种俗称逗猫杆的宠物玩具和宠物猫玩耍。

目前逗猫杆的结构主要包括弹性棒和设置在弹性棒末端的吊挂件。在使用时通过抖动弹性棒使弹性棒末端的吊挂件抖动，通过模拟猎物吸引宠物猫扑抓的方式和宠物猫互动玩耍。并且，市面上出现的有电动式逗猫杆，其由电机控制转动，然而，这种逗猫玩具的安装方式只有一种，不能变换形式，以产生更多的趣味，并且，这种逗猫杆结构和功能都较为单一，时间长久以后，不足引起宠物猫的注意，逗乐持久性不够，不能使宠物猫玩得更疯狂。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多功能逗猫机器人，具有提高逗猫多样性，以提高宠物趣味性与互动性的特点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种多功能逗猫机器人，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体可相对转动，所述上壳体上设有激光装置与激光触发装置，所述下壳体内设有驱动装置与pcb板，所述pcb板与驱动装置、激光触发装置电连接并带动上壳体相对下壳体进行旋转；

所述激光触发装置包括设置于上壳体外表面的mic装置与位于pcb板上的处理模块，所述mic装置将声波输入信号转化成电信号，经过处理模块处理对比后，对比结果满足预先设定的触发条件，即触发激光装置与驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过激光触发装置的mic装置收集猫咪拍动本装置的声音，进行比较是否猫咪拍动的是本装置，处理模块经过对比后发现猫咪寻求互动，即可触发激光装置进行发光，并触发驱动装置进行转动，带动上壳体旋转，从而使得激光的光束可移动，智能激发猫咪的兴趣，提高互动性。

作为优选，所述激光装置包括可发出多种颜色的激光发光体、安装于激光发光体外的激光镜片，所述激光镜片可更换。

通过采用上述技术方案，激光的颜色可更换，包括红色蓝色等，且通过更换激光镜片，可对激光散射出的图案进行变化，提高多样性与趣味性。

作为优选，所述上壳体上设有用于连接羽毛或绳子的逗猫连接件插口。

通过采用上述技术方案，可将羽毛、绳子等可插接物件通过逗猫连接件插口与上壳体进行固定，随主人的想法进行更换，实现上壳体激光移动的同时，实现逗猫件的移动与抖动。

作为优选，所述下壳体上连接有中壳体，所述中壳体用于固定pcb板，所述驱动装置包括与中壳体固定的马达，所述马达的输出轴固定有主动齿，所述上壳体内侧固定有与主动齿啮合的内齿轮。

通过采用上述技术方案，马达带动主动齿移动，主动齿带动内齿轮移动，内齿轮带动与之固定的上壳体相对下壳体移动，实现旋转。

作为优选，所述中壳体中部固定有金属环片，所述pcb板与金属环片电连接，所述金属环片中部固定有轴套，所述轴套用于限定可旋转的上壳体的旋转中心，所述上壳体内壁固定有与激光装置电连接的金属弹片，所述金属弹片远离上壳体的一端，在上壳体与下壳体相对旋转的过程中始终与金属环片抵触实现电连接。

通过采用上述技术方案，在上壳体与下壳体相对旋转的过程中，内部电线的连接将存在缠绕的问题，通过采用金属环片与金属弹片抵触的连接方式，保持底部的金属环片不动，在上壳体的金属环片旋转的过程中保持与金属环片的抵触，实现电流的传导，进一步优化内部结构，并通过轴套进一步提高上壳体与下壳体之间旋转的稳定性。

作为优选，所述下壳体底部的凹设有电池腔，该电池腔中设置有电极片，该电极片与pcb板电连接，且底座上设置有用于封盖电池腔的电池盖。

作为优选，所述下壳体上设有指示灯与人工按钮。

作为优选，所述中壳体上设有用于固定pcb板的固定底板、用于固定主动齿的固定罩体。

本发明取得有益效果有：

1、通过激光触发装置的mic装置收集猫咪拍动本装置的声音，对比抉择发现猫咪是否寻求互动，即可触发激光装置进行发光，并触发驱动装置进行转动，带动上壳体旋转，从而使得激光的光束可移动，智能激发猫咪的兴趣，提高互动性；

2、通过可更换激光镜片对激光发光体发出光线进行多样性的变化；

3、通过逗猫连接件插口进行多样性的逗猫棒的连接。

附图说明

图1为本实施例的整体结构的示意图；

图2为本实施例用于表现上壳体内部的结构示意图；

图3为本实施例用于表现中壳体的结构示意图；

图4为本实施例的下壳体底部的结构示意图。

附图标记：1、上壳体；11、中壳体；12、轴套；13、固定底板；14、固定罩体；2、下壳体；21、电池腔；22、电池盖；23、指示灯；24、人工按钮；3、激光装置；31、激光发光体；32、激光镜片；4、激光触发装置；5、驱动装置；51、马达；52、主动齿；53、内齿轮；6、pcb板；61、mic装置；7、逗猫连接件插口；71、金属弹片；72、金属环片。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例：如图1所示，一种多功能逗猫机器人，包括上壳体1与下壳体2，上壳体1与下壳体2可相对转动，上壳体1上设有激光装置3与激光触发装置4，下壳体2内设有驱动装置5与pcb板6，pcb板6与驱动装置5、激光触发装置4电连接并带动上壳体1相对下壳体2进行旋转。

如图1、图2所示，下壳体2上连接有中壳体11，中壳体11用于固定pcb板6等部件，中壳体11上设有用于固定pcb板6的固定底板13，驱动装置5包括与中壳体11固定的马达51，马达51的输出轴固定有主动齿52，中壳体11上设有用于固定主动齿52的固定罩体14，上壳体1内侧固定有与主动齿52啮合的内齿轮53。马达51带动主动齿52移动，主动齿52带动内齿轮53移动，内齿轮53带动与之固定的上壳体1相对下壳体2移动，实现旋转。中壳体11中部延伸有轴套12，轴套12用于限定可旋转的上壳体1的旋转中心，进一步提高上壳体1与下壳体2之间的稳定性。

如图1、图3所示，激光触发装置4包括设置于上壳体1外表面的mic装置61与位于pcb板6上的处理模块，mic装置61将声波输入信号转化成电信号，经过处理模块处理对比后，对比结果满足预先设定的触发条件，即触发激光装置3与驱动装置5。通过激光触发装置4的mic装置61收集猫咪拍动本装置的声音，进行比较是否猫咪拍动的是本装置，处理模块经过对比后发现猫咪寻求互动，即可触发激光装置3进行发光，并触发驱动装置5进行转动，带动上壳体1旋转，从而使得激光的光束可移动，自动运行的mic装置61触发形式，猫咪拍打后启动运行，运行2分钟后停止运行，再次触发后再次启动，智能激发猫咪的兴趣，提高互动性。

如图1、图2所示，激光装置3包括可发出多种颜色的激光发光体31、安装于激光发光体31外的激光镜片32，激光镜片32可更换。激光的颜色可更换，包括红色蓝色等，且通过更换激光镜片32，可对激光散射出的图案进行变化，提高多样性与趣味性。上壳体1上设有用于连接羽毛或绳子的逗猫连接件插口7，可将羽毛、绳子等可插接物件通过逗猫连接件插口7与上壳体1进行固定，随主人的想法进行更换，实现上壳体1激光移动的同时，实现逗猫件的移动与抖动。

如图2所示，在上壳体1与下壳体2相对旋转的过程中，内部电线的连接将存在缠绕的问题，中壳体11中部固定有环绕轴套12设置的金属环片72，pcb板6与金属环片72通过电线实现电连接，金属环片72中部固定有轴套12，轴套12与上壳体1延伸的旋转轴插接，实现贴合旋转，轴套12提高上壳体1与下壳体2之间旋转的稳定性，并限定可旋转的上壳体1的旋转中心。上壳体1内壁固定有与激光装置3电连接的金属弹片71，即金属弹片71的上端与上壳体1固定，激光装置3与金属弹片71可通过电线连接，金属弹片71远离上壳体1的一端，即图中的金属弹片71下端，在上壳体1与下壳体2相对旋转的过程中始终与金属环片72抵触，以保持电连接。通过采用金属环片72与金属弹片71抵触的连接方式，保持底部的金属环片72不动，在上壳体1的金属环片72旋转的过程中保持与金属环片72的抵触，实现电流的传导，解决上壳体1与下壳体2内部线缠绕的问题。

如图4所示，下壳体2底部的凹设有电池腔21，该电池腔21中设置有电极片，该电极片与pcb板6电连接，且底座上设置有用于封盖电池腔21的电池盖22。下壳体2上设有指示灯23与人工按钮24。按动开关，包括on/off两档。开关短按一下，产品开启并自动运行，运行1分钟停止。开关再次短按一下，产品停止。即本装置除了通过宠物拍打等声音的触发方式外，还可以通过人工自主开启实现与宠物的互动，两种开启模式，操作便捷更具多样性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本发明做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。