一种新型扎口机的制作方法

本实用新型涉及食用菌加工包装技术领域，尤其涉及一种新型扎口机。

背景技术：

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有:羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。而我国更是食用菌大量生产的国家，在加工过程中，装袋包装是一个非常重要的工序，而目前为止绝大多数生产食用菌的厂家都是采人工包装的方法，这种包装导致成本高昂，虽然现在市面上有一些打包的机器，但是由于结构复杂，并且只能打死结这一系列原因导致了无法普及使用。

针对这一问题，我们在之前有设计一款比较实用的捆绳器，但是在实际生产过程中，出现了一些问题，捆绳器来回转动次数过多，以及多个挂钩的依次工作使得工序比较复杂，使得效率相对较低，而同时采用挂钩也会存在一些安全问题，从而导致产品在量产过程中不是很实用，因此，对于这些缺陷，我们重新设计制作了一款新的捆绳器，工序简单，且工极大地提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种新型扎口机。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为：一种新型扎口机，包括支架主体1、菌袋扎口台101、线圈架4、扎口固定装置、旋转捆绳杆2以及菌袋固定装置，所述菌袋扎口台101设置在所述支架主体1下端中心，所述菌袋扎口台101上端设置有所述旋转捆绳杆2，所述旋转捆绳杆2呈弧形结构，所述旋转捆绳杆2内部设置有送绳槽，所述旋转捆绳杆2绕着所述菌袋扎口台101中心点旋转捆绳；所述菌袋固定装置包括固定架5、第一气压缸501、转动连杆502和左右两个菌袋固定槽503，所述固定架5呈“[”状，所述固定架5一侧端部竖直设置有一根铰接杆504，所述铰接杆504分别和左右两个菌袋固定槽503铰接，两个对称设置的菌袋固定槽503合在一起呈圆筒状；所述第一气压缸501水平设置在固定架5一侧，所述第一气压缸501内的气压杆穿过所述固定架5侧壁，所述气压杆端部设置有第一铰接块505，两个所述菌袋固定槽503外侧侧壁上设置有第二铰接块506，两根所述转动连杆502两端分别和第一铰接块505和第二铰接块506铰接：所述扎口固定装置为气压爪3，所述气压爪3上端设置有线圈架4，还包括捆绳铰块601、捆绳块701、第一绳头固定装置以及第二绳头固定装置；第一绳头固定装置上设置有割绳刀8；所述气压爪3两个相邻的爪臂之间竖直且并排的设置有第二气压缸6以及第三气压缸7，所述第三气压缸7设置在内侧，所述第二气压缸6的气压杆端部铰接有捆绳铰块601，所述捆绳铰块601外侧设置有限位装置，通过限位装置可以使捆绳铰块601向菌袋中心点转动或者固定；所述第二气压缸6以及第三气压缸7另一侧的两个相邻的爪臂之间设置有第一绳头固定装置，所述第一绳头固定装置一侧设置有第二绳头固定装置；通过旋转捆绳杆2转动捆绳，捆绳铰块601、捆绳块701伸缩绑绳以及第一绳头固定装置和第二绳头固定装置固定绳头进行捆绳。

第一绳头固定装置包括第四气压缸9、固定压块901以及活动压块902，所述第二气压缸6以及第三气压缸7另一侧的两个相邻的爪臂之间竖直设置有第四气压缸9，所述固定压块901与第四气压缸9的缸体固定，所述第四气压缸9的气压杆穿过固定压块901与设置在固定压块901下方的活动压块902连接，通过带动活动压块902运动加紧或者放下绳头，所述固定压块901靠近菌袋侧设置有割绳刀8，所述固定压块901设置在旋转捆绳杆送绳轨迹的上方。

所述第二绳头固定装置设置在旋转捆绳杆2送绳轨迹的外侧的上方，所述第二绳头固定装置包括第五气压缸10、第六气压缸11、传动块1001以及转动压块1101，所述第五气压缸10水平设置，所述第五气压缸10的气压杆端部设置有传动块1001，所述传动块1001水平截面呈“п”，所述传动块中间的镂空部分大于活动压块902，所述传动块1001靠近菌袋侧上设置有压槽，所述压槽内设置有与之匹配的转动压块1101，所述传动块1001与第五气压缸10的气压杆固定端竖直设置有第六气压缸11，转动压块1101转动端水平设置有第一传动杆，所述第一传动杆穿过传动块1001与第六气压缸11上端的气压杆连接；所述传动块1001设置在活动压块902压紧时的下方。

所述旋转捆绳杆2通过设置在线圈架4上方的电机12带动转动，所述线圈架4一侧设置有分段送绳器，所述线圈架4通过分段送绳器拉动绳子从而转动。

所述分段送绳器包括，定滑轮1301、第一限位块1302，限位板1303以及步进电机1304；所述线圈架4一侧的旋转捆绳杆2上设置有与之侧壁相匹配的弧形板13，所述弧形板13中间位置上设置有呈“s”形的限位板1303，所述弧形板13与限位板1303之间上下分别设置有第一限位块1302以及定滑轮1301，所述步进电机1304设置在限位板1303一侧的弧形板13上，所述步进电机1304的转轴上设置有传动轮1305，所述传动轮1305设置在限位板1303和第一限位块1302之间，且传动轮1305下端与定滑轮1301形成捆袋绳传送端，捆袋绳从线圈架4穿过弧形板13上的贯穿孔通过传动轮1305以及定滑轮1301传动。

所述限位板1303下方的弧形板13上铰接有活动杆1306，所述活动杆1306端部设置有滑轮1308，所述滑轮1308一侧的活动杆1306通过弹簧1307与弧形板13连接；穿过传动轮1305和定滑轮1301以及限位板1303的捆袋绳，通过滑轮1308传入到旋转捆绳杆2的送绳槽内送绳。

所述限位装置包括捆绳铰块槽602、捆绳块槽702、第二限位块603以及第三限位块703；所述捆绳铰块槽602、捆绳块槽702均为上下贯穿的筒状结构，所述捆绳铰块601、捆绳块701分别设置在捆绳铰块槽602、捆绳块槽702内上下运动，所述捆绳铰块槽602和捆绳块槽702且贴合端设置有贯穿孔，所述第二气压缸6和第三气压缸7的气压杆上分别设置有第二限位块603以及第三限位块703，所述第二限位块603以及第三限位块703均延伸到贯穿孔内，所述第二限位块603设置在第三限位块703上方；所述捆绳铰块601贴近捆绳铰块槽602和捆绳块槽702贴合的捆绳铰块槽602内壁；当旋转捆绳杆2转动送绳时，捆绳铰块601在向下运动，由于第三限位块703作用，捆绳铰块601向外运动部分，在括捆绳铰块槽602的限位下勾住绳子然后带动绳子向上收缩，当捆绳块701向下运动勾住绳子时，捆绳铰块601再次向下运动，由于没有第三限位块703的限位，捆绳铰块601完全伸出，不受捆绳铰块槽602限位，绳子在拉力左右下迅速移开，穿过捆绳块701勾住的绳子打上活结。

所述第六气压缸11上端铰接有弧形铰块1102，所述弧形铰块1102一端铰接有第二传动杆1103，所述弧形铰块1102的弧面与铰接端弧面相匹配，所述第二传动杆1103端部与第一传动杆固定连接。

所述旋转捆绳杆2下端铰接有一个拨块，所示拨块可以单向转动，旋转捆绳杆2逆时针转动遇到障碍物时拨块可以转动移开，而旋转捆绳杆2顺时针转动时则拨块受到限位。

本实用新型的有益效果在于：

装置外部结构简单，运动幅度小，多到工序均为同步进行，装置工作效率得到了很大的提高。

附图说明

下面结合附图和实施案例对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的视结构示意图；

图2为第二气压缸以及第三气压缸放大示意图；

图3、图4为捆绳铰块槽和捆绳块槽的内部剖视图；

图5、图6为第一绳头固定装置、第二绳头固定装置放大视图；

图7为分段送绳器放大示意图；

图8为部分装置结构示意图；

图9为运作俯视图；

图10-图13为捆绳简图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

参见图1-13。

本实用新型公开了一种新型扎口机，包括支架主体1、菌袋扎口台101、线圈架4、扎口固定装置、旋转捆绳杆2以及菌袋固定装置，所述菌袋扎口台101设置在所述支架主体1下端中心，所述菌袋扎口台101上端设置有所述旋转捆绳杆2，所述旋转捆绳杆2呈弧形结构，所述旋转捆绳杆2内部设置有送绳槽，所述旋转捆绳杆2绕着所述菌袋扎口台101中心点旋转捆绳；所述菌袋固定装置包括固定架5、第一气压缸501、转动连杆502和左右两个菌袋固定槽503，所述固定架5呈“[”状，所述固定架5一侧端部竖直设置有一根铰接杆504，所述铰接杆504分别和左右两个菌袋固定槽503铰接，两个对称设置的菌袋固定槽503合在一起呈圆筒状；所述第一气压缸501水平设置在固定架5一侧，所述第一气压缸501内的气压杆穿过所述固定架5侧壁，所述气压杆端部设置有第一铰接块505，两个所述菌袋固定槽503外侧侧壁上设置有第二铰接块506，两根所述转动连杆502两端分别和第一铰接块505和第二铰接块506铰接：所述扎口固定装置为气压爪3，所述气压爪3上端设置有线圈架4，还包括捆绳铰块601、捆绳块701、第一绳头固定装置以及第二绳头固定装置；第一绳头固定装置上设置有割绳刀8；所述气压爪3两个相邻的爪臂之间竖直且并排的设置有第二气压缸6以及第三气压缸7，所述第三气压缸7设置在内侧，所述第二气压缸6的气压杆端部铰接有捆绳铰块601，所述捆绳铰块601外侧设置有限位装置，通过限位装置可以使捆绳铰块601向菌袋中心点转动或者固定；所述第二气压缸6以及第三气压缸7另一侧的两个相邻的爪臂之间设置有第一绳头固定装置，所述第一绳头固定装置一侧设置有第二绳头固定装置；通过旋转捆绳杆2转动捆绳，捆绳铰块601、捆绳块701伸缩绑绳以及第一绳头固定装置和第二绳头固定装置固定绳头进行捆绳。

第一绳头固定装置包括第四气压缸9、固定压块901以及活动压块902，所述第二气压缸6以及第三气压缸7另一侧的两个相邻的爪臂之间竖直设置有第四气压缸9，所述固定压块901与第四气压缸9的缸体固定，所述第四气压缸9的气压杆穿过固定压块901与设置在固定压块901下方的活动压块902连接，通过带动活动压块902运动加紧或者放下绳头，所述固定压块901靠近菌袋侧设置有割绳刀8，所述固定压块901设置在旋转捆绳杆送绳轨迹的上方。

所述第二绳头固定装置设置在旋转捆绳杆2送绳轨迹的外侧的上方，所述第二绳头固定装置包括第五气压缸10、第六气压缸11、传动块1001以及转动压块1101，所述第五气压缸10水平设置，所述第五气压缸10的气压杆端部设置有传动块1001，所述传动块1001水平截面呈“п”，所述传动块中间的镂空部分大于活动压块902，所述传动块1001靠近菌袋侧上设置有压槽，所述压槽内设置有与之匹配的转动压块1101，所述传动块1001与第五气压缸10的气压杆固定端竖直设置有第六气压缸11，转动压块1101转动端水平设置有第一传动杆，所述第一传动杆穿过传动块1001与第六气压缸11上端的气压杆连接；所述传动块1001设置在活动压块902压紧时的下方。

所述旋转捆绳杆2通过设置在线圈架4上方的电机12带动转动，所述线圈架4一侧设置有分段送绳器，所述线圈架4通过分段送绳器拉动绳子从而转动。

所述分段送绳器包括，定滑轮1301、第一限位块1302，限位板1303以及步进电机1304；所述线圈架4一侧的旋转捆绳杆2上设置有与之侧壁相匹配的弧形板13，所述弧形板13中间位置上设置有呈“s”形的限位板1303，所述弧形板13与限位板1303之间上下分别设置有第一限位块1302以及定滑轮1301，所述步进电机1304设置在限位板1303一侧的弧形板13上，所述步进电机1304的转轴上设置有传动轮1305，所述传动轮1305设置在限位板1303和第一限位块1302之间，且传动轮1305下端与定滑轮1301形成捆袋绳传送端，捆袋绳从线圈架4穿过弧形板13上的贯穿孔通过传动轮1305以及定滑轮1301传动。

所述限位板1303下方的弧形板13上铰接有活动杆1306，所述活动杆1306端部设置有滑轮1308，所述滑轮1308一侧的活动杆1306通过弹簧1307与弧形板13连接；穿过传动轮1305和定滑轮1301以及限位板1303的捆袋绳，通过滑轮1308传入到旋转捆绳杆2的送绳槽内送绳。

所述限位装置包括捆绳铰块槽602、捆绳块槽702、第二限位块603以及第三限位块703；所述捆绳铰块槽602、捆绳块槽702均为上下贯穿的筒状结构，所述捆绳铰块601、捆绳块701分别设置在捆绳铰块槽602、捆绳块槽702内上下运动，所述捆绳铰块槽602和捆绳块槽702且贴合端设置有贯穿孔，所述第二气压缸6和第三气压缸7的气压杆上分别设置有第二限位块603以及第三限位块703，所述第二限位块603以及第三限位块703均延伸到贯穿孔内，所述第二限位块603设置在第三限位块703上方；所述捆绳铰块601贴近捆绳铰块槽602和捆绳块槽702贴合的捆绳铰块槽602内壁；当旋转捆绳杆2转动送绳时，捆绳铰块601在向下运动，由于第三限位块703作用，捆绳铰块601向外运动部分，在括捆绳铰块槽602的限位下勾住绳子然后带动绳子向上收缩，当捆绳块701向下运动勾住绳子时，捆绳铰块601再次向下运动，由于没有第三限位块703的限位，捆绳铰块601完全伸出，不受捆绳铰块槽602限位，绳子在拉力左右下迅速移开，穿过捆绳块701勾住的绳子打上活结。

所述第六气压缸11上端铰接有弧形铰块1102，所述弧形铰块1102一端铰接有第二传动杆1103，所述弧形铰块1102的弧面与铰接端弧面相匹配，所述第二传动杆1103端部与第一传动杆固定连接。采用弧形铰块1102的作用是使得第六气压缸11在带动转动压块1101时运转顺畅，并且运动幅度减小。

所述旋转捆绳杆2下端铰接有一个拨块，所示拨块可以单向转动，旋转捆绳杆2逆时针转动遇到障碍物时拨块可以转动移开，而旋转捆绳杆2顺时针转动时则拨块受到限位。

本实用新型的使用原理简述如下：

具体实施参考图1-11，

启动准备部分：

首先将捆袋绳以及各个部件调试好，将菌袋放置在菌袋扎口台101上，然后将线头通过第一绳头固定装置的固定压块901以及活动压块902压紧绳头，线头以及第一绳头固定装置处于旋转捆绳杆2捆绳轨迹的上方，此时旋转捆绳杆2的送绳槽的槽口处于a点(如图9所示)，此时第一绳头固定装置在旋转捆绳杆2轨迹的内侧，而第二绳头固定装置在旋转捆绳杆2轨迹的外侧。

工作运转部分：

启动电源，旋转捆绳杆2开始从a逆时针带动绳子转动，与此同时，捆绳铰块601放下，但由于第二限位块603以及第三限位块703的作用，捆绳铰块601只能放下部分，收到捆绳铰块槽602的限位(如图3所示)，旋转捆绳杆2在经过b点、c点时，捆绳被捆绳铰块601勾住(如图10所示)，同时在气压缸的作用下捆绳铰块601带动绳子向上收缩，将捆绳带到旋转捆绳杆2送绳轨迹的上方；而旋转捆绳杆2继续运动通过d点、a点，当旋转捆绳杆2通过a点时，旋转捆绳杆2继续旋转，同时转动压块1101在气压缸的作用下与凹槽垂直，传动块1001在气压缸的推动下，从处于第二绳头固定装置在旋转捆绳杆2轨迹的外侧运动到内侧且转动压块1101的镂空部分运动到活动压块902的正下方；此时转动压块1101通过气压缸作用下转入凹槽压紧捆绳铰块601与第一绳头固定装置之间的绳子，压紧绳子后，活动压块902向下运动放下绳头(如图5所示)；放下绳头后，活动压块902立即向上运动，放下的绳头因为有一定弹性，不会跟随活动压块902向上运动而留在传动块1001的镂空部分，绳头因此由901、902之间转换到了1101和1001之间，实际就是绳头从旋转捆绳杆2送绳轨迹的上方转换到了下方。而旋转捆绳杆2继续运动依次经过b点、c点、d点、a点，当由d点运动到a点，拨块碰到第五气压缸10的气压杆时，不受限位转动移开；旋转捆绳杆2继续运动，当运动到c点时(如图11所示)，捆绳块701在气压缸作用下向下运动，而旋转捆绳杆2改变方向作顺时针转动(如图12所示)，到旋转捆绳杆2从b点顺时针运动到a点的过程中，捆绳铰块601放下，此时由于捆绳铰块601不在受第三限位块703限位作用，捆绳铰块601完全放下，同时传动块1001在气压缸的推动下，带着绳头从处于旋转捆绳杆2轨迹的内侧运动到外侧，捆绳铰块601勾住的绳子穿过捆绳块701勾住的绳子(如图13所示)，当旋转捆绳杆2通过a点后，继续顺时针转动到c点，过程中拨块受限不能转动移开，因此带动捆绳运动，捆绳因此拉紧，旋转捆绳杆2运动到c点后，转动压块1101在气压缸的作用下与凹槽垂直，放开绳头，至此活结打完；此时活动压块902向下运动，同时旋转捆绳杆2再次逆时针由c点经过d点向a点运动，在经过d点时，因为活动压块902已经打下，所以旋转捆绳杆2由d到a时绳子卡入活动压块902，此时活动块902向上加紧同时将绳子送上割绳刀8(如图6所示)割断绳子，捆绳块701向上收回，在捆绳块槽702作用下将绳子拨下，至此整个捆绳过程完毕。

循环部分：

旋转捆绳杆2回到a点时，活动压块902以及固定压块901已经夹住绳子并通过割绳刀8割断，与启动电源时的位置相同，从而循环工作运转部分。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。