一种自走式青菜头联合收获机的制作方法

本实用新型涉及一种收获机，尤其是一种自走式青菜头联合收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

青菜头学名茎瘤芥，是制作榨菜的原料，种植主要分布在重庆、四川、浙江、贵州、云南等省，其中重庆市涪陵区的涪陵榨菜久负闻名。然而由于青菜头的瘤茎生长形状不规则、大小不一致，叶片大而肥硕，结球位置较低等自身特殊性状，加之涪陵等地处山区、土壤粘重等因素，长期以来，其采收一直采用传统的人工作业方式，劳动强度大、耗时多、成本高，并且缺乏人手时常因不能及时采收而抽蔓或空心等导致损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，给出一种可以切实解决青菜头收获难题的自走式青菜头联合收获机。

为实现上述目的，本实用新型自走式青菜头联合收获机的基本技术方案为：包括安置在行走装置上的机架，所述机架的前部安装由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构；

所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；

所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；

两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒，所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮；

所述机架对应输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置。

本实用新型进一步的完善如下：

所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。

所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。

所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊。

所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板，所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。

所述圆盘割刀下方设有压土板，所述压土板前端呈向上弯曲状。

所述杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，所述滚刷与青菜头接触部位由柔软材质构成。

收获时，行走装置匀速前进，青菜头在成对外旋引拨装置的作用下拢叶扶正，同时一级剪叶装置将瘤状茎上方的大部分叶片去除、并侧向排出还田；随着机具的前进，青菜头在高度实时调节的圆盘切根装置和二级剪叶装置作用下精准分离根、茎、叶，并主动向后推送，由输送提升装置运送至机具后方的杂质清除装置，经去杂滚刷清理后收集装箱，从而切实解决青菜头收获难题。

此外，本实用新型为机械化栽培模式奠定了基础，针对青菜头机械化收获因地表不平导致的切根高度难以精准控制等问题，提出青菜头的机械化生产栽培模式，以机械化收获为导向规范整地播种机具作业需达到的地面平度、土壤碎度和硬度、播种深度等要求，规范青菜头生产过程中培土、施肥、除草等的精细化田间管理。通过农机与农艺深度融合、各环节生产机具协同配套，研制出满足机械化收获要求的青菜头耕种复式作业装备，研制出多行青菜头联合收获装备，进行集成试验示范，有效解决青菜头生产种、收环节“无机可用”的问题。而青菜头机械化生产栽培模式从生产源头起规范栽培农艺，为研制的收获装备提供较好的收获条件，利于青菜头生产全程机械化的实现和应用推广。

附图说明

为了更清楚的介绍本实用新型，下面将结合附图对实施例进行介绍。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1实施例的立体结构示意图。

图4是图1实施例的部分立体结构示意图。

图5是图1实施例的部分另一视角的立体结构示意图。

图6是图1实施例的切根盘刀的局部剖视结构示意图。

图7是本实用新型实施例二的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例为一种单行自走式青菜头联合收获机，其基本结构如图1、2和3所示，图中1.自动引拨装置；2.圆盘切根装置；3.机架；4.行走装置；5.操控系统；6.杂质清除装置；7.输送提升装置；8.二级剪叶装置；9.一级剪叶装置；10.排叶螺旋滚筒；11.旋转叶片拨轮。

安置在行走装置4上的机架3前部安装输送提升装置7，该输送提升装置7由前部的传输平板2-7和后部的链式提升机组成，链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，挖斗式机构其更具体的结构为包括下端的弧钩挖齿7-1和上端的弧形板7-2，弧钩挖齿7-1和弧形板7-2之间通过槽型直板7-3固接。该挖斗式机构可以有效起到防止青菜头在向后上方提升运输过程中滚落，避免其堆积堵塞，同时弧钩挖齿还起到主动集菜的作用。

传输平板2-7的中部支撑一对分别由驱动电机2-4通过传动皮带带动的垂向割刀轴2-3，割刀轴2-3的下端装有圆盘割刀2-2（参见图6），构成圆盘切根装置2。两成对圆盘割刀2-2上下交错，形成一定的重叠区域，从而有效避免切割过程中出现芯部未切到或切不断的现象。圆盘割刀2-2下方设有压土板2-1，对平整度较差的地面起到压平作用，并防止圆盘割刀切土壅土，压土板2-1前端呈向上弯曲状，可以提高压土板的通过性。垂向的割刀轴2-3外空套有间歇旋转筒2-5，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒2-5的主动拨叉2-6，因此当主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处，可以拨动旋转筒转动，使其间歇旋转，其作用是避免被切割的青菜头脱离旋转的引拨辊和圆盘割刀失去向后输送动力后堆积在传输平板上，造成拥堵、挤伤或挤落。

传输平板2-7的前端固定有下部安装水平定轨1-5的安装支架，水平定轨1-5对应成对主引拨辊1-6的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨1-4，水平滑轨1-4通过与之固连的引拨架1-3支撑引拨电机1-7驱动外旋的主引拨辊1-6，其作用是将倒伏的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢，以便后续的切叶和切根作业；成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节，从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正。主引拨辊1-6的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊1-1，当收获种植直线度较差的青菜头时，锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小，保证青菜头的喂入。

两成对的主引拨辊1-6的上方分别装有支撑在侧排安装架8-6下的一级剪叶旋刀9，侧排安装架8-6上装有排叶螺旋滚筒10，排叶螺旋滚筒10的前上方装有旋转叶片拨轮11。一级剪叶旋刀9为一字型刀片，水平做圆周旋转运动将叶片剪除，两侧的一级剪叶旋刀9上下交错且有一定的重叠区域，其作用是先将菜茎上方的大部分叶片剪除，大量被剪除的叶片在旋转拨轮作用下收集至排叶螺旋滚筒，并随该滚筒转动由一侧排出。

如图4和图5所示，侧排安装架8-6后侧装有固定立轨8-4，该固定立轨8-4与后安装架8-3构成垂向移动副，后安装架8-3固连的横杆8-7两端分别与连杆8-5的上端铰接，两连杆8-5的下端邻近并分别与对应的引拨架1-3铰接，后安装架8-3下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀8-1；当因菜茎过大引拨装置在水平移动副作用下向外扩张时，连杆8-5下端随之外张，结果横杆在垂向移动副的约束下向上运动，由于菜茎大的青菜头茎、叶结合处位置也相应较高，因此横杆带动后安装架8-3的升高正好实现了精准控制切割高度。

考虑到青菜头的叶片较多、较长，本实施例设置了二级剪叶装置，其剪叶旋刀8-1与其驱动电机直连，随着收获机向前移动，经过一级剪切的青菜头相对后移，被二级剪叶旋刀8-1精准切割茎、叶结合处，实现叶片的全部去除。

本实施例的机架3对应输送提升装置7输出端的下方装有杂质清除装置6。该杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，滚刷与青菜头接触部位均由柔软材质构成，既可以清除青菜头上残余的泥土和菜叶，又不伤菜，螺旋滚刷还起到向后方运送菜头的作用。

本实施例的收获机采用联合收获方式，可以一次作业完成青菜头的切根、去叶、输送、除杂、装箱全过程。整机采用电驱动，具有结构简单、噪音小、无污染、操纵轻便的优点。

实施例二

本实施例的自走式青菜头联合收获机如图7和图8所示，基本结构与实施例一相同，实际由四组单行收获组合成，并且采用履带式行走装置，因此可以一次进行多行青菜头的收获，效率更高。

归纳起来，上述实施例的收获机具有如下特点：

1）自动引拨——采用滑轨和弹簧分别控制引拨辊间隙和开口角度，有效避免青菜头瘤状茎过大而引起的割台堵塞、过小而造成的扶持不作用的问题，引拨辊开口角度可调实现了种植和生长直线度较差的青菜头自动喂入；引拨辊自带动力并相对外旋，具有将展开叶片聚拢的作用，利于剪叶作业，外旋起到提升青菜头的作用，便于控制切根高度。此技术方案对不同大小的球茎、种植行间距一致性较差的青菜头均具有较高的适应性。

2）一级、二级剪叶结合——一级剪叶装置由剪叶割刀、拨叶轮、螺旋输送辊等组成，实现将青菜头大部分叶片剪断、侧排还田的目的；二级剪叶装置设计高度自动调节机构，对瘤状茎与叶片结合位置进行仿形，实现茎、叶的精准切割分离。此技术方案充分考虑了剪切后的叶片收集问题，对茎叶结合位置的精确切割有效降低了收获含杂率，解决了传统机械收获需人工二次去叶的问题。

3）圆盘切根——具备切割高度自动仿形系统，解决地表不平造成的根茎结合部位精准切割难的问题。

4）杂质清除——进一步提升收获青菜头的商品性，减轻人工清杂的工作量。