警犬气味搜索奖励装置的制作方法

本实用新型属于警犬训练技术领域，特别是涉及一种警犬气味搜索奖励装置。

背景技术：

警犬在气味搜索作业(搜毒、搜爆、搜救、搜尸、动植物检疫等)工作中，需要在搜索到特定目标气味(毒品、爆炸物等)时，能够以特定的行为方式做出示警。比如：爆炸物或爆炸装置搜索训练中需要训练犬坐下、卧下或注视等非接触安静型示警；搜救犬需要犬发现废墟下的生命迹象，通过犬叫来引起主人的注意，因此，警犬示警能力培养是搜索犬训练的一个重要环节，并贯穿于训练和实用的全过程。

传统的训练中，经常采用沙坑、石板及一些自然隐藏物培养犬的示警，然后过渡到包厢、车辆、场地等训练环境条件进行培养，常出现示警反应后奖励不及时、示警条件反射形成慢、示警形式不稳定、容易被外界因素干扰等问题，影响训练的进程和效果。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种警犬气味搜索奖励装置，激发警犬对搜索训练的积极性，提高训练质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种警犬气味搜索奖励装置，包括箱体、发射管、奖励物和气味箱，所述发射管和所述气味箱皆位于所述箱体的内部，所述奖励物位于所述发射管的内部，且所述发射管的内部设有驱动所述奖励物弹出发射管的驱动机构；

所述驱动机构包括载板、支撑板、升降板和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述发射管的底面，所述升降驱动电机与丝杆连接，所述丝杆与所述升降板螺纹连接，所述升降板与若干根连接杆的下端连接，若干根所述连接杆的上端与所述支撑板连接，所述支撑板位于所述载板的下方，且所述载板和所述支撑板之间设有弹簧，所述奖励物位于载板的上方；

所述载板设有弹性定位件，所述发射管的内壁沿着周向设有若干个定位坑，所述弹性定位件的定位凸起凸出于载板的侧壁且卡入定位坑以实现载板定位于发射管的内壁。

进一步地说，所述载板的周向设有若干个安装孔，所述安装孔的内部安装有所述弹性定位件。

进一步地说，所述弹性定位件包括抵紧件和抵紧弹簧，所述抵紧弹簧位于所述抵紧件和所述安装孔的底面之间以使所述抵紧件的定位凸起凸出于所述载板的侧壁。

进一步地说，所述安装孔的侧壁设有限位圈以限制弹性定位件与安装孔脱离。

进一步地说，所述箱体的上端设有盖板，所述盖板设有与所述发射管相对应的开口。

进一步地说，所述箱体的内壁上端设有一圈内凹的凹圈，所述凹圈与所述盖板的外周相匹配。

进一步地说，所述盖板设有若干个透气孔，所述透气孔贯穿所述盖板的上下表面。

进一步地说，所述升降板的外周设有若干个导向凸起，所述发射管的内壁设有与导向凸起相匹配的上下方向设置的导向槽以使所述升降板沿着导向槽的方向滑动。

进一步地说，所述发射管的内壁上端且沿着发射管的周向设有若干个限位凸块以限制载板与发射管脱离。

进一步地说，还包括控制器，所述升降驱动电机与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的发射管和气味箱皆位于箱体的内部，发射管的内部设有奖励物，且发射管的内部设有驱动奖励物弹出发射管的驱动机构，当警犬嗅出箱体内的气味时，通过驱动机构使奖励物弹出，从而激发警犬对搜索训练的积极性，提高训练质量；

本实用新型的载板设有弹性定位件，发射管的内壁沿着周向设有若干个定位坑，弹性定位件的定位凸起凸出于载板的侧壁且卡入定位坑以实现载板定位于发射管的内壁，支撑板在升降驱动电机的作用下上升，挤压弹簧，当弹簧压缩到一定程度时，抵紧件与定位坑脱离，奖励物通过载板弹出，从警犬示警到奖励物弹出整个过程速度快，有效增加警犬训练时的积极性；

本实用新型的箱体的内壁上端设有一圈内凹的凹圈，凹圈与盖板的外周相匹配，从而便于盖板拆卸，更换气味箱。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的图1的a处的放大图；

图3是本实用新型的发射管的剖视图；

图4是本实用新型的盖板的结构示意图；

图5是本实用新型的箱体的结构示意图；

图6是本实用新型的升降板的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

箱体1、凹圈11、发射管2、定位坑21、导向槽22、限位凸块23、奖励物3、气味箱4、驱动机构5、载板51、安装孔511、限位圈5111、支撑板52、升降板53、导向凸起531、升降驱动电机54、丝杆55、连接杆56、弹簧57、弹性定位件6、抵紧件61、定位凸起611、抵紧弹簧62、盖板7、开口71和透气孔72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种警犬气味搜索奖励装置，如图1-图6所示，包括箱体1、发射管2、奖励物3和气味箱4，所述发射管2和所述气味箱4皆位于所述箱体1的内部，所述奖励物3位于所述发射管2的内部，且所述发射管2的内部设有驱动所述奖励物3弹出发射管2的驱动机构5；

所述驱动机构5包括载板51、支撑板52、升降板53和驱动所述升降板53上下升降的升降驱动电机54，所述升降驱动电机54固定于所述发射管2的底面，所述升降驱动电机54与丝杆55连接，所述丝杆55与所述升降板53螺纹连接，所述升降板53与若干根连接杆56的下端连接，若干根所述连接杆56的上端与所述支撑板52连接，所述支撑板52位于所述载板51的下方，且所述载板51和所述支撑板52之间设有弹簧57，所述奖励物3位于载板51的上方；

所述载板51设有弹性定位件6，所述发射管2的内壁沿着周向设有若干个定位坑21，所述弹性定位件6的定位凸起611凸出于载板51的侧壁且卡入定位坑21以实现载板51定位于发射管2的内壁。

所述载板51的周向设有若干个安装孔511，所述安装孔511的内部安装有所述弹性定位件6。

所述弹性定位件6包括抵紧件61和抵紧弹簧62，所述抵紧弹簧62位于所述抵紧件61和所述安装孔511的底面之间以使所述抵紧件61的定位凸起611凸出于所述载板51的侧壁。

所述安装孔511的侧壁设有限位圈5111以限制弹性定位件6与安装孔511脱离。

所述箱体1的上端设有盖板7，所述盖板7设有与所述发射管2相对应的开口71。

所述箱体1的内壁上端设有一圈内凹的凹圈11，所述凹圈11与所述盖板7的外周相匹配。

所述盖板7设有若干个透气孔72，所述透气孔贯穿所述盖板7的上下表面。

所述升降板53的外周设有若干个导向凸起531，所述发射管2的内壁设有与导向凸起531相匹配的上下方向设置的导向槽22以使所述升降板53沿着导向槽22的方向滑动。

所述发射管2的内壁上端且沿着发射管2的周向设有若干个限位凸块23以限制载板51与发射管2脱离。

还包括控制器，所述升降驱动电机54与所述控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：将奖励物放于载板上，载板通过定位凸起卡入定位坑以实现载板的定位，当警犬嗅到气味示警后，支撑板在升降驱动电机的作用下上升，挤压弹簧，当弹簧压缩到一定程度时，抵紧件与定位坑脱离，奖励物通过载板弹出，从而激发警犬对搜索训练的积极性，提高训练质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。