一种树种收集机器人的制作方法

本实用新型涉及园林机械领域，具体的说是一种树种收集机器人。

背景技术：

园林的养护或者科研过程都需要收集树种，通常树种主要是自然掉落或者人工打落，无论哪种方式都会造成树种散布在地面上，在花草等植物和枯枝等杂质的干扰下，树种难以进行收集。现有技术中，收集树种大多是依赖人工捡拾，效率非常低，而且工人需要持续弯腰，对工人的身体健康危害较大，另外还很容易出现遗漏的情况。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种树种收集机器人，能够自动地对树种进行收集，无需人工操作，效率更高，而且能够避免遗漏。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种树种收集机器人，包括自动小车，自动小车的顶部固定设置有后箱体，后箱体的前部固定连接有前箱体，前箱体的底部低于后箱体；所述前箱体内固定设置有第一吸取管、第一电机和第二电机，第一吸取管倾斜设置，第一吸取管的下端贯通前箱体的底部，第一吸取管的上端伸入到后箱体中，第一吸取管的靠近上端的部分开设有通孔，通孔内固定设置有第一滤网，第一电机的输出轴垂直向下伸入到第一吸取管下端的内部后固定套设有吸取叶轮，第二电机的输出轴上固定套设有第一抽风叶轮，且第一抽风叶轮正对第一滤网；所述后箱体内从上到下依次固定设置有第二吸取管、下导向槽板和振动电机，第二吸取管水平设置，第二吸取管的一端通过过渡管与所述第一吸取管相连通，第二吸取管的另外一端贯通后箱体的后部，第二吸取管内固定设置有第二滤网和第三电机，并且第二滤网位于过渡管和第三电机之间，第三电机的输出轴上固定套设有第二抽风叶轮，过渡管的下部开设有开口，在从所述前箱体到后箱体的方向上下导向槽板向下倾斜，下导向槽板上开设有若干个过孔，每个过孔内穿设有一个导向杆，所有导向杆的上端共同固定连接有振动筛网，且振动筛网与下导向槽板相互平行，振动筛网的上端位于开口的下方，所有导向杆的下端共同固定连接有水平设置的第四支撑板，第四支撑板与振动电机相连接；所述后箱体的后端从上到下依次开设有出种孔和出杂孔，出种孔的下部固定设置有上导向槽板，上导向槽板向上伸入到后箱体中后靠近所述振动筛网的下端，出种孔的外侧可拆卸连接有收集袋，出杂孔的下部与所述下导向槽板的下端平齐。

作为一种优选方案，所述前箱体的前部开设有安装孔，安装孔内固定设置有安装盒，安装盒的前端敞开，安装盒内固定设置有透明保护罩和激光测距传感器，并且透明保护罩位于激光测距传感器的前方。

作为一种优选方案，所述前箱体内垂直设置有隔板，隔板将前箱体分隔出第一腔体和第二腔体，且第一腔体位于第二腔体的前方，所述第一电机固定设置在第一腔体内，所述第二电机固定设置在第二腔体内，第二腔体的顶部敞开，前箱体的顶部转动连接有用于打开或者封闭第二腔体的遮蔽板。

作为一种优选方案，所述前箱体的前部的下端固定连接有顶块。

作为一种优选方案，所述后箱体内固定设置有供电箱，所述振动电机固定设置在供电箱上。

作为一种优选方案，所述后箱体的后部固定连接有抬升板，抬升板向后延伸并且向下倾斜，所述收集袋设置在抬升板上。

作为一种优选方案，所述后箱体的后部开设有若干个螺孔，所有螺孔沿圆周方向均匀分布在所述出种孔的周侧，在出种孔和螺孔之间还设置有凸环，凸环与后箱体固定连接。

有益效果：本实用新型能够自动地对树种进行收集，无需人工操作，效率更高，而且能够避免遗漏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的收集袋的固定方式示意图。

附图标记：1-顶块，2-前箱体，3-第一吸取管，4-第一支撑板，5-第一电机，6-隔板，7-安装盒，8-透明保护罩，9-激光测距传感器，10-第一抽风叶轮，11-第二支撑板，12-第二电机，13-转轴，14-遮蔽板，15-后箱体，16-第一滤网，17-过渡管，18-开口，19-第二滤网，20-第二吸取管，21-第二抽风叶轮，22-第三支撑板，23-第三电机，24-振动筛网，25-上导向槽板，26-出种孔，27-收集袋，28-抬升板，29-出杂孔，30-下导向槽板，31-导向杆，32-第四支撑板，33-振动电机，34-自动小车，35-供电箱，36-吸取叶轮，37-螺孔，38-凸环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，一种树种收集机器人，包括自动小车34，自动小车34的顶部固定设置有后箱体15，后箱体15的前部固定连接有前箱体2，前箱体2的底部低于后箱体15。

前箱体2内固定设置有第一吸取管3、第一电机5和第二电机12，第一吸取管3倾斜设置，第一吸取管3的下端贯通前箱体2的底部，第一吸取管3的上端伸入到后箱体15中，第一吸取管3的靠近上端的部分开设有通孔，通孔内固定设置有第一滤网16，第一电机5的输出轴垂直向下伸入到第一吸取管3下端的内部后固定套设有吸取叶轮36，第二电机12的输出轴上固定套设有第一抽风叶轮10，且第一抽风叶轮10正对第一滤网16。

后箱体15内从上到下依次固定设置有第二吸取管20、下导向槽板30和振动电机33，第二吸取管20水平设置，第二吸取管20的一端通过过渡管17与第一吸取管3相连通，第二吸取管20的另外一端贯通后箱体15的后部，第二吸取管20内固定设置有第二滤网19和第三电机23，并且第二滤网19位于过渡管17和第三电机23之间，第三电机23的输出轴上固定套设有第二抽风叶轮21，过渡管17的下部开设有开口18，在从前箱体2到后箱体15的方向上下导向槽板30向下倾斜，下导向槽板30上开设有若干个过孔，每个过孔内穿设有一个导向杆31，所有导向杆31的上端共同固定连接有振动筛网24，且振动筛网24与下导向槽板30相互平行，振动筛网24的上端位于开口18的下方，所有导向杆31的下端共同固定连接有水平设置的第四支撑板32，第四支撑板32与振动电机33相连接。

后箱体15的后端从上到下依次开设有出种孔26和出杂孔29，出种孔26的下部固定设置有上导向槽板25，上导向槽板25向上伸入到后箱体15中后靠近振动筛网24的下端，出种孔26的外侧可拆卸连接有收集袋27，出杂孔29的下部与下导向槽板30的下端平齐。

本实用新型在使用时，自动小车34自行移动，移动过程中第一电机5驱动吸取叶轮36转动、第二电机12驱动第一抽风叶轮10转动、第三电机23驱动第二抽风叶轮21转动，吸取叶轮36将地面上的树种吸入到第一吸取管3中，具体地说，吸取叶轮36可以包括一个固定套设在第一电机5输出轴上的中心圆盘，中心圆盘固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的叶片，叶片倾斜设置，并且叶片的上表面向下弯曲形成弧面，吸取叶轮36在转动的过程中，叶片的下端接触到树种，随着叶片的转动，在惯性作用下树种被铲到叶片上并且沿叶片移动，最后被抛入到第一吸取管3内，当树种进入到第一吸取管3中之后，在第一抽风叶轮10的作用下，第一吸取管3内产生向上的气流，树种被气流推动向第一吸取管3的上端移动，因为吸取叶轮36在将树种吸取到第一吸取管3中的时候可能会同时吸取到石子、杂草和尘土等杂质，因此在通孔内设置第一滤网16，以避免杂质侵入到第二电机12处造成第二电机12损坏。树种在向上移动的过程中，在第二抽风叶轮21的作用下，继续向第二吸取管20的方向移动，受到第二滤网19的阻隔后，树种从开口18处向下掉落到振动筛网24上，在振动电机33的作用下，振动筛网24上下振动，使杂质通过振动筛网24向下掉落到下导向槽板30上，而树种沿振动筛网24滚动到上导向槽板25上，之后树种和杂质分别沿上导向槽板25和下导向槽板30移动，并且分别从出种孔26和出杂孔29从后箱体15中排除，其中树种进入到收集袋27中被收集起来。

采用本实用新型，能够自动地对树种进行收集，无需人工操作，效率更高，而且能够避免遗漏。

振动筛网24是分离树种和杂质的关键，根据所需要收集的树种的大小，可以对振动筛网24进行调整。

进一步的，前箱体2的前部开设有安装孔，安装孔内固定设置有安装盒7，安装盒7的前端敞开，安装盒7内固定设置有透明保护罩8和激光测距传感器9，并且透明保护罩8位于激光测距传感器9的前方。激光测距传感器9在自动小车34移动地过程中实时采集自动小车34与前方物体的距离，当距离过近的时候，自动小车34可以转向绕开，从而避免撞上障碍物导致损坏。

进一步的，前箱体2内垂直设置有隔板6，隔板6将前箱体2分隔出第一腔体和第二腔体，且第一腔体位于第二腔体的前方，第一电机5固定设置在第一腔体内，第二电机12固定设置在第二腔体内，第二腔体的顶部敞开，前箱体2的顶部转动连接有用于打开或者封闭第二腔体的遮蔽板14。因为第一抽风叶轮10需要产生气流，所以第二腔体必须要敞开，但是敞开的情况下，机器人不使用的时候容易使雨水进入到第二腔体中对第二电机12造成伤害，因此设置了遮蔽板14，在不使用的时候遮蔽板14将第二腔体封闭，在使用的时候打开遮蔽板14将第二腔体打开。

进一步的，前箱体2的前部的下端固定连接有顶块1。顶块1用于将自动小车34前方的一些小的障碍物推开，例如石头等，因为顶块1位于激光测距传感器9的下方，所以能够推开的小障碍物并不会被激光测距传感器9感应到，因此不会对自动小车34的正常移动造成干扰。

进一步的，后箱体15内固定设置有供电箱35，振动电机33固定设置在供电箱35上。

进一步的，后箱体15的后部固定连接有抬升板28，抬升板28向后延伸并且向下倾斜，收集袋27设置在抬升板28上。抬升板28用于将收集袋27抬升起来，避免收集袋27遮挡出杂孔29导致杂质无法排出。

为了更好地固定收集袋27，后箱体15的后部开设有若干个螺孔37，所有螺孔37沿圆周方向均匀分布在出种孔26的周侧，在出种孔26和螺孔37之间还设置有凸环38，凸环38与后箱体15固定连接。首先将收集袋27的开口套在凸环38上，并且使开口向外翻折，然后将翻折的部分贴合到螺孔37上，利用多个螺栓与螺孔37的配合将收集袋27固定好。

进一步的，第一腔体内固定设置有第一支撑板4，第一电机5固定设置在第一支撑板4上，第二腔体内固定设置有第二支撑板11，第二电机12固定设置在第二支撑板11上，第二吸取管20内固定设置有第三支撑板22，第三电机23固定设置在第三支撑板22上，遮蔽板14通过转轴13与第二腔体的开口端转动连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。