一种木耳采摘车的制作方法

本实用新型涉及木耳采摘技术领域，具体为一种木耳采摘车。

背景技术：

木耳又名黑菜，其性平味甘，人胃、大肠经，具有滋补、润燥、养血益胃、活血止血、润肺、润肠的作用，受广大消费者喜爱，而在木耳采摘时，多为人工式采摘，不仅劳动强度大，采摘效率低，采摘费用高，还会对成熟的木耳造成一定的损伤，从而影响采摘出木耳的质量，随着逐年减少的工人量，木耳采摘费用不断升高，种植户必须提前联系采摘工人进行预约，如果种植户采摘木耳没有在最佳的时间采摘完，木耳将会腐烂在木耳段上，给种植造成经济损失，所以急需一种新型的木耳采摘车来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种木耳采摘车，可以有效解决上述背景技术中提出在木耳采摘时，多为人工式采摘，不仅劳动强度大，采摘效率低，采摘费用高，还会对成熟的木耳造成一定的损伤，从而影响采摘出木耳的质量。随着逐年减少的工人量，木耳采摘费用不断升高，种植户必须提前联系采摘工人进行预约，如果种植户采摘木耳没有在最佳的时间采摘完，木耳将会腐烂在木耳段上，给种植造成经济损失的等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木耳采摘车，包括机架，所述机架顶端安装有木耳采摘组件；所述木耳采摘组件包括支承平板、收集圆筒、星轮座转盘、v带、带轮、松紧轮、调节滑槽、齿圈固定板、齿圈、直齿、转体螺旋杆、短杆、转杆上加固连接板、木耳段、下导杆、限位块、弹簧和带轮电机；所述机架顶端嵌入安装有支承平板，所述支承平板顶端一侧安装有收集圆筒，所述收集圆筒内部底端安装有星轮座转盘，所述支承平板顶端另一侧安装有带轮，所述带轮底部与带轮电机的输出轴相连，所述带轮与星轮座转盘之间通过v带相连，所述支承平板位于v带一侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽内部安装有松紧轮，所述松紧轮边部与v带内边相切；所述支承平板位于星轮座转盘边部均匀安装有齿圈固定板，所述齿圈固定板之间安装有齿圈，所述齿圈内部两侧均啮合连接有直齿，所述直齿顶端中心位置处安装有转体螺旋杆，所述转体螺旋杆边部均匀嵌入安装有短杆，所述转体螺旋杆顶端与转杆上加固连接板相连所述转杆上加固连接板一侧放置有木耳段，所述木耳段底端安装有下导杆，所述下导杆中心位置处安装有限位块，所述下导杆底端安装有弹簧。

优选的，两个所述转体螺旋杆一侧的短杆错开分布，所述短杆插入安装在转体螺旋杆一侧，且可进行左右调节其长短。

优选的，所述机架一侧安装有车架，所述车架一侧底部安装有后轮，所述后轮中心位置处安装有行走驱动电机，所述车架另一侧两端均安装有前轮，所述车架内部一侧安装有电瓶，所述带轮电机和行走驱动电机的输入端均与电瓶的输出端电性连接。

优选的，所述支承平板边部一侧安装有上导杆自动升降组件；所述上导杆自动升降组件包括u形外壳、支撑杆、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条板、滚轴和上导杆；所述支承平板边部一侧固定有u形外壳，所述u形外壳外侧一端安装有支撑杆，所述支撑杆顶端安装有步进电机，所述步进电机的输入端均与电瓶的输出端电性连接，所述u形外壳u形槽内部一侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮一端与步进电机输出轴相连，所述u形槽内部另一侧安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮一侧啮合连接有齿条板，所述u形槽内部位于齿条板一侧均匀安装有滚轴，所述齿条板顶端一侧连接有上导杆，所述上导杆底端与木耳段顶端相连。

优选的，所述齿条板形状为l形，所述齿条板l形端部与上导杆顶端相连，所述上导杆底端为锥形。

优选的，所述机架内部位于收集圆筒一侧安装有木耳收集斜板，所述木耳收集斜板一端底部放置有收集筐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

1、设置有木耳采摘组件，通过星轮座转盘、v带、带轮和带轮电机的作用，带动齿圈、直齿、转体螺旋杆和短杆进行转动，从而对木耳段外侧的木耳进行击打采摘，同时利用短杆的错开分布模拟手指进行拨动，并全面覆盖木耳段，提高采摘效率，根据实际情况左右调节短杆凸出的长度，从而实现针对大木耳进行采摘的作用，不会对小木耳进行采摘，使得小木耳可留在木耳段外侧生长，提高采摘质量，通过弹簧的作用，便于将木耳段托起，从而便于更换被采摘的木耳段，减轻采摘工人的劳动强度，降低采摘成本的目的。

2、设置有上导杆自动升降组件，通过步进电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条板和上导杆的作用，便于挤压固定木耳段，同时压缩弹簧使得木耳段进入收集圆筒内部进行工作，操作简单，使用方便，通过滚轴的作用，便于引导齿条板稳定的进行升降工作，避免其发生晃动影响采摘效果。

3、设置有行走驱动电机，通过车架、后轮、行走驱动电机和前轮的作用，便于木耳采摘车边采摘边行走，从而根据需求将装置移动到摆放木耳段的地方，避免人工搬运木耳段，减轻采摘工人的劳动强度，通过电瓶的作用，便于为各个电机供电，保证装置达到正常的工作量，使用便捷可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机架的结构示意图；

图3是本实用新型上导杆自动升降组件的结构示意图；

图4是本实用新型木耳采摘组件的结构示意图；

图5是本实用新型齿圈的结构示意图；

图中标号：1、机架；2、车架；3、后轮；4、行走驱动电机；5、电瓶；6、前轮；7、上导杆自动升降组件；701、u形外壳；702、支撑杆；703、步进电机；704、主动齿轮；705、从动齿轮；706、齿条板；707、滚轴；708、上导杆；8、木耳采摘组件；801、支承平板；802、收集圆筒；803、星轮座转盘；804、v带；805、带轮；806、松紧轮；807、调节滑槽；808、齿圈固定板；809、齿圈；810、直齿；811、转体螺旋杆；812、短杆；813、转杆上加固连接板；814、木耳段；815、下导杆；816、限位块；817、弹簧；818、带轮电机；9、木耳收集斜板；10、收集筐。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种木耳采摘车，包括机架1，机架1顶端安装有木耳采摘组件8；木耳采摘组件8包括支承平板801、收集圆筒802、星轮座转盘803、v带804、带轮805、松紧轮806、调节滑槽807、齿圈固定板808、齿圈809、直齿810、转体螺旋杆811、短杆812、转杆上加固连接板813、木耳段814、下导杆815、限位块816、弹簧817和带轮电机818；机架1顶端嵌入安装有支承平板801，支承平板801顶端一侧安装有收集圆筒802，收集圆筒802内部底端安装有星轮座转盘803，支承平板801顶端另一侧安装有带轮805，带轮805底部与带轮电机818的输出轴相连，带轮805与星轮座转盘803之间通过v带804相连，支承平板801位于v带804一侧开设有调节滑槽807，调节滑槽807内部安装有松紧轮806，松紧轮806边部与v带804内边相切；

支承平板801位于星轮座转盘803边部均匀安装有齿圈固定板808，齿圈固定板808之间安装有齿圈809，齿圈809内部两侧均啮合连接有直齿810，直齿810顶端中心位置处安装有转体螺旋杆811，转体螺旋杆811边部均匀嵌入安装有短杆812，转体螺旋杆811顶端与转杆上加固连接板813相连转杆上加固连接板813一侧放置有木耳段814，木耳段814底端安装有下导杆815，下导杆815中心位置处安装有限位块816，下导杆815底端安装有弹簧817，两个转体螺旋杆811一侧的短杆812错开分布，短杆812插入安装在转体螺旋杆811一侧，且可进行左右调节其长短，实现根据需求只采摘大木耳的效果，机架1内部位于收集圆筒802一侧安装有木耳收集斜板9，木耳收集斜板9一端底部放置有收集筐10，便于采摘的木耳进入收集筐10内部进行收集。

机架1一侧安装有车架2，车架2一侧底部安装有后轮3，后轮3中心位置处安装有行走驱动电机4，车架2另一侧两端均安装有前轮6，车架2内部一侧安装有电瓶5，带轮电机818和行走驱动电机4的输入端均与电瓶5的输出端电性连接，便于根据需求达到采摘边行走的效果。

支承平板801边部一侧安装有上导杆自动升降组件7，上导杆自动升降组件7包括u形外壳701、支撑杆702、步进电机703、主动齿轮704、从动齿轮705、齿条板706、滚轴707和上导杆708，支承平板801边部一侧固定有u形外壳701，u形外壳701外侧一端安装有支撑杆702，支撑杆702顶端安装有步进电机703，步进电机703的输入端均与电瓶5的输出端电性连接，u形外壳701u形槽内部一侧安装有主动齿轮704，主动齿轮704一端与步进电机703输出轴相连，u形槽内部另一侧安装有从动齿轮705，主动齿轮704和从动齿轮705一侧啮合连接有齿条板706，u形槽内部位于齿条板706一侧均匀安装有滚轴707，齿条板706顶端一侧连接有上导杆708，上导杆708底端与木耳段814顶端相连，方便安装和更换木耳段814，齿条板706形状为l形，齿条板706l形端部与上导杆708顶端相连，上导杆708底端为锥形，便于固定木耳段814。

本实用新型的工作原理及使用流程：当装置进行工作时，首先通过将木耳段814放置在下导杆815和上导杆708之间，接着启动步进电机703，通过步进电机703带动主动齿轮704进行转动，主动齿轮704通过啮合作用带动齿条板706向下移动，同时从动齿轮705进行同步转动，引导齿条板706向下移动，接着齿条板706一端的上导杆708向下移动，从而挤压木耳段814和下导杆815向下移动，使得弹簧817进行压缩，从而将木耳段814挤压进入收集圆筒802内部等待采摘；当木耳段814完全进入收集圆筒802内部后，启动带轮电机818，通过带轮电机818带动带轮805进行转动，带轮805通过v带804带动星轮座转盘803进行同步转动，利用松紧轮806在调节滑槽807内部的移动，从而根据需求对v带804进行拉紧，接着齿圈809随着星轮座转盘803进行同步转动，接着齿圈809通过内部齿牙与直齿810啮合连接，从而带动直齿810进行转动，直齿810带动转体螺旋杆811进行旋转，转体螺旋杆811带动其外侧错开分布的短杆812进行旋转，通过短杆812旋转击打木耳段814外侧的木耳作用，将木耳进行采摘，采摘后的木耳通过重力作用下落到木耳收集斜板9一侧，顺着木耳收集斜板9下滑到收集筐10进行收集，从而完成木耳的采摘工作；当木耳进行采摘过程中，通过行走驱动电机4带动后轮3进行转动，结合前轮6的作用，推动机架1进行移动，使之移动到下一个木耳段814所在位置，然后当木耳进行采摘完成后，步进电机703反向转动，带动齿条板706向上移动，接着下导杆815在弹簧817弹力作用下，推动下导杆815向上移动，通过限位块816使得木耳段814上升到收集圆筒802顶端等高位置处停止，方便使用者更换木耳段814进行下次采摘工作，操作降低，减轻采摘工人的劳动强度，提高作业效率和作业质量，降低采摘成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。