一种收缩躲藏式逗猫机器人的制作方法

本发明涉及一种宠物玩具，特别涉及一种收缩躲藏式逗猫机器人。

背景技术：

伴随着宠物数量的不断增长，宠物周边市场愈加繁荣，目前市场上已有越来越多的宠物玩具，这些宠物玩具用于代替宠物主人与宠物玩耍。随着社会经济的发展和城市化进程的加速，城市居民家庭的独立性、个性化和人口老龄化问题日益突出，居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展，随之而来的，在宠物身上的消费预算也相应提高。

目前的宠物玩具市场上，各类玩具不少，但这些宠物玩具很难吸引宠物好奇心，尤其在与宠物之间形成互动的程度不足，达不到很强的趣味性和娱乐效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种收缩躲藏式逗猫机器人，该宠物玩具的道具可进行随机收缩躲藏，与宠物实现良性互动，具有很强的趣味性和良好的娱乐效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种收缩躲藏式逗猫机器人，包括底壳和扣合在所述底壳上的上壳,所述上壳四周设有至少两组位于同一水平面的出口，所述底壳内固定有驱动机构，所述驱动机构连接有至少两组逗猫连接件，所述逗猫连接件数量等于所述出口数量，所述驱动机构可带动所述逗猫连接件在出口间来回伸缩，同一时间仅有一组出口中可伸出逗猫连接件，所述逗猫连接件连接露出出口的逗猫飞行物，所述底壳内设有pcb板和至少一个可控制所述驱动机构启停的传感元件，所述传感元件与所述pcb板电连接。

通过采用上述技术方案，通过传感元件即多种方式触发驱动机构，使得驱动机构带动逗猫连接件上的逗猫飞行物进行伸缩，逗猫飞行物此缩彼出，从而使得实现多个出口的躲猫猫形式的伸缩，让宠物围绕该机器人周围玩耍，实现互动。

本发明进一步设置为，所述驱动机构包括固定在底壳的齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴转动连接有齿轮转动件，所述齿轮转动件远离齿轮箱输出轴的一端转动连接有多轴固定件，所述多轴固定件上转动连接有多组单轴固定件，所述单轴固定件底部分别延伸有限位柱，所述底壳上固定有用于限定单轴固定件运动轨迹的固定板，所述固定板上均匀开设有匹配单轴固定件个数的滑动槽，各组所述滑动槽分别供各组所述限位柱贴合嵌入并滑移，各组所述单轴固定件远离多轴固定件的一端与逗猫连接件固定。

通过采用上述技术方案，当齿轮箱的马达进行转动时，带动多轴固定件进行转动，多轴固定件上转动连接的多组单轴固定件可通过下方滑动槽的限定，形成曲柄连杆机构，同一时间仅有一组单轴固定件靠近其相应的出口，从而可从上方的上壳的出口伸出，剩余几组单轴固定件皆收缩，远离其相应的出口边缘，实现一组伸出，其他多组收缩的结构，并且在齿轮箱转动的过程中各组单轴固定件均可轮流伸出对应出口，实现多样性的动作，齿轮箱反向转动时，更可实现随机性某个出口伸出逗猫飞行物的动作，趣味性强结构简单。

本发明进一步设置为，所述传感元件设为mic触发器，所述mic触发器用于接收宠物的拍打敲击声。

通过采用上述技术方案，通过使用mic触发器可接受猫咪触碰机器人的操作声音，根据猫咪的主动意识进行开启，实现与宠物的互动。

本发明进一步设置为，所述传感元件设为按键触发器，所述按键触发器用于供人工开启。

通过采用上述技术方案，也可通过按键触发器通过主人的自主触发实现开启运转，操作便捷。

本发明进一步设置为，还包括声光模块，所述声光模块包括扬声器、多色呼吸灯，所述扬声器、多色呼吸灯分别与pcb板电连接。

通过采用上述技术方案，另可通过按键触发器进行模式的切换，包括前述躲猫猫的玩耍方式与声光玩耍方式，声光玩耍方式可通过扬声器发出音乐或声音，吸引宠物，同时通过多色呼吸灯指示不同模式，也可通过多色呼吸灯的呼吸变化进一步吸引宠物的注意力。

本发明进一步设置为，所述逗猫连接件与单轴固定件螺纹连接，所述逗猫连接件末端用于固定不同类别的逗猫飞行物。

通过采用上述技术方案，逗猫连接件上的逗猫飞行物为可更换的设计，其中之一的方式为螺纹连接的方式，根据需要更换不同种类的逗猫飞行物，如羽毛、布条等各类可绑定玩具。

本发明进一步设置为，还包括更换逗猫棒模块，所述更换逗猫棒模块用于减缓齿轮箱的运行速度，所述更换逗猫棒模块分别与按键触发器、pcb板电连接。

通过采用上述技术方案，因逗猫连接件与单轴连接件为螺纹连接，更换逗猫连接件则需要时间，通过长按按键触发器切换到更换逗猫棒模式，可减慢齿轮箱运行速度，从而使得逗猫连接件可依次缓慢的伸出出口，给主人以充足的更换时间，便捷化操作过程。

本发明进一步设置为，所述上壳沿底壳边沿向外延伸，所述底壳与上壳连接处设有装饰连接件，所述装饰连接件内嵌设多色呼吸灯。

通过采用上述技术方案，上壳与底壳的连接结构可为多种结构，此处设为弧形过渡更为美观与实用，通过增设的呼吸灯进一步增加美观性与夜间可玩耍性。

本发明进一步设置为，所述多轴固定件上部固定有pcb支架，所述pcb支架用于固定所述按键触发器、mic触发器、pcb板、扬声器，所述按键触发器上设有多色呼吸灯。

通过采用上述技术方案，增设的pcb支架更好的利用了底壳与上壳内的空间结构，便于对多个种类进行安装与固定，多色呼吸灯的设置可显示不同模式，便于主人观察，并进一步吸引宠物，优化了结构。

本发明进一步设置为，各组所述出口延伸有用于遮挡滑动槽的弧板。

通过采用上述技术方案，弧板可防止宠物玩耍时接触到上壳内部的部件，同时防止灰尘，提高了结构的稳定性。

综上所述，本发明的有益效果有：

1．通过逗猫棒的随机伸缩来吸引宠物并与之玩耍互动；

2．两种模式可切换，包括玩乐声光模式与更换逗猫棒模式，前者多样化功能性，吸引宠物，提高宠物兴趣；后者逗猫棒伸缩速度减慢，供主人依次更换逗猫连接件，便捷化操作过程；

3.通过人工按键触发与mic触发两种方式，实现开启，更为智能。

附图说明

图1是本实施例的上壳结构示意图；

图2是本实施例用于表现齿轮箱的示意图；

图3是本实施例用于表现驱动机构的示意图；

图4是本实施例用于表现pcb支架的示意图。

图中，1、底壳；2、上壳；3、出口；31、弧板；4、驱动机构；41、多轴固定件；42、齿轮箱；43、单轴固定件；44、限位柱；45、齿轮转动件；5、逗猫连接件；6、pcb板；61、pcb支架；7、固定板；71、滑动槽；8、mic触发器；9、按键触发器；10、扬声器；11、多色呼吸灯；12、装饰连接件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例：如图1所示，一种收缩躲藏式逗猫机器人，包括底壳1和扣合在底壳1上的上壳2,上壳2四周等间距均匀设有至少两组位于同一水平面的出口3，底壳1内固定有驱动机构4，驱动机构4连接有至少两组逗猫连接件5，本实施例的逗猫连接件5与单轴固定件43螺纹连接，也可采用其他可拆卸的连接方式，逗猫连接件5末端用于固定不同类别的逗猫飞行物，逗猫连接件5上的逗猫飞行物为可更换的设计，其中之一的方式为螺纹连接的方式，根据需要更换不同种类的逗猫飞行物，如羽毛、布条等各类可绑定玩具。

如图1所示，逗猫连接件5数量等于出口3数量，本实施例的出口3数量设为4组，驱动机构4可带动逗猫连接件5在出口3间来回伸缩，同一时间仅有一组出口3中可伸出逗猫连接件5，逗猫连接件5可拆卸连接露出出口3的逗猫飞行物，底壳1内设有pcb板6和至少一个可控制所述驱动机构4启停的传感元件，传感元件与所述pcb板6电连接。通过传感元件即多种方式触发驱动机构4，使得驱动机构4带动逗猫连接件5上的逗猫飞行物进行伸缩，逗猫飞行物此缩彼出，从而使得实现多个出口3的躲猫猫形式的伸缩，让宠物围绕该机器人周围玩耍，实现互动。

如图2、图3所示，驱动机构4包括固定在底壳1的齿轮箱42，齿轮箱42的输出轴转动连接有齿轮转动件45，所述齿轮转动件45远离齿轮箱42的一端转动连接有多轴固定件41，多轴固定件41上转动连接有多组单轴固定件43，本实施例设为4组，与出口3数量一致，单轴固定件43底部分别延伸有限位柱44，底壳1上固定有用于限定单轴固定件43运动轨迹的固定板7，固定板7上均匀开设有匹配单轴固定件43个数的滑动槽71，各组滑动槽71分别供各组所述限位柱44贴合嵌入并滑移，各组单轴固定件43远离多轴固定件41的一端与逗猫连接件5固定。当齿轮箱42的马达进行转动时，带动多轴固定件41进行转动，多轴固定件41上转动连接的多组单轴固定件43可通过下方滑动槽71的限定，形成曲柄连杆机构，同一时间仅有一组单轴固定件43靠近其相应的出口3，从而可从上方的上壳2的出口3伸出，剩余几组单轴固定件43皆收缩，远离其相应的出口3边缘，实现一组伸出，其他多组收缩的结构，并且在齿轮箱42转动的过程中各组单轴固定件43均可轮流伸出对应出口3，实现多样性的动作，齿轮箱42反向转动时，更可实现随机性某个出口3伸出逗猫飞行物的动作，趣味性强结构简单。

如图1所示，传感元件设为mic触发器8，mic触发器8用于接收宠物的拍打敲击声。通过使用mic触发器8可接受猫咪触碰机器人的操作声音，根据猫咪的主动意识进行开启，实现与宠物的互动。传感元件设为按键触发器9，按键触发器9用于供人工开启。也可通过按键触发器9通过主人的自主触发实现开启运转，操作便捷。还包括声光模块，所述声光模块包括扬声器10、多色呼吸灯11，所述扬声器10、多色呼吸灯11分别与pcb板6电连接。另可通过按键触发器9进行模式的切换，按键触发器9上也设有多色呼吸灯11，多色呼吸灯11的颜色可变化，用于指示不同模式的状态，便于主人观察，且增加美观性。

如图1所示，前述躲猫猫的玩耍方式通过与声光模块配合，可通过扬声器10发出音乐或声音，吸引宠物，同时通过多色呼吸灯11指示与变化，实现逗猫棒与声光同时运作，进一步吸引宠物的注意力。

如图1所示，因逗猫连接件5与单轴连接件为螺纹连接，主人有时需要更换逗猫连接件5，从而更换逗猫棒，因而本申请还包括更换逗猫棒模块，更换逗猫棒模块用于减缓齿轮箱42的运行速度，更换逗猫棒模块分别与按键触发器9、pcb板6电连接。更换逗猫连接件5需要时间，操作者可通过长按按键触发器9切换到更换逗猫棒模式，可减慢齿轮箱42运行速度，从而使得逗猫连接件5可依次缓慢的伸出出口3，给主人以充足的更换时间，便捷化操作过程。多色指示灯同时可根据上述两种模式显示不同颜色，便于使用者观察。

如图1、图4所示，上壳2沿底壳1边沿向外延伸，底壳1与上壳2连接处设有装饰连接件12，装饰连接件12内嵌设多色呼吸灯11。上壳2与底壳1的连接结构可为多种结构，本实施例设为弧形过渡，显得更为美观与实用，通过增设的呼吸灯进一步增加美观性与夜间可玩耍性。多轴固定件41上部固定有pcb支架61，pcb支架61用于固定所述按键触发器9、mic触发器8、pcb板6、扬声器10。增设的pcb支架61更好的利用了底壳1与上壳2内的空间结构，便于对多个种类进行安装与固定，各组出口3延伸有用于遮挡滑动槽71的弧板31，弧板31可防止宠物玩耍时接触到上壳2内部的部件，同时防止灰尘，提高了结构的稳定性同时也进一步优化结构。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。