移动式仙草收割机的制作方法

本发明涉及仙草收割领域，具体地说，涉及移动式仙草收割机。

背景技术：

仙草为草本，直立或匍匐。茎高15～100厘米，分枝或少分枝，茎、枝四稜形，有时具槽，被脱落的长疏柔毛或细刚毛。叶狭卵圆形至阔卵圆形或近圆形，长2～5厘米，宽0.8～2.8厘米，在小枝上者较小，先端急尖或钝，基部急尖、钝或有时圆形，边缘具或浅或深锯齿，纸质或近膜质，两面被细刚毛或柔毛，或仅沿下面脉上被毛，或变无毛，侧脉6～7对，与中肋在上面平坦或微凹下面微隆起；叶柄长2～15毫米，被平展柔毛。

由于其较高的药物价值，被广泛运用在医药行业。现有的联合收割机一般仅针对大豆、水稻，很明显，仙草的茎高15～100厘米，高度小于大豆、水稻，且仙草的种植环境需在一定湿度的土壤中，根茎相比较深，同时，也存在现有的收割机工业化程度不高的情况，无法做到工业化的对仙草的收割和分离同时进行；并且，现有的收割机对仙草针对性不够，无法有效的将仙草拔起收割。为此，提出一种移动式仙草收割机。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供移动式仙草收割机，包括载具及安装在载具上的叶部收集箱和水箱，还包括传送装置、利于拔出仙草的收割装置以及利于分离仙草的根茎和叶子的根部剪切装置；传送装置通过安装架可拆卸式的安装在载具上，其中，传送装置包括两排多个辊轴，辊轴之间通过橡胶挤压传送带连接，辊轴通过载具动力源进行动力运转，辊轴的表面覆盖有橡胶弹性层。

通过上述技术方案，本发明传送装置通过安装架可拆卸式的安装在载具上，可拆卸式可以为螺栓连接；通过两排近距离排列的橡胶挤压传送带，让仙草进入两排近距离排列的橡胶挤压传送带之间，并被橡胶挤压传送带弹性挤压，从而能够将仙草从湿润的土地中轻松拔出；此类橡胶挤压传送带传送仙草的方式，适于仙草的草本高度及种植环境；并且，辊轴的表面覆盖有橡胶弹性层也能够充分利用材料的弹性，充分挤压收割仙草进行运输。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，橡胶挤压传送带的表面固定连接有若干卡块。

通过上述技术方案，卡块的设置能够增加仙草与橡胶挤压传送带的附着力，让仙草位于相邻的卡块之间，更加方便高效的对仙草进行运输。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，载具为农用拖拉机。

通过上述技术方案，与载具的多样性安装，适应了现代化农业的发展。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，收割装置包括一对特制搓土刀板，两块特制搓土刀板相互靠近的侧壁均固定连接有螺杆，两个螺杆共同螺纹插接在同个螺帽内，螺帽安装在安装架上。

通过上述技术方案，搓土刀板的顶部呈尖头状，有利于分离仙草的根茎部的土壤，从而让仙草更容易被传送装置挤压式拔出；并且，两块特制搓土刀板能够通过螺杆、螺帽改变之间的距离，从而使收割装置能够适于不同生长时期的仙草根茎，不同生长周期的仙草根茎大小宽度均不相同。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，特制搓土刀板内开设有与水箱连接的喷水管道。

通过上述技术方案，当待收割仙草的土壤由于天气变化导致干燥，难以通过传送装置拔出时，通过喷水管道，向待收割地同时喷水加湿，让仙草容易被收割拔出。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，特制搓土刀板内安装有固定连接在第一电机转动端的犁刀。

通过上述技术方案，通过转动的犁刀，向待收割地同时松动土壤，让仙草更容易被收割拔出。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，收割装置包括第一插杆，第一插杆的上端与安装架固定连接，第一插杆的下端活动插接在安装筒内，第一插杆位于安装筒内的侧壁固定连接第二插杆的一端，第二插杆的另一端滑动贯穿安装筒侧壁依次开设的条形通孔及特制卡孔，并滑动套接有与特制卡孔对应的三角卡块；螺帽与安装筒固定连接。

通过上述技术方案，根据不同生长周期的仙草，不同土壤环境的待收割地，能够根据情况控制收割装置与土壤的距离，从而让收割装置的收割位置与仙草的根茎部相匹配，能够适应多元化的情况；当需要调整收割装置的高度时，拔出三角卡块，第二插杆在条形通孔移动至合适位置，此时，再在第二插杆上套接三角卡块，三角卡块位于新的特制卡孔内，从而固定了第一插杆，方便快捷的调节收割装置的高度距离。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，还包括根部剪切装置，其中，根部剪切装置包括支架，支架与安装架可拆卸连接，支架上滑动套接有两组相互对称的切割刀板，支架上固定连接有限制切割刀板滑动距离的限位块，两个切割刀板之间通过弹性伸缩装置连接，弹性伸缩装置为滑杆、套筒及内置弹簧组成；两个切割刀板之间活动挤压连接有椭圆挤压轮，椭圆挤压轮的中心固定连接有电机二的输出端。

通过上述技术方案，当仙草传送至根部收集装置的上方时，两个切割刀板在支架的限位下能够相互靠近和远离的周期性移动，从而将在传送装置传送移动的仙草的根茎部切除，高效工业的进行收割仙草、分离仙草；椭圆挤压轮的转动能够周期性的挤压两个切割刀板，让两个切割刀板周期性的靠近、远离移动，从而实现剪切。

作为对本发明所述的移动式仙草收割机，还包括根部收集装置，其中，根部收集装置包括与载具主动轮轴承部固定连接的支杆，支杆的一端连接有钢丝的一端，钢丝的另一端贯穿箱体底部开设的泥土出料口延伸至箱体的内部，并且连接在滤网的下侧，箱体安装在载具上，滤网通过若干等距阵列的弹簧与箱体连接。

通过上述技术方案，根部收集装置包括与载具主动轮轴承部固定连接的支杆，农业用载具具有越野减震能力，由于载具主动轮轴承部在车辆工业中未减震，支杆连接在载具主动轮轴承部，而箱体与载具的主体安装，则箱体经过了减震处理，从而支杆与箱体的震动幅度不同，从而能够在载具行驶的过程中，支杆与箱体之间能够相对位移，钢丝拉扯滤网，让落在箱体内的仙草根茎在滤网上抖动，进而将仙草的根茎部上的泥土初步，泥土通过滤网落下，一定程度上通过能源的再利用清洁了仙草根茎部，具有很强的实用性。

本发明的有益效果如下：

1、通过两排近距离排列的橡胶挤压传送带，让仙草进入两排近距离排列的橡胶挤压传送带之间，并被橡胶挤压传送带弹性挤压，从而能够将仙草从湿润的土地中轻松拔出；类橡胶挤压传送带传送仙草的方式，适于仙草的草本高度及种植环境；并且，辊轴的表面覆盖有橡胶弹性层也能够充分利用材料的弹性，充分挤压收割仙草进行运输；

2、让仙草位于相邻的卡块之间，更加方便高效的对仙草进行运输；

3、使收割装置能够适于不同生长时期的仙草根茎，不同生长周期的仙草根茎大小宽度均不相同；

4、让仙草容易被收割拔出；

5、根据不同生长周期的仙草，不同土壤环境的待收割地，能够根据情况控制收割装置与土壤的距离，从而让收割装置的收割位置与仙草的根茎部相匹配，能够适应多元化的情况；

6、将仙草的叶子与根茎收割、分离，工业化程度高。

附图说明

图1为本发明提出的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的传送装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提出的收割装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提出的特制搓土刀板的立体示意图。

图5为本发明实施例提出的收割装置的安装示意图。

图6为本发明实施例提出的固定连接第二插杆与三角卡块的立体示意图。

图7为本发明实施例提出的根部剪切装置的结构示意图。

图8为本发明实施例提出的根部收集装置的结构示意图以及其a-a剖视图。

图中：载具1、传送装置2、安装架3、收割装置4、叶部收集箱5、水箱6、根部剪切装置7、根部收集装置8；辊轴201、橡胶弹性层202、橡胶挤压传送带203、卡块204；特制搓土刀板401、安装筒402、第一插杆403、第二插杆404、条形通孔405、特制卡孔406、三角卡块407、螺帽408、螺杆409、喷水管道410、第一电机411、犁刀412；切割刀板701、支架702、限位块703、弹性伸缩装置704、椭圆挤压轮705；支杆801、钢丝802、滤网803、箱体804、弹簧805。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

如图1所示，提供移动式仙草收割机，包括载具1及安装在载具1上的叶部收集箱5和水箱6，还包括传送装置2、利于拔出仙草的收割装置4以及利于分离仙草的根茎和叶子的根部剪切装置7；传送装置2通过安装架3可拆卸式的安装在载具1上，其中，如图2所示，传送装置2包括两排多个辊轴201，辊轴201之间通过橡胶挤压传送带203连接，辊轴201通过载具1动力源进行动力运转，辊轴201的表面覆盖有橡胶弹性层202。

本发明传送装置2通过安装架3可拆卸式的安装在载具1上，可拆卸式可以为螺栓连接；通过两排近距离排列的橡胶挤压传送带203，让仙草进入两排近距离排列的橡胶挤压传送带203之间，并被橡胶挤压传送带203弹性挤压，从而能够将仙草从湿润的土地中轻松拔出；此类橡胶挤压传送带203传送仙草的方式，适于仙草的草本高度及种植环境；并且，辊轴201的表面覆盖有橡胶弹性层202也能够充分利用材料的弹性，充分挤压收割仙草进行运输。

作为本发明的一种实施方式，橡胶挤压传送带203的表面固定连接有若干卡块204。卡块204的设置能够增加仙草与橡胶挤压传送带203的附着力，让仙草位于相邻的卡块204之间，更加方便高效的对仙草进行运输。

作为本发明的一种实施方式，载具1为农用拖拉机。由此，可以与载具1的多样性安装，适应了现代化农业的发展。

如图3所示，作为本发明的一种实施方式，收割装置4包括一对特制搓土刀板401，两块特制搓土刀板401相互靠近的侧壁均固定连接有螺杆409，两个螺杆409共同螺纹插接在同个螺帽408内，螺帽408安装在安装架3上。

如图4所示，搓土刀板401的顶部呈尖头状，有利于分离仙草的根茎部的土壤，从而让仙草更容易被传送装置2挤压式拔出；并且，两块特制搓土刀板401能够通过螺杆409、螺帽408改变之间的距离，从而使收割装置4能够适于不同生长时期的仙草根茎，不同生长周期的仙草根茎大小宽度均不相同。

作为本发明的一种实施方式，特制搓土刀板401内开设有与水箱6连接的喷水管道410。当待收割仙草的土壤由于天气变化导致干燥，难以通过传送装置2拔出时，通过喷水管道410，向待收割地同时喷水加湿，让仙草容易被收割拔出。

作为本发明的一种实施方式，特制搓土刀板401内安装有固定连接在第一电机411转动端的犁刀412。通过转动的犁刀412，向待收割地同时松动土壤，让仙草更容易被收割拔出。

如图5所示，作为本发明的一种实施方式，收割装置4包括第一插杆403，第一插杆403的上端与安装架3固定连接，第一插杆403的下端活动插接在安装筒402内，第一插杆403位于安装筒402内的侧壁固定连接第二插杆404的一端，第二插杆404的另一端滑动贯穿安装筒402侧壁依次开设的条形通孔405及特制卡孔406，并滑动套接有与特制卡孔406对应的三角卡块407；螺帽408与安装筒402固定连接。根据不同生长周期的仙草，不同土壤环境的待收割地，能够根据情况控制收割装置4与土壤的距离，从而让收割装置4的收割位置与仙草的根茎部相匹配，能够适应多元化的情况；如图6所示，当需要调整收割装置4的高度时，拔出三角卡块407，第二插杆404在条形通孔405移动至合适位置，此时，再在第二插杆404上套接三角卡块407，三角卡块407位于新的特制卡孔406内，从而固定了第一插杆403，方便快捷的调节收割装置4的高度距离。

作为本发明的一种实施方式，如图7所示，还包括根部剪切装置7，其中，根部剪切装置7包括支架702，支架702与安装架1可拆卸连接，支架702上滑动套接有两组相互对称的切割刀板701，支架702上固定连接有限制切割刀板701滑动距离的限位块703，两个切割刀板701之间通过弹性伸缩装置704连接，弹性伸缩装置704为滑杆、套筒及内置弹簧组成；两个切割刀板701之间活动挤压连接有椭圆挤压轮705，椭圆挤压轮705的中心固定连接有电机二的输出端。

当仙草传送至根部收集装置8的上方时，两个切割刀板701在支架702的限位下能够相互靠近和远离的周期性移动，从而将在传送装置2传送移动的仙草的根茎部切除，高效工业的进行收割仙草、分离仙草；椭圆挤压轮705的转动能够周期性的挤压两个切割刀板701，让两个切割刀板701周期性的靠近、远离移动，从而实现剪切。

作为本发明的一种实施方式，如图8所示，还包括根部收集装置8，其中，根部收集装置8包括与载具1主动轮轴承部固定连接的支杆801，支杆801的一端连接有钢丝802的一端，钢丝802的另一端贯穿箱体804底部开设的泥土出料口延伸至箱体804的内部，并且连接在滤网803的下侧，箱体804安装在载具1上，滤网803通过若干等距阵列的弹簧805与箱体804连接。

根部收集装置8包括与载具1主动轮轴承部固定连接的支杆801，农业用载具1具有越野减震能力，由于载具1主动轮轴承部在车辆工业中未减震，支杆801连接在载具1主动轮轴承部，而箱体804与载具1的主体安装，则箱体804经过了减震处理，从而支杆801与箱体804的震动幅度不同，从而能够在载具1行驶的过程中，支杆801与箱体804之间能够相对位移，钢丝802拉扯滤网803，让落在箱体804内的仙草根茎在滤网803上抖动，进而将仙草的根茎部上的泥土初步，泥土通过滤网803落下，一定程度上通过能源的再利用清洁了仙草根茎部，具有很强的实用性。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。